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一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法
本发明具体公开了一种基于障碍物贡献角的多无人机协同围捕方法,涉及多智能体协同控制与路径规划技术领域。该方法步骤包括:构建包含N个追捕无人机、一个逃逸无人机和一个静态障碍物的围捕场景;基于围捕场景构建逃逸无人机的传统决策逻辑和基于MADDPG...
一种喷涂生产线的喷涂装置
本实用新型公开了一种喷涂生产线的喷涂装置,涉及喷涂技术领域。该喷涂生产线的喷涂装置包括喷涂箱,喷涂箱上转动设置有往复丝杆,往复丝杆上螺纹设置有活动块,喷涂箱顶部一侧设置有供料箱,供料箱与活动块之间设置有喷涂组件,供料箱内转动设置有搅拌杆,搅...
一种钢壳电池法兰边点胶机构
本实用新型提供一种钢壳电池法兰边点胶机构,包括主机体,所述主机体的两侧上皆设有安装腔室,两组所述安装腔室的内侧皆固定安装有气动滑台,两组所述气动滑台上的滑块共同固定连接有安装座,所述安装座的一侧上固定安装有直线模组,所述直线模组的滑台上固定...
一种地铁闸机的维修门锁机构
本实用新型属于地铁闸机维修技术领域,具体涉及一种地铁闸机的维修门锁机构,包括锁体,锁体的一侧设置有锁舌,锁舌远离锁体的一端与锁体同侧设置有导柱,导柱远离锁舌的一端滑动套接设置有压帽,导柱的外侧靠近锁舌套接设置有蝶形弹簧。使压帽能够接触并压紧...
一种带自动复位功能的电器箱门门铰
一种带自动复位功能的电器箱门门铰,其包括与箱体连接的固定座,及与门体连接的连接座,所述固定座与连接座间通过门铰铰接,门体沿着门铰摆动,实现箱门的开闭,所述的门铰包括连接于固定座上的导向座,及与连接座铰接安装的铰接杆,贯穿导向座端面设置有导向...
LED灯珠表面涂胶装置
一种LED灯珠表面涂胶装置,包括操作台,在所述操作台的上表面上设有用于固定LED显示模组的固定机构,在所述操作台的上表面两侧设龙门架,在所述龙门架的下部设有丝印网板,所述丝印网板悬在所述LED显示模组的上方,在所述龙门架的顶部设有丝杆螺母结...
飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法
本发明公开了一种飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法,属于飞机数字化装配与自动化制造技术领域。旨在解决现有飞机大部件对接过程中因依赖单一测量手段导致容差分配不合理等的技术问题。在调姿过程中同步利用激光跟踪仪与视觉传感器获取靶标点三维坐标与...
一种代替传统高污染火漆粘钻加工上料机构
本实用新型公开了一种代替传统高污染火漆粘钻加工上料机构,它包括机架,机架上连接有两个安装板,两个安装板上均设有滑槽,滑槽内滑动卡接有铝排;铝排上连接有一排竖直向下的固定针,所有固定针的底端平齐且位于安装板下方;机架上连接有用于驱动铝排滑动的...
一种防火门生产用喷漆装置
本实用新型涉及喷漆技术领域,具体为一种防火门生产用喷漆装置,包括第一电动推杆、第一推动杆、横杆和喷漆储存罐,所述第一电动推杆的上端固定设置有第一推动杆,所述第一推动杆的上端固定设置有横杆,所述横杆的上端固定设置有喷漆储存罐,所述喷漆储存罐的...
一种训练场景下无人机自主决策方法
本发明属于人工智能技术领域,本发明公开了一种训练场景下无人机自主决策方法,包括在训练环境中,采集无人机的多源状态信息,根据预设训练任务目标,对训练环境进行区域划分,标定各区域中的中心点状态作为参照锚点状态;基于无人机的多源状态信息,计算无人...
