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一种缝纫机的剪线抬压脚机构
本发明提供了一种缝纫机的剪线抬压脚机构,包括电机、凸轮、剪线单元和抬压脚单元;电机包括转轴,凸轮安装在转轴上;凸轮包括第一面和第二面,剪线单元与第一面连接,抬压脚单元与第二面连接;转轴带动凸轮向第一方向旋转时,第一面带动剪线单元执行剪线动作...
一种用于人防门的抗震机构
本实用新型涉及一种用于人防门的抗震机构。该用于人防门的抗震机构通过设置有横向缓冲组件以及纵向缓冲组件使其在进行使用的过程中能够有效的实现对门体关门时所产生的冲击力起到良好的化解效果,避免了在关闭时产生的巨大冲击力直接传递到墙体上,导致墙体出...
一种遇水开窗汽车车窗控制装置
本实用新型公开一种遇水开窗汽车车窗控制装置,包括设置在汽车不同高度上的两个水位传感器、蓄电池、电源电路、主控芯片以及电机驱动控制电路。蓄电池通过电源电路给两个水位传感器、主控芯片以及电机驱动控制电路供电。两个水位传感器分别与主控芯片的两个输...
基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法
本发明公开了基于强化学习的四旋翼无人机有限时间滑模姿态控制方法,包括:建立考虑外界扰动及模型不确定性的四旋翼无人机姿态动力学模型,并改写为标准状态方程形式;设计基于非奇异积分终端滑模方法的控制器标称项,设计含时变矩阵的到达控制律项,到达控制...
喷涂喷头和喷涂设备
本实用新型提供了一种喷涂喷头和喷涂设备。包括:壳体;设置在壳体中的动力组件;与所述动力组件连接的存储管,所述存储管用于存储喷涂材料;与所述存储管连接的输料组件,其中,所述输料组件用于向所述存储管中输送所述喷涂材料;设置在存储管上的喷涂口,所...
一种客土喷播喷嘴结构
本实用新型公开了一种客土喷播喷嘴结构,涉及客土喷播技术领域,包括水管,所述水管的一端固定连接有圆板,所述圆板的一端转动连接有收放筒,所述收放筒的内部收放有喷嘴本体,还包括收放机构:所述收放机构包括设置在所述圆板内部的套筒,所述套筒的两端均固...
一种带防跌落挡盖的电子锁
本实用新型涉及锁具技术领域,具体涉及一种带防跌落挡盖的电子锁,包括前锁体和后锁体,前锁体包括前底板和前盖板,前盖板上设有控制组件;后锁体包括后底板和后盖板,后底板和后盖板之间设有动力组件,后盖板上设有电源组件;前锁体和后锁体之间还设有转动轴...
一种按键式花洒
本实用新型属于花洒技术领域,是关于一种按键式花洒,其包括花洒壳体,所述花洒壳体上形成有手柄部,所述花洒壳体上形成有安装空间,所述手柄部上形成有进液安装孔,所述进液安装孔与安装空间相连通;所述花洒壳体远离手柄部的一侧开设有侧让位孔;所述侧让位...
一种水泵生产用喷漆装置
本实用新型公开了一种水泵生产用喷漆装置,属于水泵外壳喷漆技术领域,包括:架体、喷漆机械臂、加热机构以及搅拌机构以及输送机构;所述架体顶部固定有油漆储仓,所述加热机构设置于油漆储仓外壁,所述搅拌机构设置于油漆储仓顶部;加热机构包括相对称的两个...
一种温水管安装快速涂胶组件
本申请提供了一种温水管安装快速涂胶组件,涉及温水管安装领域,包括支撑环、涂胶组件、固定组件,所述支撑环内部设置有用于快速给温水管涂胶的涂胶组件,所述涂胶组件下方设置有用于固定安装的固定组件,本申请能够多方位调节涂胶,提高涂胶效率,同时能够快...
一种离子交换膜加工用涂覆装置
本实用新型适用于交换膜加工涂覆技术领域,提供了一种离子交换膜加工用涂覆装置,包括加工组件,加工组件上插接固定有涂覆组件;加工组件包括加工件以及滑动配合在加工件上的调控件,该装置解决了现有的离子交换膜加工用涂覆装置在进行使用的过程中,难以对待...
运维机器人的定位方法及定位设备
本申请提供一种运维机器人的定位方法及定位设备,该运维机器人的定位方法包括:在运维机器人行驶至目标地点的情况下,基于运维机器人的测距传感器,获取运维机器人与目标操作对象的角度偏差,基于角度偏差,通过测距传感器获取运维机器人与目标操作对象的纵向...
一种工业机器人的路径规划避障系统
本发明涉及工业机器人路径规划技术领域,公开了一种工业机器人的路径规划避障系统。该系统包括通过环境建模模块构建包含障碍物的空间网格模型。障碍物处理模块识别障碍物轮廓并生成其影响区域。可行空间分析模块据此计算并划分机器人的可通行区域。轨迹初始化...
一种可调节按摩强度的出水装置
本发明公开了一种可调节按摩强度的出水装置,包括出水体,所述出水体内设置有引擎,所述引擎包括本体,所述本体内设置有一腔室,所述本体的一端设置有与腔室相连通的进水口,所述本体的另一端设置有与腔室相连通的第一出水口和第二出水口,所述腔室内还设置有...
一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法
本发明涉及一种无通信及定位条件下的多机器人集群围捕方法,属于越野机器人集群控制技术领域,解决了现有技术中无通信及定位条件下多机器人对非合作目标围捕失败的问题。所述集群围捕方法包括:确定目标在当前时刻的速度;确定当前机器人在当前时刻在各个协同...
轨道车辆紧急解锁装置调试方法及系统
本发明属于轨道车辆技术领域。提出了一种轨道车辆紧急解锁装置调试方法及系统,获取解锁过程中紧急解锁盘不同旋转角度下的扭矩值,确定最大扭矩值对应的解锁角度;当解锁角度小于或等于第一设定阈值时,生成第一夹头调整指令以松弛连接绳;当解锁角度大于或等...
一种无人机群森林火灾地空协同任务分配方法
本发明公开了一种无人机群森林火灾地空协同任务分配方法,包括:S1、获取火灾区域的数字高程模型、火点热力图、障碍物分布以及空域管制信息;定义待执行的任务分配集合、无人机集群;S2、将续航能力最大化与抗风能力最大化作为非支配排序遗传算法的双优化...
一种基于数字孪生的深冷环境自适应恒温控制系统
本发明公开了一种基于数字孪生的深冷环境自适应恒温控制系统,涉及温度控制技术领域,包括采集模块、分析模块和控制模块,采集模块采集深冷装置的运行数据,分析模块基于运行数据构建并动态更新深冷装置的状态信息,将所述运行数据和状态信息,从温度维度、压...
一种离子交换膜涂膜供料装置
本实用新型公开了一种离子交换膜涂膜供料装置,涉及离子交换膜加工技术领域。本实用新型包括加工台,加工台上表面固定有支架;支架顶部固定有调节杆,调节杆顶部滑动连接有滑块;两滑块之间固定有支撑架;支撑架表面固定有螺纹管,螺纹管内部螺纹连接有螺纹杆...
一种石墨烯导热片生产用喷胶装置
本实用新型涉及一种石墨烯导热片生产用喷胶装置,当需要对石墨烯导热片进行喷胶处理时,可先将导热片铺设于放置板上,随后运行直线驱动件,使直线驱动件通过放置板带动导热片下降至厚度控制框内部,随后使导热片顶面到厚度控制框顶面高度为所需的喷胶厚度,随...
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