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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明具体公开了一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法,涉及多智能体协同控制与路径规划技术领域。该方法步骤包括:构建包含N个追捕无人机、一个逃逸无人机和一个静态障碍物的围捕场景;基于围捕场景构建逃逸无人机的传统决策逻辑和基于MADDPG...
  • 本实用新型公开了一种喷涂生产线的喷涂装置,涉及喷涂技术领域。该喷涂生产线的喷涂装置包括喷涂箱,喷涂箱上转动设置有往复丝杆,往复丝杆上螺纹设置有活动块,喷涂箱顶部一侧设置有供料箱,供料箱与活动块之间设置有喷涂组件,供料箱内转动设置有搅拌杆,搅...
  • 本实用新型提供一种钢壳电池法兰边点胶机构,包括主机体,所述主机体的两侧上皆设有安装腔室,两组所述安装腔室的内侧皆固定安装有气动滑台,两组所述气动滑台上的滑块共同固定连接有安装座,所述安装座的一侧上固定安装有直线模组,所述直线模组的滑台上固定...
  • 本申请涉及浸油设备的技术领域,特别是涉及一种生产液压阀用浸油设备,其便于对液压阀进行甩油作业,提高了装置对液压阀表面多余的油体去除效率,提高了实用性;浸油仓的顶端对称旋转安装有两个进料门,浸油仓的外侧壁的底部区域连通安装有排料管,浸油仓的内...
  • 本实用新型涉及铰链技术领域,公开了一种具有锁止机构的铰链,包括叶片一以及可拆卸设置在叶片一一侧的叶片二,叶片一设置有拆卸机构,拆卸机构用于将叶片一以及叶片二进行拆卸操作,拆卸机构包括固定连接在叶片一上的连接块一,叶片二的顶部固定连接有连接块...
  • 本发明涉及一种基于混合步进电机的开环目标锁定和跟踪系统及方法,摄像头采集目标图像,且摄像头由混合步进电机驱动转动,实现目标锁定和跟踪,方法包括图像处理与目标检测,预测与滤波,位置偏差计算,步进角度映射与控制。本发明的系统采用该方法,包括图像...
  • 一种LED灯珠表面涂胶装置,包括操作台,在所述操作台的上表面上设有用于固定LED显示模组的固定机构,在所述操作台的上表面两侧设龙门架,在所述龙门架的下部设有丝印网板,所述丝印网板悬在所述LED显示模组的上方,在所述龙门架的顶部设有丝杆螺母结...
  • 本发明公开了一种飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法,属于飞机数字化装配与自动化制造技术领域。旨在解决现有飞机大部件对接过程中因依赖单一测量手段导致容差分配不合理等的技术问题。在调姿过程中同步利用激光跟踪仪与视觉传感器获取靶标点三维坐标与...
  • 本实用新型公开了一种塑胶工件旋转点涂装置,涉及塑胶工件点涂技术领域。该塑胶工件旋转点涂装置,包括支撑台、定位机构和风干机构,支撑台的顶部开设有连接槽,连接槽的内部设置有圆形托板;定位机构设置于支撑台的顶部,定位机构包括有双向螺纹杆、活动块和...
  • 本发明涉及了一种用于喷漆枪(200)的涂料喷嘴(10, 50),包括:涂料喷嘴本体(11, 51, 100);其中,涂料喷嘴本体(11, 51, 100)设置用于布置在气帽(101)之中,从而能够在涂料喷嘴本体(11, 51, 100)的前...
  • 本实用新型公开了一种代替传统高污染火漆粘钻加工上料机构,它包括机架,机架上连接有两个安装板,两个安装板上均设有滑槽,滑槽内滑动卡接有铝排;铝排上连接有一排竖直向下的固定针,所有固定针的底端平齐且位于安装板下方;机架上连接有用于驱动铝排滑动的...
  • 本发明属于人工智能技术领域,本发明公开了一种训练场景下无人机自主决策方法,包括在训练环境中,采集无人机的多源状态信息,根据预设训练任务目标,对训练环境进行区域划分,标定各区域中的中心点状态作为参照锚点状态;基于无人机的多源状态信息,计算无人...
  • 本实用新型涉及喷漆技术领域,具体为一种防火门生产用喷漆装置,包括第一电动推杆、第一推动杆、横杆和喷漆储存罐,所述第一电动推杆的上端固定设置有第一推动杆,所述第一推动杆的上端固定设置有横杆,所述横杆的上端固定设置有喷漆储存罐,所述喷漆储存罐的...
  • 本发明提供了一种移动机器人的抗干扰控制方法,包括:获取移动机器人在工作区域的移动轨迹和与其他移动机器人的相对距离,并确定移动机器人的抗干扰性能参数;基于移动轨迹,相对距离和抗干扰性能参数,设计移动机器人的移动干扰模型;基于移动干扰模型,模拟...
  • 本实用新型涉及门窗锁的技术领域,尤其是一种推拉门窗扶手锁,包括有锁主体和按键,所述按键活动设置于锁主体的一侧,所述锁主体包括有位于底部的安装板部,所述安装板部内设置有两对称分布的扣片,两所述扣片的中部均转动连接于安装板部,且两扣片之间连接有...
  • 本申请公开了一种叠层电池组件、动态调光方法以及动态调光系统。该叠层电池组件,包括:叠层电池;至少一层盖板,位于叠层电池的一侧;封装胶膜,至少位于叠层电池的靠近盖板的一侧;动态调光层,位于至少一层盖板与叠层电池之间,用于在下转换模式和上转换模...
  • 本公开涉及无人驾驶技术领域,具体涉及一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质,其中,方法包括:采集路况信息构建地图,并规划矿车全局路径;采集实时数据,并根据置信度权重进行加权融合,获得融合结果;根据融合结果更新地图的栅格状态;根据激光雷达...
  • 本实用新型公开了注油系统,并公开了具有注油系统的牵引装置和烘箱、以及具有牵引装置或烘箱的涂布机,其中注油系统用于向辊轴支座的储油腔注油,包括注油泵和负压泵,注油泵用于向储油腔注油,具有注油端口,注油端口连通储油腔;负压泵具有抽吸端口,抽吸端...
  • 本实用新型涉及汽车锁技术领域,具体为一种汽车门锁的上锁和解锁装置,其能够实现多级传动解锁,其包括连接电机的蜗杆、与所述蜗杆配合的带齿旋转块,带齿旋转块活动连接长连杆一端,长连杆另一端设置有锁定块,锁定块上开设有第一限位槽,锁定块的下方设置有...
  • 本发明涉及喷涂技术领域,具体涉及一种智能喷涂系统,通过一号电机带动一号圆盘转动,使得喷涂组件可以跟随传送带上的支撑组件同步转动,从而使得单个喷涂组件可以持续对多个管状工件进行喷涂,同时通过一号圆盘上方圆周分布有多个喷涂组件和传动组件,使得多...
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