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巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质
本申请涉及无人机控制技术领域,公开了一种巡检无人机飞行控制方法、设备、程序及存储介质。该方法包括:基于滑动时间窗口对无人机在当前环境下的标准工况时序数据进行堆叠,输出多维扰动感知矩阵,以确定无人机的核心特征集;结合预设特征阈值集判断当前环境...
用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法
本发明公开了用于复杂场景巡航的无人机姿态控制方法,属于无人机姿态控制技术领域。本发明旨在解决现有无人机姿态控制方法在复杂环境扰动下鲁棒性不足、安全冗余分配不合理以及缺乏前瞻性与自适应能力的问题。为此,本发明提供一种无人机姿态控制方法,利用一...
一种外包装纸盒多颜色重叠涂覆工艺
本申请涉及多颜色重叠涂覆技术领域,且公开了一种外包装纸盒多颜色重叠涂覆工艺,本方案包括以下步骤:步骤一:纸盒预处理;步骤二:涂覆设备调试;步骤三:第一颜色涂覆;本申请中涂覆精度高:通过设置定位单元和视觉定位系统,能够实时监测纸盒的位置,确保...
一种引入优先级策略的多无人机运行控制方法及其验证方法
本发明公开了一种引入优先级策略的多无人机运行控制方法及其验证方法,控制方法以实际三维地形模型为边界条件,对于所有无人机,根据无人机的起始点和任务目标点通过RRT‑star算法规划初始路径,并优化;控制每个无人机沿各自的优化路径运行,并实时获...
一种缝纫片材纠偏组件及缝纫机、帽片自动绣眼机
本实用新型公开一种缝纫片材纠偏组件及缝纫机、帽片自动绣眼机,包括有:片材放置面板,其顶面具有片材放置区;片材放置面板上设置有上下贯通片材放置区的避让槽;感应单元,其包括有若干个间距布置的位置感应器;真空吸附座,其顶部具有真空吸附面;真空吸附...
一种不规则标准件表面喷涂机构
本实用新型涉及喷涂机构技术领域,公开一种不规则标准件表面喷涂机构,包括喷涂箱,喷涂箱的内部设置有气缸,气缸的输出端固定连接有第一转轴,第一转轴套设有套板,套板的底部固定连接有压板,压板的底部设置有托板,压板和托板在相互靠近的一侧均设置有防滑...
一种差异化任务驱动的云边协同航线优化方法、系统及介质
本申请涉及无人机控制与导航技术领域,特别是涉及一种差异化任务驱动的云边协同航线优化方法、系统及介质,方法包括:根据巡检任务的时延敏感度和计算密度,将所述巡检任务分为至少三个优先级;将不同优先级的任务分配至所述云‑雾‑边三层架构中不同的计算节...
多传感器融合的无人机探地雷达路面压实过程监控系统
本发明公开了多传感器融合的无人机探地雷达路面压实过程监控系统,涉及无人机探测技术领域;包括:飞行控制模块,所述飞行控制模块用于无人机的自主飞行路径规划、姿态稳定控制以及位置定位;探地雷达探测模块,所述探地雷达探测模块发射脉冲信号,并接收来自...
一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件
本发明公开了一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件,所述方法用于基于采集得到的道路裂缝图像,获取道路修复机器人移动过程中的最优移动轨迹,包括:步骤S1.对裂缝图像进行骨架提取,获得主裂缝通路结构图;步骤S2.对主裂缝通路结构图的中...
一种秸秆粪便混合的堆肥发酵装置
本实用新型属于堆肥发酵领域,尤其涉及一种秸秆粪便混合的堆肥发酵装置,针对现有的不方便对内部的物料进行搅拌,导致部分物料无法充分地与空气接触,降低发酵效果的问题,现提出如下方案,包括装置外壳,所述装置外壳的上表面通过螺栓固定有驱动电机,所述驱...
