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一种轴承钢球生产的润油装置
本实用新型涉及轴承钢球生产技术领域,特别涉及一种轴承钢球生产的润油装置,所述连接筒体的内侧上端滑动连接有升降封盖,所述升降封盖的下端中间位置处转动连接有搅动叶板,所述搅动叶板的下端转动连接有升降底板,所述连接筒体的下端滑动连接有承压环形板,...
一种用于有人驾驶垂直起降飞行器的起降导引方法和装置
本申请公开了一种用于有人驾驶垂直起降飞行器的起降导引方法和装置,通过基于飞行高度、垂直速度、水平速度的进入退出逻辑对飞行引导阶段自动划分,根据近距离目标点对准原则在垂直起飞阶段和垂直着陆阶段自动激活第一导引模式,基于航迹偏差和速度指引协同原...
一种微生物肥料发酵设备
本实用新型属于微生物发酵技术领域,特别涉及一种微生物肥料发酵设备,包括投料发酵机体、扩展发酵机体以及曝气器系统;所述投料发酵机体包括主发酵罐体,所述主发酵罐体具有投料筛网,所述投料筛网用于分隔固体物料并允许其与主发酵罐体内的液体混合;所述扩...
一种金属阀门喷漆设备
本实用新型属于喷漆设备技术领域,具体的说是一种金属阀门喷漆设备,包括箱体,所述箱体顶部固定安装有固定座,所述固定座顶部固定安装有液压缸,所述液压缸的活塞杆贯穿通孔,所述箱体内部设置有安装板,所述安装板固定安装在液压缸的活塞杆顶端,所述安装板...
机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图;结合所述环境地图和所述训练轨迹,生成机器人待执行任务的目标区域,其中,所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域;控制所...
气膜建筑除雪方法、智能控制终端及智能除雪控制系统
本申请实施例涉及气膜建筑除雪技术领域,具体涉及一种气膜建筑除雪方法。该方法对应的智能除雪系统包括气膜建筑仿真系统、智能路线规划系统和智能除雪控制系统。气膜建筑仿真系统由无人机单元搭载扫描设备完成气膜模型数据库的建立,并通过模型对比确定积雪状...
一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法
本发明涉及一种集成无终端约束模型预测控制与滑模控制的四旋翼无人机控制方法,包括建立四旋翼无人机的非线性动力学模型,设置四旋翼无人机的参考轨迹,基于参考轨迹构建标称误差模型,定义用于设计MPC终端代价函数的隐式SMC控制律,定义用于控制真实四...
一种活塞杆生产用喷涂机
本实用新型公开了一种活塞杆生产用喷涂机,涉及活塞杆生产用喷涂机技术领域,其包括喷涂箱、平移组件、喷涂组件和旋转装置,所述喷涂箱四周阵列分布有多个第一气缸,通过第一气缸驱动圆弧板水平移动,形成不同直径的同心圆,可以快速对不同直径的活塞杆轴心定...
一种直刀式剪线机构及模板机
本技术方案属于缝纫机技术领域,具体涉及一种直刀式剪线机构及模板机,包括机壳,第一动刀机构,包括第一剪线电机和第一动刀;第一动刀以旋梭轴为中心,可转动地设置于机壳;第一剪线电机固定于机壳,用于驱动第一动刀;第一动刀用于将缝纫线带向第二动刀机构...
一种门锁的锁舌自动换向结构
本实用新型提供了一种门锁的锁舌自动换向结构,其包括锁具壳和锁舌,锁舌包括锁舌本体和锁舌座,锁舌本体转动安装于锁舌座上,锁舌座伸缩设置于锁具壳上,所述锁具壳上设有弹性件和驱动件,弹性件与锁舌座相抵,且弹性件具有限制锁舌本体转动的限位部,所述驱...
