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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于自适应栅格和改进A*-DWA融合算法的路径规划方法
    一种基于自适应栅格和改进A*-DWA融合算法的路径规划方法_山东大学_202310443146.2
    本发明涉及一种基于自适应栅格和改进A*‑DWA融合算法的路径规划方法，属于机器人领域，包括：构建基于自适应栅格尺寸的环境模型，基于障碍物的大小和数量确定自适应栅格边长，并计算栅格尺寸及最优栅格边长；根据已知障碍物信息改进A*算法，完成全局路...
    2026-02-21
  • 一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统
    一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统_广州城市理工学院_202511722745.3
    本发明公开了一种爬壁机器人姿态和位置控制方法及系统，该方法包括：通过爬壁机器人的陀螺仪采集角速度数据，并从其中连续采样方位角，以获得方位角序列；将方位角序列中的每个方位角均映射为单位复数，并利用复数除法的群论性质解算出爬壁机器人的瞬时角度变...
    2026-02-21
  • 一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法
    一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法_杭州元杰瑞智科技有限公司_202511701569.5
    本发明公开了一种用于无人机及无人机平台的时间同步控制方法，包括无人机接收物资运送信号，按照设定的运送路线和运送时间，携带物资进行定时定点配送；在配送过程中，根据实时获取的影响因素，动态计算无人机的实际到达时间，到达平台根据计算的实际到达时间...
    2026-02-21
  • 一种缓释复合肥料及其制备方法和应用
    一种缓释复合肥料及其制备方法和应用_浙江石原金牛生物科技有限公司_202511748042.8
    本发明属于肥料技术领域，具体涉及一种缓释复合肥料及其制备方法和应用。所述缓释复合肥料的原料组成包括：肥料核心：尿素、磷酸一铵、硫酸钾、硫酸锌、改性海泡石、腐植酸钠和羊栖菜海藻精粉；包膜液：羧甲基壳聚糖、聚谷氨酸、纳米羟基磷灰石、柠檬酸三丁酯...
    2026-02-21
  • 改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法
    改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法_中国地质大学(武汉)_202310919121.5
    本发明公开了一种改进A*算法和动态窗口法的移动机器人混合路径规划方法，首先，为了有效减少全局规划路径中冗杂点的出现次数，扩展搜索范围为5×5，扩展搜索方向为16个。为了避免往返搜索不必要节点的情况，引入正反向交替搜索机制，随之给代价函数增加...
    2026-02-21
  • 一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法
    一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法_同济大学_202310386417.5
    本发明涉及一种基于斯塔克尔伯格博弈模型的交互式轨迹规划方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、确定无人车与交通参与者之间的松紧耦合关系；步骤S2、对与无人车紧耦合的动态障碍物进行依次动态博弈；步骤S3、对于每一场博弈，建立斯塔克尔伯格博弈模型；...
    2026-02-21
  • 一种玩具板材生产用涂胶设备
    一种玩具板材生产用涂胶设备_云和县添乐玩具有限公司_202520095332.6
    本实用新型公开了一种玩具板材生产用涂胶设备，涉及板材加工技术领域，包括涂胶装置和传输装置，所述涂胶装置的一侧套接有储胶装置，所述涂胶装置的一侧固定连接有支撑装置，所述涂胶装置包括引料槽，所述引料槽的内部活动连接有滤板，所述滤板的一侧活动连接...
    2026-02-21
  • 无人机光伏板自主清洗路径优化方法
    无人机光伏板自主清洗路径优化方法_珠海航邦旺达建设有限公司_202511753455.5
    本发明公开了无人机光伏板自主清洗路径优化方法。本发明中，通过动态分级与精准匹配机制，显著提升了清洗作业的针对性和资源利用效率。传统清洗路径多按固定顺序推进，难以区分污渍轻重，常出现轻度污渍过度清洗、顽固污渍处理不足的问题。而此方法通过多维度...
    2026-02-21
  • 一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺
    一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺_赛维斯特工业安全科技(江苏)有限公司_202512036542.5
    本发明涉及一种柜体表面防腐层的静电粉末喷涂固化工艺，属于柜体表面加工技术领域，S1.通过前处理与纳米转化膜生成单元对金属柜体进行表面预处理，然后采用纳米复合磷化液进行磷化处理；S2.底层喷涂与固化，采用环氧粉末底层喷涂与固化单元将环氧粉末涂...
    2026-02-21
  • 基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统
    基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统_哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司_202310445107.6
    本发明公开了一种基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统，其中，该方法包括：分别构建旋翼飞行器和机械臂的动力学模型；根据机械臂的动力学模型构建改进PD控制器；估计机械臂动作时对旋翼飞行器平台的总干扰估计值；根据旋翼飞行器的动力...
