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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法,包括以下步骤:数据采集步骤:通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据,其中机器视觉模块采集环境图像数据,激光雷达模块采集环境点云数据;本发明通过...
  • 基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型,全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
  • 本发明为解决电子元件生产设备领域存在的沾银产品生产效率低问题,公开了一种沾银方法,包括以下步骤:加料,往料槽内加入涂液,将待沾银的产品放入上料机构;运输,上料机构将产品送到转动轮,磁性轮使产品吸附在转动轮上,第一动力件驱动上料辊转动,料槽内...
  • 本实用新型属于纺织材料处理领域,尤其是一种涂层牛津布的阻燃剂浸润装置,针对现有的人工或简单的机械装置进行,这些方式多数存在涂布不均匀、效率低下、操作复杂等问题,而较大的装置其成本又较为昂贵的问题,现提出如下方案,包括外壳;浸润箱和主涂料辊,...
  • 本申请属于电路板生产技术领域,公开了一种电路板水溶性压膜专用涂水轮,包括上涂水轮和下涂水轮,所述上涂水轮的下方设置有下涂水轮,且下涂水轮与上涂水轮的左端连接有洒水架,本申请上涂水轮和下涂水轮的涂水包套采用EVA材质,此材料可永远保持柔软状态...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,方法包括:对多源传感器数据进行融合与滤波,生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差;以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测,生成轨迹预测结果;通过计算实际状态与历史预测状态之间...
  • 本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法,主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是:1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系;2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向;3)根据无人机最...
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
  • 本发明公开了一种磨粒冲击下船舶螺旋桨防腐粉末嵌涂装置,包括机架、喷头、螺旋桨位置调节机构、喷头位置调节机构、离线光学扫描模块和控制单元;所述螺旋桨位置调节机构,经第一驱动件使螺旋桨获得绕轴向的转动自由度;所述喷头位置调节机构的滑道跨设于所述...
  • 本实用新型属于面料生产技术领域,具体为一种生产持续凉感被的面料上油装置,包括储油箱、导布辊和涂油面料,所述导布辊转动安装在储油箱两端,所述导布辊表面活动设有涂油面料,所述储油箱内腔顶部设有托布板,所述托布板表面开设有真空吸油孔,所述托布板表...
  • 本实用新型提出了一种卷闸门的喷涂装置,包括操作台,操作台的顶部紧固顶部支架,并在操作台内转动连接多个连接轴,其中一个连接轴的端部与电机进行固定连接;每个连接轴上均等距连接多个连接辊,位于同一列的连接辊上连接传动带,并在传动带外壁上垂直连接多...
  • 本发明提供了一种模块化锁芯及锁,属于锁具配件技术领域,包括延长模块、锁头模块、锁壳模块以及锁座模块,所述延长模块设置在锁头模块与锁壳模块之间,所述延长模块的一面与锁头模块的表面配合卡接,所述延长模块的另一面与锁壳模块的表面配合卡接,所述锁头...
  • 本发明涉及有机肥料领域,具体涉及一种抗絮凝碱性离子硅肥及其制备方法,由以下质量份的组分组成:硅微粉90‑100份,螯合液200‑210份,硅藻8‑12份,去离子水260‑270份,改性黄原胶0.4‑0.6份,海藻提取物1‑2份等原料,本发明...
  • 本申请公开了一种复杂动态环境下无人艇集群机动目标追踪控制方法,属于无人艇协同控制领域,该方法首先为每艘无人艇配置扩张状态观测器,分别用于在线估计未知机动目标的速度与控制输入,以及补偿外部有界扰动,设计分布式协同控制器,该控制器融合了目标吸引...
  • 本实用新型涉及一种具有疏通功能的油漆喷枪,属于油漆喷枪领域,其包括油漆喷枪本体;设于所述油漆喷枪本体外侧的疏通组件,其包括若干数量的疏通杆,可滑动的设于所述油漆喷枪本体的内侧;连接组件,可连通的设于所述油漆喷枪本体的输入端;储存组件,可拆卸...
  • 本实用新型公开了一种荧光渗透检测用喷涂装置,包括承载架,所述承载架上安装有喷涂物料筒,所述喷涂物料筒下方连接有喷涂控制机构、以及喷涂角度调节机构;所述喷涂控制机构包括与喷涂物料筒底部相连通的调控仓相连接,所述调控仓侧壁上集成设有PLC控制器...
  • 本申请涉及辊子涂装装备的技术领域,具体是一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置,包括输送机构、一对架体、辊涂机构和一对防镜框机构;输送机构能够沿x轴方向输送,一对架体分别位于输送机的横向两侧,辊涂机构通过机架固定安装并横跨输送机构设置,防镜框机构...
  • 本实用新型提供一种平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,所述平衡连接部件包括内凸轮、外凸轮、中轴、弹性锁定组件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,内凸轮安装在摆臂上且随着摆臂摆动绕着中轴旋转,外凸轮与内凸轮滑动连接的同时在内凸轮的...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆,该方法包括在车辆处于露营模式的情况下,确定露营区域;获取太阳的方位角信息和高度角信息;基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息,确定目标位置;其中车辆在目标位置处的阴影区域...
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