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自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置
本发明公开了一种自适应海流来向的自主无人航行器遍历避障方法及装置,属于路径规划领域,主要根据海流来向旋转坐标系,并将无人自主航行器的起点置于搜索区域在X轴方向上最左/右端的边缘点或边缘线上,依次判断上下以及左右方向是否可以移动,可以则向前移...
一种光缆加强钢丝喷淋涂油机构
本实用新型公开了一种光缆加强钢丝喷淋涂油机构,属于钢丝涂油技术领域,其包括机床,所述机床上固定连接有第一连接柱,所述第一连接柱顶端安装有第一输送辊,所述第一输送辊一侧设有第二输送辊,所述第二输送辊底侧通过轴承连接有滑块。该光缆加强钢丝喷淋涂...
方便安装的具有顶出结构的锁芯组件及挂锁
方便安装的具有顶出结构的锁芯组件及挂锁,包括锁芯、由该锁芯驱动旋转的转动管、容纳在该转动管内的顶杆和顶出压缩弹簧、套设在该锁芯和转动管外的管壳,所述顶杆设有防弹出凸起,所述转动管上端设有允许所述顶杆部分穿过的挡圈,该挡圈与所述防弹出凸起配合...
一种用于综合性罐封胶的上胶机构
本实用新型公开了一种用于综合性罐封胶的上胶机构,包括底座,所述底座的上端安装有安装架,所述安装架的上端开设有限位槽,所述限位槽的内侧转动连接有圆台,所述底座的一侧固定连接有支耳,所述支耳的下端转动连接有齿轮四,所述齿轮四的下端固定连接有风扇...
一种大液晶面板双面自动点胶机
本发明涉及一种大液晶面板双面自动点胶机,属于液晶面板制造设备技术领域,解决现有双面点胶设备采用平台旋转方式导致设备体积庞大、空间利用率低的问题,包含机台、点胶机构及点胶平台组件;所述点胶机构的核心在于设置了一个可驱动点胶组件绕水平轴进行18...
基于无人机的高频脉冲喷涂使用方法和系统
本发明涉及一种基于无人机的高频脉冲喷涂使用方法和系统,属于无人机喷涂技术领域。S1、无人机携喷嘴至指定位置,关电动球阀二,伺服电动缸中活塞通过伺服电机控制到达缸筒中间位置,离心进液泵开始工作,同时打开电动球阀一;S2、启动多级离心循环伺服泵...
一种二维码喷涂装置
本实用新型涉及喷涂技术领域,具体的说是一种二维码喷涂装置。本实用新型包括储存箱,所述储存箱内设有上料机构,所述上料机构包括通过轴承转动连接在储存箱内的两个往复丝杆,两个往复丝杆上螺纹连接有升降板,所述储存箱的四个角上均固接有竖杆;通过设置往...
小口径厚壁异型管表面喷涂处理装置
本实用新型提供小口径厚壁异型管表面喷涂处理装置,涉及异型管喷涂技术领域,本实用新型包括固定安装在L型支架侧面的加热框以及其内部配套装配的加热器,加热框的底部表面固定安装有导风罩,异型架的表面开设有通槽以及其两端内壁之间转动连接的螺纹杆,异型...
一种膜电极点胶装置
本实用新型公开了一种膜电极点胶装置,包括底座、支撑架、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、视觉引导机构、点胶机构和主控模块。通过第一移动模块带动待点胶的膜电极沿预设第一方向由底座的上下料区域移动至点胶区域;视觉引导机构用于对膜电极进行...
基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法
本发明涉及基于动态回归扩融机制的无人艇集群转向一致性控制方法,包括构建实际无人艇转向控制物理模型;构建具有参数不确定性的多智能体跟随无人艇有向网络以及领导无人艇模型;构造多智能体有向图;构建虚拟参考模型,并设计控制协议,实现虚拟参考模型对领...
多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质
本发明涉及协同控制领域,尤其是多机通感算控中多机器人协同控制方法、系统及存储介质,包括获取各机器人的位姿、运动状态、机器人间信道状态信息及上一优化周期的控制执行偏差;融合估计含目标与各机器人状态的全局状态向量,预测下一时刻目标状态及预测置信...
一种车身面罩铰链总成及应用该总成的车辆
一种车身面罩铰链总成及应用该总成的车辆,涉及车辆零部件装置技术领域,包括底板,底板上固定安装有第一铰链底座,第一铰链底座的一侧固定安装有侧板,侧板的一端转动安装有转轴,转轴的一端与第一连杆固定安装在一起,转轴的另一端固定安装有限位板,侧板前...
一种吉他加工用喷涂装置
本实用新型涉及吉他加工领域,公开了一种吉他加工用喷涂装置,包括加工箱,所述加工箱的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有固定隔板,所述加工箱和固定隔板的上方设置有吉他加工循环悬挂组件;本实用新型具有以下优点和效果:通过设置的吉他加工循环悬挂组件,...
一种电磁阀轴承管的耐磨涂层涂覆设备
本实用新型公开了一种电磁阀轴承管的耐磨涂层涂覆设备,涉及涂覆设备技术领域,包括防护框、储料箱和固定座,所述防护框相对一侧的两端均固定安装有固定板,两个所述固定板之间固定安装有传送带,所述传送带顶部固定安装有两个固定座,两个所述固定座的顶部均...
一种联动柜门锁
一种联动柜门锁,包括锁体和安装结构;锁体设有锁合组件和限位机构;锁合组件包括锁舌、齿轮锁销和齿条;锁舌滑动设置在锁舌滑槽中;锁舌滑槽外侧转动设置齿轮锁销,齿轮锁销一端设有齿轮,另一端为锁合端;齿轮通过与锁舌上的齿条啮合实现锁舌与齿轮锁销的联...
面向低空经济的机器人运行控制系统及方法
本发明涉及低空经济机器人控制技术领域,公开了面向低空经济的机器人运行控制系统及方法。该系统包括数据接收模块、任务解析与分类模块、协议匹配模块、规则生成模块、环境比对与修正模块以及指令输出模块。系统通过接收机器人的原始运行数据包,解析任务指示...
一种具有止水功能的多水路花洒
本实用新型公开了一种具有止水功能的多水路花洒,包括花洒主体,花洒主体包括出水端与握持端,握持端上设置有相连通的止水组件和水路切换组件;出水端与握持端之间设置有水道组件;流体通过握持端与水道组件进入到出水端;水路切换组件内联动设置有切换转轴与...
基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统
本发明公开一种基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统,方法包括系统构建与安装目标确定、系统粗定位、基于双激光的车体绝对平行校准、高精度二维视觉特征点提取、激光测距‑视觉紧耦合解算车体位姿偏差、位姿控制和递归闭环、位姿确认和执行安...
缝纫机分线结构及缝纫机
本申请涉及缝纫技术领域,特别是涉及一种缝纫机分线结构及缝纫机。缝纫机分线结构包括机体、针板、旋梭组件、第一磁性件和第二磁性件,针板安装于机体,针板的底部开设有定位槽。旋梭组件包括旋梭座和内旋梭,旋梭座可转动地安装于机体,内旋梭安装于旋梭座内...
一种塑胶键盘用喷涂装置
本实用新型属于键盘喷涂技术领域,具体的说是一种塑胶键盘用喷涂装置,包括连接腔,连接腔的顶侧开设有滑槽,滑槽的内部滑动安装有滑块,滑块的底侧安装有输送管,输送管的外侧等距安装有六个喷涂嘴,滑块的顶侧安装有齿条,转动轴的外侧安装有圆形齿轮,支撑...
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