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水下探测机器人的灯光控制系统及其方法
本发明涉及水下机器人控制技术领域,尤其涉及一种水下探测机器人的灯光控制系统及其方法。系统包括:感知传感模块,用于采集水下图像信息、水下目标距离信息、水质信息以及水深信息;控制模块,与感知传感模块连接,用于处理视觉图像信息、水下目标距离信息、...
移动机器人的回充控制方法及系统
本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统,包括以下步骤:当所述移动机器人需要回充时,在符合预设移动条件的情况下,控制移动机器人移动至第一预设位置;控制移动机器人在第一预设位置处进行旋转,并判断移动机器人是否能获取到第一回充信号;若移动机...
用于银电解工艺车间的AGV搬运车的路径规划方法及系统
本申请涉及路径规划技术领域,公开了一种用于银电解工艺车间的AGV搬运车的路径规划方法及系统。该方法包括:对银电解工艺车间进行环境特征采集和电子地图构建,得到银电解工艺车间电子地图;计算AGV搬运车从当前位置到目标工作站的初始最优路径;对初始...
蚯蚓堆肥系统
本发明公开了一种蚯蚓堆肥系统,包括:堆肥组件,包括堆肥床,其中一端设置有排料组件,堆肥组件连接有调整自身倾斜角度的支撑组件;筛分组件,包括倾斜且密布有筛孔的筛分筒、驱动筛分筒旋转的旋转组件,筛分筒的进料端高于出料端;收集组件,包括顶部敞口且...
烟尘探测器
本实用新型公开了烟尘探测器,涉及烟尘探测器,包括探测器主体,所述探测器主体表面设置有罩壳,罩壳内壁开设有滑槽,滑槽内壁卡接有盖板,罩壳表面间隙设置有网板,盖板靠近网板间隙位置有若干板刷,每个板刷末端均设置有与盖板连接的支杆,若干支杆呈螺旋倾...
一种基于航空障碍灯的无人机定位方法及系统
本发明公开了一种基于航空障碍灯的无人机定位方法及系统,无人机定位系统包括参数配置平台、灯光子系统和无人机子系统,所述方法包括:所述参数配置平台分别向所述灯光子系统和无人机子系统发送航空障碍灯信息;其中,所述航空障碍灯信息包括航空障碍灯的编号...
一种用于涂料生产线的涂料加热器
本发明提供一种用于涂料生产线的涂料加热器,涉及涂料流体加热领域。该用于涂料生产线的涂料加热器,包括送料釜体和设备主机,还包括自流加热组件和恒温往返泵料组件,所述自流加热组件包括上锥罩、加热油循环组件和柱壳,上锥罩与柱壳上端连接,二者内部均为...
配网绝缘子无人机带电喷涂作业方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种配网绝缘子无人机带电喷涂作业方法,涉及喷涂作业技术领域,用于解决现有带电喷涂技术缺乏核心技术支撑的问题,该方法包括以下步骤:检测绝缘子表面放电点;基于视觉识别与GIS数据构建绝缘子三维模型,生成螺旋式及网格状喷涂路径以优化避...
一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备
本发明公开一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备,判断水下自动清洁设备是否由水上进入水中;若设备已由水上进入水中,判断水下自动清洁设备是否处于稳态,若水下自动清洁设备处于稳态,则判断水下自动清洁设备已触底;控制水下清洁设备在触底后执行清洁...
基于机器学习的高精度PCB压合控制方法
本发明涉及机器学习技术领域,本发明提供了一种基于机器学习的高精度PCB压合控制方法,包括:采集目标PCB压合设备历史周期内的工艺指标参数;分析工艺指标表征值;基于所述工艺指标表征值与预定的工艺指标表征阈值的比对结果确定目标PCB压合设备运行...
