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复合材料、散热器和半导体封装
复合材料具有多个第一层和多个第二层。第一层和第二层的数量的合计为5以上。第一层和第二层以第一层位于第一表面和第二表面的方式沿着复合材料的厚度方向交替地层叠。第一层由以铜作为主要成分的金属材料形成。第二层具有钼板和铜填料。钼板包含厚度方向上的...
一种地铁车辆轴端接地装置与测速器组合装置
本实用新型公开了一种地铁车辆轴端接地装置与测速器组合装置,包括轴端箱盖,轴端箱盖位于车轴端部,碳刷支架固定其上,接地碳刷经压紧弹簧与车轴接触,通过接地导线导除静电荷,测速齿轮随轴转动,测速传感器与之配合检测转速,信号处理模块处理信号并传输至...
内部电压产生电路
一种内部电压产生电路,其包括比较电路、驱动信号产生电路和驱动电路。比较电路响应于参考电压从内部电压产生比较信号。驱动信号产生电路响应于比较信号产生具有不同占空比的上拉驱动信号和下拉驱动信号。驱动电路响应于上拉驱动信号和下拉驱动信号来驱动内部...
一种用于园林绿化土壤改良的多效复合微生物肥料及其制备方法
本申请涉及一种用于园林绿化土壤改良的多效复合微生物肥料及其制备方法,所述多效复合微生物肥料的制备方法包括以下步骤:1)对原料甲壳质废弃物、农林废弃物、畜禽粪便、土方和酸碱调节剂分别进行预处理;2)将经过步骤1)预处理后的各原料与蒙脱石、微生...
无人机多源感知融合的AI实时智导与自适应避障方法
本发明涉及一种无人机多源感知融合的AI实时智导与自适应避障方法,通过视觉和红外传感器采集飞行数据,获取时间戳、空间坐标信息并计算采样频率差异,利用自适应插值算法生成时空对齐的融合数据集。接着提取融合数据集中的图像与热源特征,生成多维特征集,...
一种继电器点胶设备
本申请涉及一种继电器点胶设备,其包括工作台、送料机构、转移机构以及点胶机构,工作台沿X轴方向开设有点胶槽,送料机构设置于工作台并用于将继电器沿着点胶槽进行输送至点胶机构;转移机构设置于工作台并用于将完成点胶工序的继电器输送至下一道工序;点胶...
一种四旋翼无人机六自由度快速协同精细编队方法
本发明公开了一种四旋翼无人机六自由度快速协同精细编队方法,通过建立四旋翼无人机空气动力学与控制模型和四旋翼无人机碰撞盒模型,基于Kronecker因子信任阈执行者/评论者深度强化学习算法训练无人机对协同航迹规划人工智能体,然后设计协同编队逻...
一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法
本发明涉及一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法,首先设计了面向飞行器复合机动动作的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上述方法实现了飞机自动...
抽屉滑轨喷粉涂装生产线
本实用新型涉及抽屉滑轨加工技术领域,且公开了抽屉滑轨喷粉涂装生产线,包括:防护侧板,以及设置的输料辊,且防护侧板的顶部安装有顶盖板;侧连座,设置于防护侧板的内腔顶部及中心,且侧连座与防护侧板的表面均安装有喷粉头,并于喷粉头的进料端均相通连接...
一种搪瓷管吊挂装置
本实用新型提供了一种搪瓷管吊挂装置,包括架体且架体上设有吊环,架体上设有转动座及驱动组件,还包括悬挂组件,悬挂组件包括支撑盘及挂杆,支撑盘上设有两个卡紧块及的拉簧,支撑盘上还设有可转动的驱动轮,驱动轮位于两个卡紧块之间,驱动轮的相对两侧分别...
一种离合机构及锁具
本申请公开了一种离合机构及锁具,离合机构包括把手连接座、离合芯、第一咬合件、第二咬合件和驱动件。把手连接座具有安装空间,安装空间具有第一开口。离合芯围设于把手连接座的至少部分外周,离合芯具有滑槽部,滑槽部具有第二开口,第二开口与第一开口连通...
一种一孔出两种水型的花洒
本实用新型提供一种一孔出两种水型的花洒,包括花洒主体和推钮切换组件。所述花洒主体设有依次连通的进水通道、切换通道、出水通道和出水腔。所述出水通道有两条,且两所述出水通道的进水口沿着切换通道的轴向依次设置在切换通道周壁,一所述出水通道的出水口...
一种可附载导热膏加注器的导热膏铺展工具、导热膏加注器
本公开内容提供了一种可附载导热膏加注器的导热膏铺展工具、导热膏加注器,该导热膏铺展工具包括一工作部,工作部包括滚轮主体,滚轮主体的环周外表面用于铺展导热膏;一手持部,以及一设于工作部与手持部之间的连接部;手持部或连接部设有附载结构,附载结构...
一种基于扩张状态观测器的输入受限与耦合输出受限四旋翼无人机运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的输入受限与耦合输出受限四旋翼无人机运动控制方法及系统,该方法为建立四旋翼无人机动力学模型,对集总扰动进行建模与解耦。设计扩张状态观测器估计无人机的位置、速度及集总扰动。通过旋转矩阵将耦合输出约束转化为时变...
花洒
本发明公开了一种花洒,涉及花洒领域,包括第一壳体、吸气装置和开关组件,第一壳体包括进水通道、出水腔、出水通道和储气腔,储气腔和出水腔之间设置有连接孔,储气腔中的气体可以通过连接孔进入出水腔,吸气装置设置于第一壳体中并与储气腔连接,用于将气体...
一种水面无人船交互式避碰装置及方法
本发明涉及一种水面无人船交互式避碰装置及方法,包括:VHF语音输入模块用于接收外部VHF语音信号;语音识别模块用于将语音信号转换为文本;语义理解模块用于从文本中提取结构化意图信息;智能决策模块用于根据意图信息、COLREGs规则及本船航行状...
一种改良土壤的微生物菌肥及其制备方法
本发明公开了一种改良土壤的微生物菌肥及其制备方法,所述菌肥包括以下重量份原材料:改性生物炭35‑45份、复合菌剂15‑25份、壳聚糖3‑7份、羧甲基纤维素2‑5份、膨润土10‑15份、增氧剂5‑10份、白云石粉3‑8份、纳米二氧化硅3‑8份...
一种便于组装防异响的锁体
本实用新型公开了一种便于组装防异响的锁体,包括安装板,所述安装板的一端设置有第一安装组件,所述第一安装组件上设置有第二安装组件,通过设置第一安装组件与第二安装组件,使得采用塑料块代替传统的金属材料用于安装,大大简化了装配过程,降低了生产成本...
一种飞行器主动段快速转弯方法及装置
一种飞行器主动段快速转弯方法及装置,该方法包括:通过分析飞行器的气动特性,确定不同预置俯仰舵偏对应的俯仰角速率,根据飞行器的俯仰角速率和舵偏余量,确定飞行器固定舵偏转弯阶段的转弯俯仰舵偏;根据飞行器的配平特性和弹道倾角需求,确定飞行器预设攻...
一种四边包边机
本发明公开了一种四边包边机,包括机架及设置在机架上的包缝机,还包括设置在缝纫台面上方、用于布片的旋转的旋转机构,与旋转机构配合的拨布机构,设置在包缝机压脚的右侧用于布片的辅助纠偏被动纠偏机构,设置在缝纫台面前侧用于布片的移动及纠偏的主动纠偏...
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