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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法
    一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法_沙洲职业工学院_202610009705.2
    本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种核设施退役机器人的避障线路轨迹规划系统及方法，系统包括移动平台、传感器组及计算平台；多源感知融合模块执行数据时空配准；多物理场耦合建模模块构建结构障碍、辐射剂量及通信连通势场，计算表征最优趋势的虚拟合...
    2026-04-09
  • 一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质
    一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质_中移(杭州)信息技术有限公司_202610264360.5
    本申请公开了一种机器人寻物方法、系统、设备以及计算机存储介质，方法包括：基于场景语义地图，对寻物请求的目标物进行目标匹配。在匹配到目标物时，输出位置信息。若未匹配到目标物，进行实时图像采集，检测到目标物后输出位置信息。若未检测到目标物，基于...
    2026-04-09
  • 一种IGBT导热硅脂的自动涂覆装置及方法
    一种IGBT导热硅脂的自动涂覆装置及方法_重庆青山工业有限责任公司_202610183405.6
    本发明公开了一种IGBT导热硅脂的自动涂覆装置及方法，该装置包括工作台以及工作台上的托盘顶升定位单元、输送单元、涂覆单元和自动送胶单元；托盘顶升定位单元用于输送承载待涂覆IGBT模块的托盘至上料位并对托盘进行精确定位；输送单元用于从上料位的...
    2026-04-09
  • 一种移动机器人混合路径规划方法及应用
    一种移动机器人混合路径规划方法及应用_国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司_202311667181.9
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动机器人混合路径规划方法及应用。本发明将路径规划算法按照基于静态环境的全局路径规划算法和基于动态环境的局部路径规划算法进行研究改进，采用改进的全局与局部路径规划算法相融合的方式，生成满足移动机器人在复...
    2026-04-09
  • 一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统
    一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统_合肥大学_202512042962.4
    本发明提供了一种双车协同无接触医疗物资智能配送方法及系统，涉及物流机器人技术领域。方法包括：基于配送环境构建全局拓扑网络并获取运载单元状态向量；利用多维代价函数计算综合执行代价，生成最优任务分配序列及初始规划路径；在行驶过程中，融合卡尔曼滤...
    2026-04-09
  • 一种铁路客车车门锁具
    一种铁路客车车门锁具_张猛_202520731655.X
    本实用新型提出的一种铁路客车车门锁具，包括盒盖、固定连接在盒盖背侧的封闭板，盒盖的下端部设置有下开锁结构，且其上端部设置有上开锁结构，下开锁结构与用于显示开闭状态的升降显示组件联动，盒盖的外侧设置有窗口，升降显示组件靠近所述窗口设置；下开锁...
    2026-04-09
  • 一种智慧消防分析管理一体化平台
    一种智慧消防分析管理一体化平台_中泽智慧(浙江)物联网科技有限公司_202310809003.9
    本发明属于消防设备技术领域，尤其涉及一种智慧消防分析管理一体化平台，包括：远程终端，远程终端具有远程分析端、远程控制端和远程移动端；现场终端，现场终端具有处理端、现场控制端、定位设备和显示设备；现场监测装置，现场监测装置具有监测设备和警报设...
    2026-04-09
  • 一种智能风电塔筒喷漆设备及其使用方法
    一种智能风电塔筒喷漆设备及其使用方法_中海福陆重工有限公司_202610144016.2
    本发明公开一种智能风电塔筒喷漆设备及其使用方法，涉及喷漆设备技术领域。该智能风电塔筒喷漆设备包括行走小车系统、升降系统、旋转系统、伸缩系统、控制系统、喷漆头，升降系统和控制系统均设置在行走小车系统上方；升降系统升降端设有升降台，旋转系统设置...
    2026-04-09
  • 智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备
    智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备_上海万筹科技有限公司_202310113560.7
    本申请的实施例提供了一种智能体调度方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取地图数据，以及获取智能体的规格数据，所述地图数据包括与调度区域相匹配的有向图；基于所述地图数据和所述规格数据，确定用于记录任意两个智能体在所述调度区域中...
    2026-04-09
  • 地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备
    地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备_核工业北京化工冶金研究院_202511840481.1
    本申请涉及一种地下矿智能驾驶铲运机路径优化方法、装置及电子设备，具体涉及地下矿山智能运输与自动驾驶技术领域，该方法包括：首先获取地下车辆在地下矿巷道行驶过程中的全局栅格地图和车辆位置；然后根据全局栅格地图和车辆位置，利用地下矿巷道对应的预设...
    2026-04-09
  • 一种电动倾转六旋翼无人机直升机模式的飞控结构
    一种电动倾转六旋翼无人机直升机模式的飞控结构_南京羿龙航空工业有限公司_202512000444.6
    电动倾转旋翼机具有直升机模式、倾转过渡模式和螺旋桨飞机模式三种飞行模式，通过飞行控制系统实现这三种模式的飞行。本发明公开了一种专用的电动倾转六旋翼无人机在直升机模式下的飞行控制系统结构，解决了传统PID控制(比例积分微分控制)在地面效应干扰...
