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一种高耐热性碳带油墨涂布装置
本实用新型涉及碳带技术领域,具体为一种高耐热性碳带油墨涂布装置,包括壳体,所述壳体两侧分别开设有进料口和出料口。本实用新型,使用时,放置碳带基膜,启动电机驱动主动锟转动,带动从动锟和导向锟转动,带动基膜连续经过墨池随后从出料口扯出,启动电动...
一种推拉式锁把手结构
本发明公开了一种推拉式锁把手结构,包括外把手,外锁座,内把手,内锁座,其特征在于:还包括连杆,所述外把手可推压式设置于外锁座上,所述内把手可勾拉式设置于内锁座上,所述内把手和外把手通过连杆连接形成推拉联动结构,所述外把手或内把手设置有拨臂、...
一种自动跟随小车的自动跟随控制方法
本发明提出一种自动跟随小车的自动跟随控制方法,包括以下步骤:步骤S001:以小车上的WUB为原点建立活动坐标系,检测活动标签与WUB之间的距离d和相对活动坐标系的角度θ;步骤S002:预设在小车运动单位时间T后,活动标签与WUB的期望距离d...
一种车用活动尾门
本实用新型公开了一种车用活动尾门,包括活动顶盖,活动顶盖底部对称设有两个活动控制机构;所述活动控制机构包括电机锁扣、驱动机构、驱动推杆和固定底座,其中电机锁扣顶部固定与活动顶盖连接,固定底座与车体固定连接;所述驱动机构分别活动与电机锁扣和固...
船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提出一种船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及船舶靠岸控制技术领域。该方法包括:获取目标船舶的靠岸导航信息、动力特征信息和初始环境信息;根据靠岸导航信息、动力特征信息和初始环境信息,确定目标船舶的最佳初始路径;对最佳初始路...
基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法。核心方案在于:在预设降落点布置红外光源阵列与磁场发生装置,无人机搭载包含红外传感器、视觉传感器和磁力传感器的多传感器系统。降落过程中,系统根据无人机当...
一种用于对压铸件孔隙填充的浸渗设备
本发明涉及铸件加工技术领域,尤其涉及一种用于对压铸件孔隙填充的浸渗设备,包括罐体、位于所述罐体外部的气泵结构及位于所述罐体内部的浸渗笼,所述浸渗笼用于盛放铸件,所述罐体由呈上下分布的真空罐及浸渗罐组成,所述真空罐与所述浸渗罐相互连通。通过本...
隐蔽攻击下四旋翼无人机系统的安全姿态控制方法及系统
本发明公开了一种隐蔽攻击下四旋翼无人机系统的安全姿态控制方法及系统,通过建立隐蔽攻击下无人机姿态控制系统的非线性模型,基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式构造一个凸优化问题,求得控制器增益,保证四旋翼无人机系统在隐蔽虚假数据注入攻击下的姿态安...
一种内置门锁连接机构
本实用新型提供一种内置门锁连接机构,包括柜门和锁体,所述锁体固定安装于柜门的表面,所述锁体的上下两端分别配合安装有上拉杆和下拉杆,所述上拉杆与下拉杆的一端均固定安装有限位杆,所述限位杆设置为空心方管,所述限位杆通过导向结构滑动连接于柜门的表...
一种生物炭复合蚯蚓粪有机肥料
本发明涉及有机肥料技术领域,具体为一种生物炭复合蚯蚓粪有机肥料,由磷酸‑微波联合活化改性生物炭、二次腐熟蚯蚓粪、复合功能微生物菌剂、腐植酸钙‑改性壳聚糖复合缓释剂、蒸汽爆破处理腐熟酒糟组成;改性生物炭以桃木渣与玉米秸秆为原料,二次腐熟蚯蚓粪...
一种用于紧急呼叫和定位的无线通信装置
本实用新型公开了一种用于紧急呼叫和定位的无线通信装置,属于呼叫器技术领域,包括前盖、后盖、控制板、按键和电池,所述前盖与所述后盖组合内部形成空腔,所述控制板和所述电池设置在所述空腔内,所述按键设置在所述前盖上,还包括显示屏和镜片,所述前盖上...
安装结构和车辆
本发明涉及一种安装结构和车辆,安装结构包括:加强件,其设置有第一限位部;安装板,其设置有第二限位部;其中,所述安装板通过所述第二限位部直接与所述加强件的所述第一限位部相对限位连接。本发明减少了背门门闩眼螺母板固定盒的开发,提高了开发效率,同...
一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动巡航系统
本发明公开了一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动巡航系统,本发明涉及变电站智能化运维技术领域,包括:数据提取模块、处理模块、决策模块、执行模块解决了风场接近危险时过度停机、风场安全时作业不连续的问题的技术问题,本发明决策模块按风速与风向的权重...
一种远程遥控环卫车辆作业系统及方法
本发明公开一种远程遥控环卫车辆作业系统及方法,包括无线遥控器、整车控制器、上装控制器和作业机构,无线遥控器用于发送控制车辆作业的无线遥控信号,整车控制器用于控制车辆上电运行,并在车辆上电时实时获取当前车辆状态信息,上装控制器根据接收到的当前...
门锁装置和车辆
一种门锁装置和车辆,门锁装置包括锁舌、锁止臂、配合摇杆、配合摇臂和内开组件,锁止臂用于与锁舌卡接;配合摇杆运动时用于驱动配合摇臂转动;内开组件连接配合摇臂, 内开组件解锁时,内开组件驱动配合摇臂转动,配合摇臂驱动锁止臂转动,以使锁止臂与锁舌...
一种电路板生产用电路板表面涂覆装置
本发明提供一种电路板生产用电路板表面涂覆装置,包括底板,所述底板上方沿底板长度方向设有一对长板,两个所述长板中部的上方设有涂覆组件,两个所述长板的末端设有翻板组件;每个所述长板内腔的上下两侧均设有链条。本发明实现全自动双面涂覆与固化:通过输...
一种具有点胶防偏移功能的电子元器件
本发明公开了一种具有点胶防偏移功能的电子元器件,包括核心架,所述核心架上设置有点胶间歇送料机构,且其底部安装有多工位送料机构;所述点胶间歇送料机构一侧架设有烘干机构,所述多工位送料机构外侧安装有对接纳料机构,且对接纳料机构上设有对接台;所述...
一种纽扣的自动化缝制系统
本申请公开了一种纽扣的自动化缝制系统,涉及服装加工的技术领域,其包括机架、缝制架、缝针模块、布料架、激光定位仪、转动机构、压紧机构、纽扣定位机构、纽扣上料机构和切线机构。本申请实现了纽扣上料、定位、缝制、剪线全流程自动化,缩短了单件作业时间...
一种高温超导材料的制备方法及其应用
本发明公开了一种高温超导材料的制备方法及其应用,具体涉及高温超导材料制备与应用技术领域,针对现有技术中晶界弱连接、磁通蠕动及机械稳定性差的核心缺陷,提出一种创新制备方法及应用架构:通过多源前驱体气氛调控煅烧与多级压力热压烧结的协同工艺,实现...
内开手柄及车辆
本发明公开了一种内开手柄及车辆,属于车辆技术领域。所述内开手柄包括:底座;电开组件,设于底座上;操作手柄,可转动式地设于底座上,并可在第一位置、第二位置和第三位置之间切换;机械开组件,与操作手柄连接;其中,在操作手柄位于第一位置时,操作手柄...
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