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一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机固定时间积分滑模控制方法
本发明属于永磁同步电机控制技术领域,具体涉及一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机固定时间积分滑模控制方法,包括以下步骤:通过扩张状态观测器观测系统的总扰动,并将观测的总扰动嵌入到设计的控制器中作为前馈项对未知扰动进行补偿;设计一种改进的积分...
用于射频设备的层压基板
本公开涉及用于射频设备的层压基板。一种用于射频RF的层压基板,包括:其中形成有第一槽的第一金属层,以及穿透到第一槽中的传输线,传输线;第二金属层,包括第二横向闭合槽;第三金属层,包括第三横向闭合槽;第四金属层,包括第四槽;介质层,被布置在每...
一种S-N共掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种S‑N共掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用,包括以下步骤:A1、多孔碳材料GN的合成;A2、S‑N共掺杂材料SNGN的制备;按照一定质量比例称取GN与S‑N掺杂源,研磨混合至均匀;将混合粉末转移至煅烧炉中,在氮气气氛下,以一定...
一种五电平逆变器模型预测控制方法及系统
本发明提供了一种五电平逆变器模型预测控制方法及系统,包括如下步骤:遍历所有9种有效开关状态,对于每个候选状态,根据电流跟踪代价函数的值,将所有9个开关矢量从小到大排序,构成第一级候选集合;以中点电位平衡为目标进行二次筛选,对于第一级候选集合...
一种复合蚯蚓粪生物菌肥及其制备和使用方法
本发明属于生物菌肥制备技术领域,涉及一种复合蚯蚓粪生物菌肥及其制备和使用方法。将改性牛粪与改性玉米秸秆混合预发酵;梯度接种成年与幼年蚯蚓进行生物转化,得到复合蚯蚓粪;将有机氮源酶解后与腐植酸复合,制得稳定氮源液;最后将复合蚯蚓粪、氮源液及特...
一对电路单元
公开一种能够削减元件个数、组装工时的收容于电池组的壳体内的一对电路单元。在一对电路单元(10)中,各电路单元(10a、10b)具备电路结构部(34)和壳体(36),一个电路单元(10a)具备第一风扇电动机(38)、第二风扇电动机(40)及风...
一种实现MCU待机时降低功耗的电路结构
本实用新型提出一种实现MCU待机时降低功耗的电路结构,包括:AC‑DC电源模块、主控MCU模块、电机驱动模块及RF无线遥控接收模块;AC‑DC电源模块分别连接主控MCU模块电源端、电机驱动模块电源端及RF无线遥控接收模块电源端;主控MCU模...
一种电动倾转六旋翼无人机螺旋桨飞机模式的飞控结构
本发明公开了一种电动倾转六旋翼无人机在螺旋桨飞机模式下的飞行控制系统结构,由外环姿态/高度(或爬升率)控制和内环姿态角速率控制构成的分层闭环架构以及空速单回路控制、轨迹制导与执行器分配/约束管理模块组成。本发明的电动倾转六旋翼无人机在螺旋桨...
一种潜油电缆及其制作方法
本发明提供的一种潜油电缆,其属于电缆领域,该潜油电缆包括导电线芯、加热线芯、第一绕包层、加热层和防护层,所述加热层与所述加热线芯电连接;所述防护层采用无维胶带和玻璃丝带制成,且无维胶带和玻璃丝带固化为一体,使得潜油电缆具有抗拉强度高、重量轻...
半导体器件及芯片
本公开提供了一种半导体器件及芯片,涉及半导体芯片技术领域,旨在解决氮化镓晶体管中沟道长度减小导致半导体器件性能下降的问题。半导体器件包括衬底和晶体管。晶体管包括第一盖帽部、第二盖帽部、第一栅极和第二栅极。第一盖帽部位于第一势垒部远离衬底的一...
一种集成可收纳太阳能板的户外电源
本实用新型涉及移动电源技术领域,特别是涉及一种集成可收纳太阳能板的户外电源,包括箱体、锂电池、主控板、折叠太阳能板和滑动太阳能板,还包括调节组件,所述调节组件设置在箱体上,并与所述折叠太阳能板连接,通过调节组件调节折叠太阳能板的角度位置;本...
一种Glass Core多芯粒封装方法及封装结构
本发明公开了一种Glass Core多芯粒封装方法及封装结构。以玻璃芯层作为封装的核心载体,通过在玻璃芯层内部先行实施激光诱导变性,再结合分阶段湿法腐蚀工艺,依次形成通孔和盲孔结构;通过在激光改性后引入裂纹封口钝化处理,有效抑制玻璃微裂纹在...
储能系统散热装置、储能系统和储能系统散热方法
本申请提供了一种储能系统散热装置、储能系统和储能系统散热方法,储能系统散热装置,包括:主电源用于为储能系统供电,且具有电源总线;直流变换器耦接于储能电池和电源总线之间;冷却单元安装于直流变换器附近,对直流变换器进行冷却;电压传感器耦接于主电...
电动机的控制装置
本发明提供即便作为对象的电动机的特性未知也能够估计磁极位置的电动机的控制装置。作为永磁同步电动机的电动机(1)的控制装置(100)具备:电压施加部,其向永磁同步电动机施加在360°/n(n为2以上的整数)的电角度处存在峰的周期性的脉冲电压;...
一种蓄电池及其连续充电装置
本发明涉及蓄电池技术领域,且公开了一种蓄电池及其连续充电装置,包括底座,所述底座上固定有支柱和支杆,所述支杆上固定有上盖,所述上盖向下设有开口,所述上盖内设置有充电装置和底盘,所述充电装置在所述上盖内转动,本发明通过旋转的充电转盘和底盘的配...
一种移动机器人的导航速度规划方法
本发明公开一种移动机器人的导航速度规划方法,所述方法具体包括如下步骤:S1、将规划路径分割成轨迹点,并放入轨迹点集;S2、在轨迹点集中选取移动机器人当前位置前后的部分轨迹点,基于选取的轨迹点进行直线拟合;S3、计算移动机器人当前位姿与拟合直...
一种耐低温的柔性储能电缆
本发明涉及应用于电缆领域的一种耐低温的柔性储能电缆,通过自补热层的设置,当环境温度过低时,可触发记忆加热丝自动伸长,进而使自补热层发热,以维持电缆周边的温度,使其周边温度不至于过低,相较于现有技术,有效降低环境温度对其造成的影响,从而可大幅...
一种双过渡金属原子锚定的氮掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用
本发明属于锌离子混合超级电容器电极材料的合成领域,具体一种双过渡金属原子锚定的氮掺杂多孔碳材料及其制备方法和应用。将Zn(NO3)2·6H2O、M(NO3)2·nH2O和2‑甲基咪唑溶于溶剂中,反应后获得ZnM‑MOF‑X;后将ZnM‑MO...
一种竹基和木质素基硬碳复合材料、制备方法及应用
本发明属于硬碳技术领域,具体涉及一种竹基和木质素基硬碳复合材料、制备方法及应用。将原料预处理,得到预处理料;将预处理料经过酸性氧化剂预处理,得到酸性氧化剂预处理料;将酸性氧化剂预处理料预氧化,得到预氧化料;将预氧化料在保护气氛下进行预碳化,...
一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法
一种基于贝叶斯MADDPG的室内机器人动态避障方法,属于动态避障领域,包括数据采集、预处理、构建贝叶斯MADDPG网络结构、设计奖励函数和执行动态避障任务。本发明在MADDPG框架中嵌入贝叶斯推断,实现不确定性感知的强化学习,提升在未知环境...
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