    2026-04-09
  • 一种搅拌通风联动往复式好氧堆肥装置及使用方法
    一种搅拌通风联动往复式好氧堆肥装置及使用方法_浙江大学_202310774562.0
    本发明公开了一种搅拌通风联动往复式好氧堆肥装置及使用方法，属于有机固废好氧发酵领域。所述装置包括装置主体和电控系统。鼓风泵通过进气端电磁阀与上进气口、下进气口连接，抽气泵通过出气端电磁阀与下进气口、下出气口连接，搅拌泵通过变速联轴器连接搅拌...
    2026-04-09
  • 电动无人艇轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品
    电动无人艇轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品_清华大学深圳国际研究生院_202610262769.3
    本发明提供一种电动无人艇轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及电动无人艇领域，基于电动无人艇的当前位置，确定电动无人艇的坐标误差和航向误差；将坐标误差和航向误差输入至运动学控制器，得到虚拟速度指令；将虚拟速度指令输入至动力学控制器，得到...
    2026-04-09
  • 一种基于凸轮连杆的执行机构
    一种基于凸轮连杆的执行机构_东莞市兆威机电有限公司_202520707626.X
    本实用新型属于机械传动装置技术领域，公开了一种基于凸轮连杆的执行机构，该执行机构包括驱动件、齿轮组件、凸轮件及连杆件，齿轮组件具有动力输入端和动力输出端，动力输入端与驱动件的驱动轴相连；凸轮件与动力输出端相连；连杆件的一端止抵于凸轮件，另一...
    2026-04-09
  • 多功能农业信息采集摄像头
    多功能农业信息采集摄像头_湖北大学_202520886146.4
    本实用新型涉及信息采集摄像头技术领域，公开了多功能农业信息采集摄像头，包括支架杆，所述摄像头的外壁安装有固定外壳，所述玻璃片的外壁滑动连接有清洁刷，所述清洁刷的外壁固定连接有移动杆，所述连接轴的外壁固定连接有移动架，所述移动架的外壁转动连接...
    2026-04-09
  • 一种建筑外墙铝板加工用油漆喷涂装置及喷涂工艺
    一种建筑外墙铝板加工用油漆喷涂装置及喷涂工艺_重庆华瑞铝业有限公司_202310998889.6
    本发明涉及铝板加工技术领域，具体涉及一种建筑外墙铝板加工用油漆喷涂装置及喷涂工艺，包括底座、运输装置、定位装置、喷涂箱和喷涂机器人，运输装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和多根运输带，定位装置包括固定底板、液压杆、限位板、压力传感器和多个感应...
    2026-04-09
  • 一种汽车发电机整流桥支架
    一种汽车发电机整流桥支架_湖北睿信汽车电器股份有限公司_202521023551.X
    本实用新型公开了一种汽车发电机整流桥支架，涉及汽车发电机技术领域，一种汽车发电机整流桥支架包括整流桥支架，所述整流桥支架包括支架上座和支架下座，所述支架上座和支架下座之间设置有连接装置，所述连接装置设置有四组，且两两对称设置在支架下座上端，...
    2026-04-09
  • 一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统
    一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统_中国人民解放军95791部队_202610019603.9
    本发明公开了一种基于AI视觉的无人机智能避障方法及系统，属于智能避障技术领域，具体包括：无人机通过机载惯性测量单元实时获取飞行过程中的角速度与线速度数据；依据角速度与线速度数据，计算图像传感器在曝光时间内的位移向量，并构建运动模糊传递函数；...
    2026-04-09
  • 一种可直接用于甘蔗种肥的多功能直淋缓释肥料及其制备方法和应用
    一种可直接用于甘蔗种肥的多功能直淋缓释肥料及其制备方法和应用_广西极农生物科技有限公司_202511650095.6
    本发明公开了一种可直接用于甘蔗种肥的多功能直淋缓释肥料及其制备方法与应用，属于农业肥料技术领域。该肥料由氮、磷、钾及中微量元素缓释系统，与由聚丙烯酸、硼酸和海藻酸钠构成的动态交联体系、水解稳定剂、土壤活化剂等复配而成。本发明的核心在于通过所...
    2026-04-09
  • 一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统
    一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统_佛山康晋云充技术有限公司_202511818174.3
    本发明涉及补能机器人导航与自动控制技术领域，具体公开一种多传感器融合的低空补能机器人导航与避障系统，包括协同感知与建图、路径约束规划、自适应深度强化学习和执行模块。协同感知与建图模块融合多源异构传感器实时数据，构建含障碍物几何、运动及语义信...
    2026-04-09
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