一种移动机器人的抗干扰控制方法
本发明提供了一种移动机器人的抗干扰控制方法,包括:获取移动机器人在工作区域的移动轨迹和与其他移动机器人的相对距离,并确定移动机器人的抗干扰性能参数;基于移动轨迹,相对距离和抗干扰性能参数,设计移动机器人的移动干扰模型;基于移动干扰模型,模拟...
一种推拉门窗扶手锁
本实用新型涉及门窗锁的技术领域,尤其是一种推拉门窗扶手锁,包括有锁主体和按键,所述按键活动设置于锁主体的一侧,所述锁主体包括有位于底部的安装板部,所述安装板部内设置有两对称分布的扣片,两所述扣片的中部均转动连接于安装板部,且两扣片之间连接有...
叠层电池组件、动态调光方法以及动态调光系统
本申请公开了一种叠层电池组件、动态调光方法以及动态调光系统。该叠层电池组件,包括:叠层电池;至少一层盖板,位于叠层电池的一侧;封装胶膜,至少位于叠层电池的靠近盖板的一侧;动态调光层,位于至少一层盖板与叠层电池之间,用于在下转换模式和上转换模...
一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质
本公开涉及无人驾驶技术领域,具体涉及一种无人矿车避障方法、系统、设备及存储介质,其中,方法包括:采集路况信息构建地图,并规划矿车全局路径;采集实时数据,并根据置信度权重进行加权融合,获得融合结果;根据融合结果更新地图的栅格状态;根据激光雷达...
一种智能喷涂系统
本发明涉及喷涂技术领域,具体涉及一种智能喷涂系统,通过一号电机带动一号圆盘转动,使得喷涂组件可以跟随传送带上的支撑组件同步转动,从而使得单个喷涂组件可以持续对多个管状工件进行喷涂,同时通过一号圆盘上方圆周分布有多个喷涂组件和传动组件,使得多...
注油系统、牵引装置、烘箱及涂布机
本实用新型公开了注油系统,并公开了具有注油系统的牵引装置和烘箱、以及具有牵引装置或烘箱的涂布机,其中注油系统用于向辊轴支座的储油腔注油,包括注油泵和负压泵,注油泵用于向储油腔注油,具有注油端口,注油端口连通储油腔;负压泵具有抽吸端口,抽吸端...
一种汽车门锁的上锁和解锁装置
本实用新型涉及汽车锁技术领域,具体为一种汽车门锁的上锁和解锁装置,其能够实现多级传动解锁,其包括连接电机的蜗杆、与所述蜗杆配合的带齿旋转块,带齿旋转块活动连接长连杆一端,长连杆另一端设置有锁定块,锁定块上开设有第一限位槽,锁定块的下方设置有...
电磁吸波材料及其制备方法
本发明涉及结构吸波领域,具体而言,涉及一种电磁吸波材料及其制备方法。该电磁吸波材料包括:a) 蜂窝基体,具有多个沿厚度方向贯通的蜂窝孔;以及b) 填充于所述蜂窝孔内的吸波介质;其中,所述吸波介质为石蜡与吸收剂在熔融态均匀分散后冷却形成的固化...
一种用于粒子加速器的SF6气体循环处理装置和方法
本发明涉及一种用于粒子加速器的SF66气体循环处理装置和方法,所述装置包括循环管道系统、冷却模块、动力模块、过滤模块、干燥模块,其中,循环管道系统架设在粒子加速器钢筒上方,包括管道干路、管道支路;过滤模块、动力模块、冷却模块沿气流进入方向安...
自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质
本申请提供一种自动巡检方法、系统及计算机可读存储介质,根据巡检任务参数,生成巡检车辆的至少一个候选行驶路径,基于候选行驶路径确定出车辆在巡检过程中存在的巡检盲区,该巡检盲区由无人机自动阶梯完成巡检工作,实现车辆和无人机的协同巡检作业。为巡检...
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