一种钢结构喷涂装置
本实用新型公开了一种钢结构喷涂装置,涉及钢结构生产领域,包括上料平台、设置在平台一侧的喷涂箱、设置在上料平台及喷涂箱上方的吊装机构、开设在喷涂箱上深部的行走通道及设置在喷涂箱内部的喷涂机构;所述吊装机构包括吊轨、滑动设置在吊轨上的滑动架、连...
一种自动化水胶灌胶机
本实用新型公开了一种自动化水胶灌胶机,包括:支撑柜,支撑柜的一侧固接有支撑箱,所述支撑柜的中部滑移设置有滑移板,用于带动工件移动;注胶组件,注胶组件置于所述支撑箱的一侧,注胶组件包括置于所述遮挡板上方的挤出胶嘴,所述挤出胶嘴的顶部设置有驱动...
喷胶设备及喷胶系统
本实用新型提供一种喷胶设备及喷胶系统,其中,喷胶设备包括:第一供应装置,所述第一供应装置用于提供第一光刻胶;第二供应装置,所述第二供应装置用于提供第二光刻胶,所述第一供应装置和所述第二供应装置相互独立供胶,且所述第二光刻胶的供应量,小于所述...
锁具
本申请公开了一种锁具,涉及门锁技术领域,包括锁盒、旋转轴以及把手组件,旋转轴外周上设置至少三个限位凸块,相邻限位凸块之间形成限位槽,把手组件包括把手本体以及套接部,套接部上设置至少三个定位凸块,相邻定位凸块之间形成限位槽,通过套接部相对旋转...
一种缆绳锁
本实用新型提出了一种缆绳锁,包括锁壳及一端与其相连的缆绳,所述锁壳内设有锥形引导槽,经锥形引导槽窄端及宽端并贯穿锁壳的穿绳道,所述缆绳穿过穿绳道并从锥形引导槽内的挤压块的齿面处经过,所述挤压块一端设有弹性件使其往锥形引导槽的窄端方向迫紧,还...
分隔组件、寻骨模块和圆领机
本申请公开一种分隔组件、寻骨模块和圆领机。所述分隔组件用于圆领机,所述圆领机包括操作台,所述操作台形成有圆领限位槽,所述圆领限位槽用于套设圆领。所述分隔组件包括分隔片和驱动件,所述分隔片滑动设置在操作台上。所述驱动件被配置成在对所述圆领寻骨...
一种均匀式送胶的板材封边用涂胶装置及涂胶方法
本发明涉及板材封边技术领域,具体是涉及一种均匀式送胶的板材封边用涂胶装置及涂胶方法,包括用于对板材进行输送的输送机构以及对板材边缘进行涂胶的供胶机构;在供胶机构的后端设置有涂抹单元,涂抹单元包括第一涂抹辊、第二涂抹辊和加热棒;第一涂抹辊倾斜...
一种手柄拉索装配结构
本实用新型涉及手柄拉索装配技术领域,具体为一种手柄拉索装配结构,包括:安装底座、拉索和顶盖,安装底座的表面上旋转连接有手柄,手柄的表面上固定有拨叉,拉索的端部固定有拉索端块,拉索端块设置在拨叉的表面上,所述安装底座的表面上旋转连接有张紧轮,...
车门铰链及汽车
本申请的实施例涉及汽车技术领域,具体公开了一种车门铰链及汽车,其中车门铰链包括:第一安装件、销轴及第二安装件,销轴沿着第二方向延伸,第一安装件通过销轴与第二安装件转动连接,第一安装件用于与汽车的车身固定连接,第二安装件用于与汽车的车门固定连...
一种多端承力的铰页门座组件
本实用新型涉及铰页门座技术领域,具体公开了一种多端承力的铰页门座组件,包括门铰固定座,所述门铰固定座的侧壁固定有两个门铰加强座,两个所述门铰加强座的内部设有用于对铰页多端受力的加强机构,所述两个所述门铰加强座外壁均设有用于对铰页固定的固定机...
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