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具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法
具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法,通过在养护机器人各关节驱动器处安装编码器与电流传感器、末端喷头处安装陀螺仪进行多源信息采集,获取关节运动状态、驱动器电流及喷头振动等数据。搭建级联自抗扰控制架构,设计位置外环与速度、电流...
电池热管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本发明涉及一种电池热管理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括:采集电池模组的多个温度值;根据多个温度值计算电池模组的最高温度、最低温度和最大温差,并识别直冷电池管理系统的当前运行模式;若当前运行模式为电池直冷模式,则根据最高温...
航天器舱外无线网络系统
本发明涉及航天器舱外通信领域,尤其涉及一种航天器舱外无线网络系统,通过选用标准POE接口且天线可拆卸的商用Wi‑Fi设备作为无线接入点,并为其研制宇航级外围配套系统,包括防护外壳、POE电源模块、滤波器、舱外天线、密封型穿舱连接器及网络管理...
一种用于量测开关的供电保护方法及系统
本发明涉及量测开关控制领域,尤其涉及一种用于量测开关的供电保护方法及系统,方法包括:按照固定频率采集预设时间段内配电网中各节点的多维度电气量数据并预处理;对路径搜索算法中的代价函数进行改进;基于改进后的代价函数在配电网中搜索从电源点到目标负...
一种耐踩踏有机覆盖园路及其制作方法
本发明公开了一种耐踩踏有机覆盖园路及其制作方法,由复合有机覆盖层、找平层、垫层、防水层、防水保护层和排水沟组成;所制备的有机覆盖园路具有较高的紧实度和耐踩踏能力,增加有机覆盖园路的防霉、防火、防风能力,大幅提高了有机覆盖园路的使用年限和安全...
电池保护设备、电池系统、车辆以及电池保护方法
公开了电池保护设备、电池系统、车辆以及电池保护方法。根据实施例的电池保护设备包括:高压开关,连接在高压电池模块与外部负载之间;电池,供应操作高压开关的电力;以及开关控制电路,当在电池中发生异常时输出控制高压开关被断开的信号。
一种基于低通讯需求的主动式负荷响应系统
本发明涉及一种基于低通讯需求的主动式负荷响应系统,中心控制模块和若干调频模块通过分布式控制通讯连接;调频模块包括:数据收发与传输单元、数据处理存储单元和主动式负荷响应调节单元;数据收发与传输单元,用于获得中心控制模块、其它调频模块和用电负荷...
一种车辆启动电源的放电优化方法及系统
本申请涉及一种车辆启动电源的放电优化方法及系统,该方法包括获取车辆启动信号,根据车辆启动信号,调用能量分配模型计算当前启动所需目标电流值,并根据目标电流值控制储能模块放电;在储能模块放电过程中,实时采集储能模块的实时运行状态参数;将运行状态...
图像编码装置和方法、以及图像解码装置和方法
本发明涉及图像编码装置和方法、以及图像解码装置和方法。提供将图像分割为块并以分割后的块为单位进行编码的图像编码装置。块分割部(101)将图像递归地分割为规定大小的矩形而生成编码对象块。编码比特串生成部(105)对编码对象块的块分割信息进行编...
一种用于线缆的有序缠绕设备及其使用方法
本发明属于线缆卷绕技术领域,尤其是涉及一种用于线缆的有序缠绕设备及其使用方法,包括底座和固定在底座端面两侧的侧板,两个所述侧板之间设置有卷绕筒,且两个侧板安装有用于驱动卷绕筒转动的卷绕驱动单元,两个所述侧板之间安装有排线单元,且线缆经排线单...
一种抗菌电泳和静电粉末喷涂复合涂层及其制备方法
本申请属于金属表面处理技术领域,公开了一种抗菌电泳和静电粉末喷涂复合涂层的制备方法:采用抗菌电泳漆对金属材料表面进行电泳处理,制备得到抗菌电泳涂层;然后通过砂纸打磨和清洁脱脂后,浸渍在钝化剂中进行钝化处理,并静电粉末喷涂制备抗菌粉末涂层,最...
圆筒形电池、包括该圆筒形电池的电池组及汽车
根据本发明提供圆筒形电池、包括该圆筒形电池的电池组及汽车,圆筒形电池包括:电极组件,其包括具备第一无涂层部的第一电极以及具备第二无涂层部的第二电极;电池壳体,其通过形成于一侧的开放部收容电极组件,并且与第二无涂层部电连接;盖板,其构成为密封...
过压保护电路及过压保护方法
提供了一种过压保护电路以及过压保护方法。过压保护电路包括:由电感和电容构成的π滤波电路,用于对输入电压信号进行滤波得到滤波电压信号;和过压保护单元,用于基于所述滤波电压信号产生所述过压保护电路的输出电压信号,并且在所述输出电压信号的电压值大...
一种传感器信号输出电路及电路板
本发明公开了一种传感器信号输出电路及集成电路板,此输出电路包括运算放大单元、电压转频率单元、三极管Q1和恒流源单元;所述运算放大单元的输入端用于接收并放大传感器输出信号;所述电压转频率单元的输入端与运算放大单元的输出端相连,用于接收放大的传...
一种水稻普通栽培增产液及其应用方法
本发明公开了一种水稻普通栽培增产液及其应用方法,属于农业种植技术领域。该增产液包括1号液、2号液、3号液,分别对应水稻返青期、分蘖末期、拔节初期施用,通过茎叶喷雾方式,利用水稻茎叶与根部吸收有效成分。常规栽培密度下施用可实现10%以上增产,...
一株多功能地衣芽孢杆菌及其衍生产品与应用
本发明提供了一株多功能地衣芽孢杆菌及其衍生产品与应用,属于微生物菌剂技术领域。本发明从四川省简阳市某养鸡场的鸡粪发酵堆中分离和筛选出一株多功能地衣芽孢杆菌,将其命名为Bacillus licheniformis NCF,保藏于中国典型培养物...
一株鞘氨醇单胞菌NT-1及其应用
本发明提供一株鞘氨醇单胞菌NT‑1及其应用,所述鞘氨醇单胞菌NT‑1的保藏编号为CCTCC NO : M 20252237,其环境适应性强,具备解磷、产植物生长素和胞外多糖等多重促生功能。施用该菌株能够将矿区剥离物转化为适宜植物生长的活性基...
基于多维感知的铝压铸喷涂稳态补偿控制方法及生产线
本发明涉及金属压铸件表面处理自动化技术领域,公开了基于多维感知的铝压铸喷涂稳态补偿控制方法及生产线,利用激光轮廓传感器与红外热成像仪采集工件的运动向量与局部温度,基于运动向量构建摆动模型得出相位预测,基于局部温度构建流变模型生成流变参数,利...
饱和湿物料水热裂解反应釜及水热裂解制肥方法
本发明公开了一种水分饱和湿物料水热裂解反应釜及水热裂解制肥方法,包括夹套结构的罐体,以及蒸汽竖喷管、蒸汽侧喷管。罐体包括罐体直段、罐体上部和罐体底部。蒸汽竖喷管从罐体直段顶部伸入罐体内,且至少设置两个。蒸汽竖喷管末端设有若干支管喷口,支管喷...
一种智能光伏关断器
一种智能光伏关断器,包括光伏组件、PLC解调电路、开关管驱动电路、第一耦合电容、第二耦合电容、第一开关管、旁路二极管及负载电阻;第一开关管的源极连接光伏组件的负极,第一开关管的漏极连接旁路二极管的阳极,第一开关管的栅极与开关管驱动电路电性连...
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