    2026-02-21
  • 无油静音型防火轴承及包含该轴承的合页
    无油静音型防火轴承及包含该轴承的合页_平湖福达五金制造股份有限公司_202423067010.5
    本实用新型涉及无油静音型防火轴承，包括轴芯、套接于轴芯上并且对称布设的轴承组件；轴承组件装配于第一轴承套管与第二轴承套管之间；所述轴芯上套接有支撑件；支撑件位于两轴承组件之间；所述轴承组件包括依次布设的轴承定位座、旋转件和定位件；定位件的一...
    2026-02-21
  • 一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法
    一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法_华中科技大学_202511741182.2
    本发明涉及复杂动态环境下无人机的安全控制领域，具体涉及一种基于交互式多模型算法与控制障碍函数的仿生视觉机制的无人机避障方法，首先，通过交互式多模型算法对动态障碍物运动模式的辨识与跟踪，精准预测其运动轨迹；其次，基于障碍物预测信息，利用仿视觉...
    2026-02-21
  • 一种缓冲行程可调的大角度门铰链
    一种缓冲行程可调的大角度门铰链_佛山市天斯五金有限公司_202511361552.X
    本发明公开了一种缓冲行程可调的大角度门铰链，包括铰杯和铰臂，该铰杯和铰臂之间设有摇臂组件以实现铰接开闭，该摇臂组件包括内摇臂、外摇臂、第一连接件以及第二连接件；另外，还包括可调缓冲组件，该可调缓冲组件包括安装座以及设置在安装座内的缓冲器，该...
    2026-02-21
  • 封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品
    封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品_广东电网有限责任公司_202411184877.0
    本发明公开了一种封闭区域的查巡方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取封闭查巡区域的三维点云地图；根据查巡任务和三维点云地图生成规划查巡路径；沿着规划查巡路径导航至各目标查巡点后，通过传感器感知目标查巡点的...
    2026-02-21
  • 一种涂塑复合钢管内外涂层涂装装置
    一种涂塑复合钢管内外涂层涂装装置_中国水利水电第七工程局有限公司_202520074742.2
    一种涂塑复合钢管的内外涂层涂装装置，属于钢管涂装技术领域，包括钢管滚动组件和高度可调节涂料喷涂组件，所述钢管滚动组件包括底座，所述底座上设有两组关于底座竖直中心对称设置的滚动轮组，两组所述滚动轮组上设置待涂塑钢管，所述滚动轮组通过驱动组件带...
    2026-02-21
  • 一种氨纶纱用涂胶固化机构
    一种氨纶纱用涂胶固化机构_张家港市凯利雅特种纺织纱线有限公司_202422922494.0
    本实用新型提供了一种氨纶纱用涂胶固化机构，涉及氨纶纱生产技术领域，包括：涂胶框，涂胶框外端一侧设置有风干框，涂胶框内部设置有涂胶组件，用于对氨纶纱线进行涂胶，涂胶组件包括：围框、海绵块、出胶头和活动板，风干框内部设置有风干组件，用对风干氨纶...
    2026-02-21
  • 一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统
    一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统_浙江大学_202511438586.4
    本发明公开了一种路径跟踪下的水面无人船控制方法及系统，涉及姿态控制技术领域，包括：建立水面无人船的动力学模型；在Serret‑Frenet坐标系下建立描述水面无人船相对于期望路径的系统误差的路径跟踪误差方程；构建基于线性自抗扰控制器的路径跟...
    2026-02-21
  • 一种丝材包覆装置及丝材包覆方法
    一种丝材包覆装置及丝材包覆方法_华中科技大学_202411877010.3
    本发明公开了一种丝材包覆装置及丝材包覆方法，涉及增材制造技术领域，包括送丝机构、涂敷机构、送水机构及吹干机构；涂敷机构具有转动的胶腔；胶腔位于丝材的传输路径上；送水机构具有的送水管与胶腔加水孔连通；吹干机构具有吹风管、吹干通道与吹入口；吹风...
    2026-02-21
  • 一种铝制软管外表面喷涂处理设备
    一种铝制软管外表面喷涂处理设备_常州锡润机械制造有限公司_202511667270.2
    本发明涉及铝制软管喷涂技术领域，且公开了一种铝制软管外表面喷涂处理设备，包括静电喷房和传送链条，传送链条从静电喷房的顶部穿过，传送链条的底部固定连接有连接耳，连接耳的下方设有用于安装铝管的铝管安装模组，铝管安装模组包括固定在连接耳下方的安装...
    2026-02-21
  • 一种自补偿的手动式开锁机构
    一种自补偿的手动式开锁机构_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202411906268.1
    本申请提供了一种自补偿的手动式开锁机构，属于飞机结构设计领域，该开锁机构包括：驱动机构、空间传递机构、张紧复位机构及支撑机构，其中：所述驱动机构包括开锁手柄、绳索及至少一个滑轮支座；所述空间传递机构包括扇形轮、转轴、摇臂及长度可调的开锁拉杆...
    2026-02-21
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