一种缓冲式柜门铰链
本实用新型涉及五金铰链技术领域,具体公开了一种缓冲式柜门铰链,包括铰臂和与铰臂铰接的铰杯,铰臂与铰杯之间设有连杆机构,连杆机构包括与铰臂连接的叠片组、与叠片组连接的拉条组以及与铰杯之间转动连接的盖板,叠片组与铰杯之间设有相互转动连接的连接钉...
一种气模游戏设施生产加工用涂胶装置
本实用新型涉及气模游戏设施生产加工技术领域,提供一种气模游戏设施生产加工用涂胶装置,包括储料罐,所述储料罐的内部安装有搅拌机构,所述搅拌机构包括架板、驱动电机、转轴、第一齿轮、第二齿轮、转杆和搅拌杆,所述储料罐的顶部固定连接有架板,所述架板...
一种高安全性能电控锁
本发明公开了一种高安全性能电控锁,包括锁体盒,锁体盒内设置有锁体防拆片、机械开锁机构、保险连杆、大舌组件、保险舌组件、电动开锁机构和七个微动开关;大舌组件和保险舌组件可前后伸缩地设置在锁体盒内;机械开锁机构包括锁胆和开锁摆杆;电动开锁机构包...
一种管道防腐涂料涂覆装置及其涂覆方法
本发明公开了一种管道防腐涂料涂覆装置,其特征在于,所述涂覆装置包括安置支架,所述安置支架为长度与管道长度相适配的框体,所述框体内设用于盛放防腐涂料的容器,所述框体顶面左右两端设管道固定件,所述固定件为设于管道周缘两侧的限位块,用于限定管道前...
一种钢结构表面防腐处理设备
本实用新型提供一种钢结构表面防腐处理设备,涉及钢结构领域。该钢结构表面防腐处理设备,包括固定外壳,所述固定外壳的内部设置有动力机构,所述动力机构包括偏心轮和两组传动带,所述固定外壳的中部设置有喷洒机构,所述喷洒机构包括与固定外壳转动连接的滑...
一种用于冰箱铰链轴的涂油设备
本实用新型属于冰箱生产技术领域,具体公开了一种用于冰箱铰链轴的涂油设备。本实用新型提供的用于冰箱铰链轴的涂油设备,输送装置实现了冰箱的自动送料,不同型号的冰箱的铰链轴的数量以及铰链轴设置的位置不同,识别装置用于识别冰箱的型号,以确定铰链轴的...
一种用于喷淋塔旋转式喷淋头
本实用新型公开了一种用于喷淋塔旋转式喷淋头,包括喷嘴本体;喷嘴本体上端设有连接支杆,连接支杆上端设有调节板;还包括角度调节组件、集料组件、导管:角度调节组件与调节板连接,包括安装架和内框架;内框架转动连接在安装架内侧;调节板转动连接在内框内...
一种汽车后车门儿童锁装置
本实用新型涉及汽车锁技术领域,具体为一种汽车后车门儿童锁装置,其结构简单,使用成本低,其包括解锁机构,所述解锁机构包括与门锁解锁块配合的旋转传动块,其特征在于,还包括内解锁块、内解锁拨杆、拨杆座,所述内解锁块和所述内解锁拨杆均转动安装于内解...
一种地铁闸机的维修门锁机构
本实用新型属于地铁闸机维修技术领域,具体涉及一种地铁闸机的维修门锁机构,包括锁体,锁体的一侧设置有锁舌,锁舌远离锁体的一端与锁体同侧设置有导柱,导柱远离锁舌的一端滑动套接设置有压帽,导柱的外侧靠近锁舌套接设置有蝶形弹簧。使压帽能够接触并压紧...
一种带自动复位功能的电器箱门门铰
一种带自动复位功能的电器箱门门铰,其包括与箱体连接的固定座,及与门体连接的连接座,所述固定座与连接座间通过门铰铰接,门体沿着门铰摆动,实现箱门的开闭,所述的门铰包括连接于固定座上的导向座,及与连接座铰接安装的铰接杆,贯穿导向座端面设置有导向...
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