一种防静电ASA复合材料及其制备方法和在通信设备外壳中的应用
本发明涉及塑料技术领域,且公开了一种防静电ASA复合材料及其制备方法和在通信设备外壳中的应用。本发明的防静电ASA复合材料的原料包括60‑80重量份聚碳酸酯、20‑40重量份丙烯腈‑苯乙烯‑丙烯酸酯共聚物、0.3‑1.5重量份聚酯接枝石墨烯...
复合电路板、显示模组和显示装置
本发明实施例公开了一种复合电路板、显示模组和显示装置,显示面板邦定在复合电路板的第一邦定端子,复合电路板的第二邦定端子用于邦定指纹芯片。面板信号处理电路和指纹信号处理电路集成于同一个复合电路板上,一方面,可以使得面板信号处理电路和指纹信号处...
移动机器人的回充控制方法及系统
本申请涉及一种移动机器人的回充控制方法及系统,包括以下步骤:在控制所述移动机器人回充的过程中,判断移动机器人是否移动至第一红外信号区域;若移动机器人移动至第一红外信号区域,则控制移动机器人朝第一红外信号发射的方向移动,并进一步判断移动机器人...
一种二维超薄多孔氮掺杂碳复合材料的制备方法及应用
本发明涉及一种二维超薄多孔氮掺杂碳复合材料的制备方法及应用。本发明采用金属盐硝酸根离子介导方法,通过预聚合多巴胺‑金属盐前驱体的分解,成功制备了负载金属单原子和金属纳米颗粒的超薄多孔碳纳米片。通过改变金属盐配体阴离子的类型,可以实现无孔和多...
一种液冷散热器的快速安装水接头结构
本实用新型公开了一种液冷散热器的快速安装水接头结构,包括散热器本体、水接头主体、快装卡扣机构、双重密封结构和防松结构。快装卡扣机构通过卡爪实现快速锁紧,双重密封结构由硅胶密封垫和O型密封圈从两个层面保证密封,防松结构利用防滑纹路和防滑凸起防...
一种防震型液晶显示器
本发明公开了一种防震型液晶显示器,包括壳体,所述壳体内壁粘接有缓冲框,所述壳体靠近缓冲框一端位置处设置有屏幕,所述壳体底部设置有用于对显示器支撑的支撑板,所述支撑板顶部设置有可转动调节的调节块,可以实现显示器悬挂放置,所述支撑板顶部设置有可...
一种分级可调电阻型复合电热膜材料及其制备方法与应用
本发明涉及电加热材料技术领域,公开了一种分级可调电阻型复合电热膜材料及其制备方法与应用。该电热膜采用多层复合结构,自上而下包括:电极层、聚合物‑导电碳复合功能层(构成可调电阻R11)、无机玻璃粉‑导电碳复合功能层(构成稳定电阻R22)和电极...
一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法
本发明涉及一种造影导管用亲水涂层设备及涂层方法,属于介入医疗器械技术领域。该设备包括柜体、两个溶液槽、导管浸涂固化机构及第一移动模组。导管浸涂固化机构包括导管浸涂组件、第二移动模组和固化组件。导管浸涂组件包括可伸入造影导管内腔的支撑细管及其...
内把手单向离合式智能门锁结构
本发明属于门锁技术领域,且公开了内把手单向离合式智能门锁结构,包括外壳,所述外壳内腔顶部安装有电池,所述电池底部固接有控制面板,所述外壳的外壁固接有显示屏,通过设置摆动杆、第一永磁体、第二永磁体和电磁铁等结构的配合,使用磁吸式复位锁定更稳定...
一种高承重免垫板快速安装平开铰链
本实用新型涉及五金型材技术领域,尤其涉及一种高承重免垫板快速安装平开铰链。采用如下技术方案:包括固定滑轨、安装主杆、平开支撑杆、第一支撑连杆和第二支撑连杆,安装主杆与第一支撑连杆转动连接,平开支撑杆一端与固定滑轨转动连接,另一端与安装主杆转...
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