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一种用于人防门的抗震机构
本实用新型涉及一种用于人防门的抗震机构。该用于人防门的抗震机构通过设置有横向缓冲组件以及纵向缓冲组件使其在进行使用的过程中能够有效的实现对门体关门时所产生的冲击力起到良好的化解效果,避免了在关闭时产生的巨大冲击力直接传递到墙体上,导致墙体出...
一种遇水开窗汽车车窗控制装置
本实用新型公开一种遇水开窗汽车车窗控制装置,包括设置在汽车不同高度上的两个水位传感器、蓄电池、电源电路、主控芯片以及电机驱动控制电路。蓄电池通过电源电路给两个水位传感器、主控芯片以及电机驱动控制电路供电。两个水位传感器分别与主控芯片的两个输...
基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法
本发明公开了基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法,包括:建立考虑外界扰动及模型不确定性的四旋翼无人机姿态动力学模型,并改写为标准状态方程形式;设计基于非奇异积分终端滑模方法的控制器标称项,设计含时变矩阵的到达控制律项,到达控制...
电芯分选夹持机构
本发明涉及锂电池夹持技术领域,尤其涉及一种电芯分选夹持机构,包括导向件,导向件上安装有电芯防护机构和极耳夹持机构;极耳夹持机构包括对电芯弹性夹持的夹持件,夹持件包括一对可开合的夹块;电芯防护机构包括驱动座,驱动座上设置有转动点以及安装在转动...
一种焦磷酸铁钠正极材料及其制备方法和应用
本发明涉及电池技术领域,具体而言,涉及一种焦磷酸铁钠正极材料及其制备方法和应用。一种焦磷酸铁钠正极材料,包括正极基体和掺杂元素;所述正极基体的化学通式为NaxxFeyy(PO44)22P22O77,其中,0.2≤y/x≤1;所述掺杂元素为T...
一种可在线清洗的表面施胶系统
本实用新型公开了一种可在线清洗的表面施胶系统,包括表胶循环桶、上料泵、过滤器、高位桶、表面施胶辊、回流缓冲桶、回流泵、振动筛及回流三通阀,回流缓冲桶侧部的回流口与回流泵液体进口通过管路连接,回流泵液体出口与振动筛液体进口通过管路连接,振动筛...
一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法
本发明涉及一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法,属于越野机器人集群控制技术领域,解决了现有技术中无通信及定位条件下多机器人对非合作目标围捕失败的问题。所述集群围捕方法包括:确定目标在当前时刻的速度;确定当前机器人在当前时刻在各个协同...
轨道车辆紧急解锁装置调试方法及系统
本发明属于轨道车辆技术领域。提出了一种轨道车辆紧急解锁装置调试方法及系统,获取解锁过程中紧急解锁盘不同旋转角度下的扭矩值,确定最大扭矩值对应的解锁角度;当解锁角度小于或等于第一设定阈值时,生成第一夹头调整指令以松弛连接绳;当解锁角度大于或等...
一种便携水泵
本实用新型涉及厨房便携水泵领域,特别是一种便携水泵。该便携水泵的好处包括外壳、接电端子,所述外壳包括面壳和底壳,所述面壳上设有第一安装柱,所述第一安装柱中设有第一安装孔,所述底壳上设有第二安装柱,所述第二安装柱中设有第二安装孔;所述接电端子...
一种电镀线链轨张紧装置
一种电镀线链轨张紧装置,包括支座滑轨、滑座结构和弹性件,弹性件的一端固定于主机架,另一端与滑座结构连接,滑座结构可滑动式卡合在支座滑轨上,通过形成支座滑轨、滑座结构和弹性件之间的模块化连接,支座滑轨与滑座结构的可滑动式卡合设计,支座滑轨为滑...
