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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于自适应栅格和改进A*‑DWA融合算法的路径规划方法,属于机器人领域,包括:构建基于自适应栅格尺寸的环境模型,基于障碍物的大小和数量确定自适应栅格边长,并计算栅格尺寸及最优栅格边长;根据已知障碍物信息改进A*算法,完成全局路...
  • 本发明公开了基于三维点云深度学习的机器人避障方法及系统,涉及机器人自主导航与计算机视觉领域,旨在解决传统机器人避障方法中点云噪声干扰大、动态障碍响应滞后、特征融合不充分导致避障精度低的技术问题。该方法包括:S1、获取三维激光雷达点云数据与机...
  • 本发明公开了一种移动机器人的人机交互方法及系统。本发明中,通过叙事风格融合公式动态调整回应内容,直接提升了交互过程的贴合度;公式中任务类型模板、环境约束因子和用户偏好参数的加权融合,让机器人能根据具体场景灵活调整表达重点,比如在复杂环境下自...
  • 本发明属于保温建材技术领域,具体公开一种彩石保温板生产线及其生产方法,其彩石保温板生产线包括第一输送机、底胶喷涂室、彩砂喷涂室、彩砂整平室和封胶喷涂室,底胶喷涂室的一侧设置有第一原料罐,彩砂喷涂室中通过调节组件安装有彩砂喷头;调节组件包括横...
  • 本实用新型涉及五金型材技术领域,尤其涉及一种高承重免垫板快速安装平开铰链。采用如下技术方案:包括固定滑轨、安装主杆、平开支撑杆、第一支撑连杆和第二支撑连杆,安装主杆与第一支撑连杆转动连接,平开支撑杆一端与固定滑轨转动连接,另一端与安装主杆转...
  • 本发明属于门锁技术领域,且公开了内把手单向离合式智能门锁结构,包括外壳,所述外壳内腔顶部安装有电池,所述电池底部固接有控制面板,所述外壳的外壁固接有显示屏,通过设置摆动杆、第一永磁体、第二永磁体和电磁铁等结构的配合,使用磁吸式复位锁定更稳定...
  • 本发明涉及农业废弃物资源化利用技术领域,公开了一种将泡菜尾菜资源化利用制备有机肥料的方法,步骤一:预处理;步骤二:按尾菜干重的3%接种复合菌种,总菌量≥1.5×109CFU/g;步骤三:分段发酵,第一阶段产酸‑排钠期,第二阶段脱盐‑絮凝期;...
  • 本发明涉及肥料制造技术领域,具体为一种玉米种植用缓释肥及其制备方法。本发明克服了缓释肥养分供需错位以及导致土壤板结的问题。本发明玉米种植用缓释肥由内至外依次为肥料颗粒、内层膜和外层膜;制备时,将尿素、磷钾肥与氨基化改性生物炭、镧掺杂纳米羟基...
  • 智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质,涉及路径规划技术领域。路径规划方法包含:获取目标AGV的搬运任务信息,以确定AGV需访问的作业点集合。获取仓库通道拓扑信息并计算任意两个作业点之间的最短行驶距离得到距离矩阵。以作业点为节点...
  • 本发明提供一种基于移动5G与无人机技术的光伏电站智慧运维系统,包括多个5G基站、至少一架无人机、飞控平台和智慧运维装置;5G基站用于构建全方位覆盖的5G专网,至少一架无人机配备有数据采集装置,用于按照预设的巡检参数对光伏电站的场区进行巡检,...
  • 本申请实施例涉及土壤生态修复领域,提供一种微生物矿物协同调控的黄土区氮素复合制剂及制备方法,所述复合制剂包括:生物炭基载体40‑60%、改性沸石矿物15‑25%、功能微生物菌剂10‑15%、根系分泌物诱导剂5‑8%和缓释包膜材料5‑10%,...
  • 本发明涉及光学保护膜制备领域,具体涉及一种光学保护膜用涂布机,包括涂覆装置与防护壳,所述涂覆装置与防护壳侧边贴合,所述涂覆装置与防护壳侧壁连接,所述涂覆装置包括受装壳:还包括:连接在受装壳上的涂抹机构,本发明通过利用多组换向辊使两组涂抹机构...
  • 本发明提供一种双闭环智能管理锁,包括外复板、内复板和锁具,所述外复板内还包括开锁驱动机构、离合机构和连动机构,所述开锁驱动机构置于外复板内,还包括置于外复板内的应急开锁机构和闭锁机构,所述闭锁机构与锁具连接,用于阻止锁具转动,所述应急开锁机...
  • 本发明公开了一种机器人遥控巡检方法及系统,属于巡检技术领域,包括:响应于人工遥控指令,根据人工遥控端选定的一个或多个目标站点,构建巡检计划;获取机器人信息、站点信息、充电点信息、历史巡检信息,并基于元学习机制自适应更新环境阻力系数,设定安全...
  • 本实用新型提出了一种箱包指纹锁,包括底部开口、带底盖板的壳体,壳体内有长条形锁舌、电机、指纹总成和电池,电池供电,指纹识别正确后启动电机。电机转轴同轴连驱动转盘,其边缘第一驱动部呈斜面结构,转动时与锁舌的第一推动部配合推动锁舌开锁,还有复位...
  • 本发明公开了一种基于光伏系统的集成式直流电源设备,涉及集成电源技术领域,包括主体组件,包括底壳,所述底壳的一侧固定有接线件,所述底壳的表面固定有调节固定件。本发明通过主体组件与辅助组件的协同设计,有效解决螺栓固定拆卸繁琐生锈、断电解锁缺失及...
  • 本发明公开了一种机探一体化采煤机器人及其自主导航作业方法,涉及采煤机器人技术领域,包括采煤机本体和远程监控终端,远程监控终端与采煤机本体连接,采煤机本体上设置有定位定姿模组、地质场景一体化感知模组、自身状态感知模组、决策规划模组和联控模组。...
  • 本申请公开了一种用于机器人的智能路径规划与动作协同方法及系统,涉及机器人技术领域,其中,用于机器人的智能路径规划与动作协同方法,包括:基于多模态传感器数据构建三维动态环境模型;将三维动态环境模型输入至预设的动态环境响应算法中输出全局初步路径...
  • 本发明公开了一种行走‑飞行一体式机器人的自主避障方法和机器人,涉及机器人控制技术领域。该方法包括:获取环境信息并尝试规划地面路径;若规划失败状态满足熔断阈值,生成飞行控制指令;若规划成功,基于能量消耗模型计算地面行走的预估代价与飞行跨越的预...
  • 本实用新型公开了一种具有高屏蔽的HDMI连接器结构,包括塑胶座、PIN针和屏蔽壳,所述塑胶座包括定位座、从定位座上部前壁向前延伸的插舌部以及从定位座前壁两侧向前延伸的侧臂,所述侧臂位于插舌部的下方位置,所述PIN针与塑胶座一体成型,所述PI...
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