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基于多系统协同的无人机控制方法、装置、介质及设备
本发明公开了一种基于多系统协同的无人机控制方法、装置、介质及设备,所述方法包括:实时获取目标无人机的位置信息、链路质量信息以及环境信息;对所述目标无人机的链路稳定性进行判断,确定所述目标无人机当前的备选链路以及最优链路;在获取到所述无人机控...
内部电压产生电路
一种内部电压产生电路,其包括比较电路、驱动信号产生电路和驱动电路。比较电路响应于参考电压从内部电压产生比较信号。驱动信号产生电路响应于比较信号产生具有不同占空比的上拉驱动信号和下拉驱动信号。驱动电路响应于上拉驱动信号和下拉驱动信号来驱动内部...
一种用于园林绿化土壤改良的多效复合微生物肥料及其制备方法
本申请涉及一种用于园林绿化土壤改良的多效复合微生物肥料及其制备方法,所述多效复合微生物肥料的制备方法包括以下步骤:1)对原料甲壳质废弃物、农林废弃物、畜禽粪便、土方和酸碱调节剂分别进行预处理;2)将经过步骤1)预处理后的各原料与蒙脱石、微生...
一种离合机构及锁具
本申请公开了一种离合机构及锁具,离合机构包括把手连接座、离合芯、第一咬合件、第二咬合件和驱动件。把手连接座具有安装空间,安装空间具有第一开口。离合芯围设于把手连接座的至少部分外周,离合芯具有滑槽部,滑槽部具有第二开口,第二开口与第一开口连通...
无人机多源感知融合的AI实时智导与自适应避障方法
本发明涉及一种无人机多源感知融合的AI实时智导与自适应避障方法,通过视觉和红外传感器采集飞行数据,获取时间戳、空间坐标信息并计算采样频率差异,利用自适应插值算法生成时空对齐的融合数据集。接着提取融合数据集中的图像与热源特征,生成多维特征集,...
一种继电器点胶设备
本申请涉及一种继电器点胶设备,其包括工作台、送料机构、转移机构以及点胶机构,工作台沿X轴方向开设有点胶槽,送料机构设置于工作台并用于将继电器沿着点胶槽进行输送至点胶机构;转移机构设置于工作台并用于将完成点胶工序的继电器输送至下一道工序;点胶...
一种四旋翼无人机六自由度快速协同精细编队方法
本发明公开了一种四旋翼无人机六自由度快速协同精细编队方法,通过建立四旋翼无人机空气动力学与控制模型和四旋翼无人机碰撞盒模型,基于Kronecker因子信任阈执行者/评论者深度强化学习算法训练无人机对协同航迹规划人工智能体,然后设计协同编队逻...
一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法
本发明涉及一种面向飞行器复合机动动作的飞控指令生成方法,首先设计了面向飞行器复合机动动作的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上述方法实现了飞机自动...
抽屉滑轨喷粉涂装生产线
本实用新型涉及抽屉滑轨加工技术领域,且公开了抽屉滑轨喷粉涂装生产线,包括:防护侧板,以及设置的输料辊,且防护侧板的顶部安装有顶盖板;侧连座,设置于防护侧板的内腔顶部及中心,且侧连座与防护侧板的表面均安装有喷粉头,并于喷粉头的进料端均相通连接...
一种搪瓷管吊挂装置
本实用新型提供了一种搪瓷管吊挂装置,包括架体且架体上设有吊环,架体上设有转动座及驱动组件,还包括悬挂组件,悬挂组件包括支撑盘及挂杆,支撑盘上设有两个卡紧块及的拉簧,支撑盘上还设有可转动的驱动轮,驱动轮位于两个卡紧块之间,驱动轮的相对两侧分别...
一种管道喷涂内衬与光固化一体化修复设备
本申请涉及一种管道喷涂内衬与光固化一体化修复设备,包括安装架,安装架上设置有光固化模块、旋转喷涂模块和移动模块;光固化模块包括灯管和灯头,灯管水平设置于安装架;旋转喷涂模块包括设置于安装架的储液罐、高压管路、喷头、固定管、转动管和转动电机,...
一种紧固件批量点螺纹胶装置
本发明涉及一种紧固件批量点螺纹胶装置,属于紧固件加工技术领域,解决了通过人工涂胶费时费力的问题。本发明包括储液筒、分路块、连接管和盒体,储液筒通过分路块和连接管向盒体内注入胶液,通过下压活塞杆带动活塞下移使储液筒中的胶液通过连接管压入盒体的...
一种叶片基准加工型面余量的自适应匹配方法
本发明属于航空发动机叶片自动化加工技术领域,具体涉及一种叶片基准加工型面余量的自适应匹配方法。该方法首先在编程软件中设置加工坐标系并获取叶盆与叶背侧共六个测量点的理论坐标,编制测量程序;随后在机床上执行该程序,获取各点的实测坐标;基于理论坐...
飞剪系统的切刀控制方法、装置、设备、介质及飞剪系统
本发明涉及飞剪技术领域,具体公开了飞剪系统的切刀控制方法、装置、设备、介质及飞剪系统,通过根据飞剪系统的切刀系统中可实测的第一系统状态量和不可实测的第二系统状态量的转换关系构建状态空间模型,第二系统状态量包括减速机的传动误差参数、切刀装置的...
一种铰链装置
本申请涉及汽车车门技术领域,公开了一种铰链装置。该铰链装置包括第一安装件,第一安装件用于与车辆的车身连接。该铰链装置还包括旋转臂组件,旋转臂组件与第一安装件转动连接。该铰链装置还包括第二安装件,第二安装件用于与车辆的车门连接,且第二安装件与...
一种便于组装防异响的锁体
本实用新型公开了一种便于组装防异响的锁体,包括安装板,所述安装板的一端设置有第一安装组件,所述第一安装组件上设置有第二安装组件,通过设置第一安装组件与第二安装组件,使得采用塑料块代替传统的金属材料用于安装,大大简化了装配过程,降低了生产成本...
一种飞行器主动段快速转弯方法及装置
一种飞行器主动段快速转弯方法及装置,该方法包括:通过分析飞行器的气动特性,确定不同预置俯仰舵偏对应的俯仰角速率,根据飞行器的俯仰角速率和舵偏余量,确定飞行器固定舵偏转弯阶段的转弯俯仰舵偏;根据飞行器的配平特性和弹道倾角需求,确定飞行器预设攻...
一种四边包边机
本发明公开了一种四边包边机,包括机架及设置在机架上的包缝机,还包括设置在缝纫台面上方、用于布片的旋转的旋转机构,与旋转机构配合的拨布机构,设置在包缝机压脚的右侧用于布片的辅助纠偏被动纠偏机构,设置在缝纫台面前侧用于布片的移动及纠偏的主动纠偏...
一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统
本发明公开了一种无人机数据采集的动态约束多目标规划方法及系统,涉及低空智能网络技术领域,包括:基于目标任务的第一周期随机生成初始种群进行迭代优化,得到初始最优解集并根据目标函数值和约束违反值获取初始最优解作为第一周期的无人机执行方案;在第一...
一种皮革生产用均匀喷涂装置
本实用新型涉及皮革生产技术领域,尤其涉及一种皮革生产用均匀喷涂装置,包括箱体,箱体的下部安装有放料组件,放料组件的上部的箱体内壁转动设置有轮辊A,放料组件和轮辊A使得处于二者之间的皮革在竖向方向传送,此处的右侧箱体内壁设置有隔板,隔板靠近皮...
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