一种汽车
本申请提供一种汽车,汽车包括汽车尾门及顶棚,汽车尾门上设有开门手柄,汽车还包括尾门副锁结构,尾门副锁结构包括锁扣、锁体组件及联动组件,锁扣安装于顶棚,且锁扣在顶棚上的垂直投影位于顶棚的外缘内,锁体组件包括锁体支架及可移动安装于锁体支架内的锁...
一种窗用隐藏式上铰链
本申请提供一种窗用隐藏式上铰链,安装于窗扇和窗框的上部,铰链包括防晃动调节组件、开合组件,防晃动调节组件包括先平开锁块、防晃动调节螺钉、防晃动接触头,先平开锁块底部设置垂直于其长度方向的安装凹槽,安装凹槽内容纳防晃动接触头、及防晃动调节螺钉...
一种球体热喷涂设备防护装置
本实用新型公开一种球体热喷涂设备防护装置,涉及防护装置技术领域。该球体热喷涂设备防护装置包括罩壳、放料台和密封门,所述放料台位于罩壳内侧,所述密封门连接在罩壳上,所述罩壳包括:壳体,所述壳体在热喷涂设备工作时,对工作人员起到防护作用;排风机...
一种生态板加工涂胶装置
本实用新型涉及生态板加工技术领域,且公开了一种生态板加工涂胶装置,包括底板,其特征在于:所述底板顶部转动连接有转动盘,转动盘顶部安装有多组定位组件,定位组件用于定位生态板,所述底板顶部固定有液压装置,液压装置顶部安装有涂胶组件,涂胶组件用于...
一种防水卷材表面覆油装置
本实用新型提供了一种防水卷材表面覆油装置,属于防水卷材加工技术领域。该一种防水卷材表面覆油装置包括覆油池和覆油抚平机构,覆油池顶部的右侧安装有支撑辊,覆油池内部的底部安装有活动辊,抚平架固定连接在覆油池顶部的两侧,抚平架的内部开设有抚平口,...
一种缝纫机的剪线抬压脚机构
本发明提供了一种缝纫机的剪线抬压脚机构,包括电机、凸轮、剪线单元和抬压脚单元;电机包括转轴,凸轮安装在转轴上;凸轮包括第一面和第二面,剪线单元与第一面连接,抬压脚单元与第二面连接;转轴带动凸轮向第一方向旋转时,第一面带动剪线单元执行剪线动作...
一种防跳的吊轮结构
本发明提供了一种防跳的吊轮结构,包括吊轮支撑架、承重轮组件和限位轮组件,吊轮支撑架内设有缓冲器,缓冲器用于在扇体移动至框体的端部时被触发以吸收扇体与框体之间的作用力;承重轮组件连接于吊轮支撑架的一端,用于连接扇体;限位轮组件连接于吊轮支撑架...
PCBA保护膜涂覆方法、PCBA板及PCBA板保护膜涂覆设备
本发明公开一种PCBA保护膜涂覆方法、PCBA板及PCBA板保护膜涂覆设备,其中,PCBA保护膜涂覆方法包括以下步骤:对PCBA表面进行滴水,识别出需要涂覆的区域;对识别出的需要涂覆的区域进行保护膜涂覆。由于本申请在对PCBA进行涂覆前,先...
可拆卸点胶机构
本发明公开一种可拆卸点胶机构,包括:供胶筒和安装于阀本体下端面的进胶块,供胶筒下端连接有一内设有供胶流道的供胶块,进胶块朝向供胶块一端的侧端面上安装有一内设有连通流道的连接块,供胶块上密封安装有一弹性垫片,连接块朝向供胶块一端的侧端面上开设...
高速双线链式缝纫机
本实用新型公开了高速双线链式缝纫机,包括底座和缝纫机构;底座:其上端的前侧设置有放置台,底座上端的后侧设置有机体,机体内部的前侧设置有空腔;缝纫机构:其包括安装杆、机针、安装槽和摆梭,所述安装杆与空腔底壁的中部设置的滑孔滑动连接,安装杆的下...
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