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其他产品的制造及其应用技术
  • 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备,其中方法应用于清洁设备,该方法包括:若检测到满足设备回充条件,则控制所述清洁设备进行旋转,在旋转过程中检测充电装置,确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息,基于所述初始...
  • 本实用新型公开了一种铝合金型材喷涂固化装置,包括底座和支撑架,支撑架的左右两侧分别固定连接有一号固定框和二号固定框,一号固定框的内侧壁固定连接有喷涂管,二号固定框的侧壁开设有若干通风道,通风道水平高度对应的二号固定框内侧壁之间固定连接有电加...
  • 本实用新型提供钢制旋转闩锁,包括锁盒,安装板,旋转结构,连接柄,旋转柄和定位结构,其中:锁盒的外侧固定安装有安装板,且安装板固定安装在门板上,该旋转结构安装在锁盒内部的一侧;所述连接柄旋转安装在旋转结构的外侧,且旋转柄固定安装在连接柄的顶部...
  • 一种可快速换向的门锁,把手与离合盘连接固定,离合轴设有背向中心延伸的限位凸起,该离合盘设有与该限位凸起配合的第一配合凸起、第二配合凸起,离合轴设有容纳方轴的方孔,方轴脱离锁体时,离合轴可以从限位凸起抵靠第一配合凸起的右开位置转动到抵靠第二配...
  • 本实用新型涉及装载机械技术领域,公开了一种合页组件、机罩组件及装载机,合页组件包括:下座;上座,包括依次连接设置的第一板体、第二板体和第三板体,第一板体的第一端与下座可转动连接,第二板体的第一端与第一板体的第二端连接,第三板体的第一端与第二...
  • 本发明属于汽车配件生产技术领域,具体涉及一种车身底护板的生产设备,包括箱体、喷漆装置、定位吸附板、顶升分离板、横移驱动机构和抽气过滤部件;所述箱体内设有喷涂内腔;箱体内设有挤压弹性座;喷漆装置的喷漆端设置于所述挤压弹性座的上方;横移驱动机构...
  • 本申请公开了一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质,涉及无人机飞行控制领域,该方法包括:建立高速物理反无人机飞行器在外部扰动下的状态空间方程;基于期望姿态角与当前姿态角的跟踪误差计算滑模面;基于所述滑模面估计外部扰动...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法,包括以下步骤:数据采集步骤:通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据,其中机器视觉模块采集环境图像数据,激光雷达模块采集环境点云数据;本发明通过...
  • 基于贝叶斯信道预测和冲突消解的无人机路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域。本发明构建了包含通信约束、能耗限制及任务时效要求的多目标优化模型,全面反映实际应用场景的复杂性与挑战性。本方法第一阶段重点聚焦单架无人机在动态无线信道和复杂环境扰...
  • 本发明为解决电子元件生产设备领域存在的沾银产品生产效率低问题,公开了一种沾银方法,包括以下步骤:加料,往料槽内加入涂液,将待沾银的产品放入上料机构;运输,上料机构将产品送到转动轮,磁性轮使产品吸附在转动轮上,第一动力件驱动上料辊转动,料槽内...
  • 本实用新型属于纺织材料处理领域,尤其是一种涂层牛津布的阻燃剂浸润装置,针对现有的人工或简单的机械装置进行,这些方式多数存在涂布不均匀、效率低下、操作复杂等问题,而较大的装置其成本又较为昂贵的问题,现提出如下方案,包括外壳;浸润箱和主涂料辊,...
  • 本申请属于电路板生产技术领域,公开了一种电路板水溶性压膜专用涂水轮,包括上涂水轮和下涂水轮,所述上涂水轮的下方设置有下涂水轮,且下涂水轮与上涂水轮的左端连接有洒水架,本申请上涂水轮和下涂水轮的涂水包套采用EVA材质,此材料可永远保持柔软状态...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,方法包括:对多源传感器数据进行融合与滤波,生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差;以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测,生成轨迹预测结果;通过计算实际状态与历史预测状态之间...
  • 本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法,主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是:1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系;2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向;3)根据无人机最...
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
  • 本发明涉及化肥制备技术领域,具体为一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法,采用如下配方:尿素58~72份、磷酸一铵12~22份、氯化钾10~20份、硝酸钾1~8份、腐植酸钠0.3~1.2份,通过严格控制水分,在惰性气氛下进行低温预混和...
  • 本发明属于肥料技术领域。本发明提供一种废果发酵复合肥及其制备方法,该制备方法包括步骤:S1、按质量百分数计,将54%按核桃青皮、33‑35%食用菌菌渣和11‑13%草木灰混匀,得到基础物料;S2、向基础物料中加入其质量8.5‑10%的功能成...
  • 本申请公开了一种车门处障碍物检测系统。该车门处障碍物检测系统包括门框、门体、第一连接构件及第二连接构件,第一连接构件的第一端与门框连接;第二连接构件的第一端与门体连接;还包括摩擦感应模块,摩擦感应模块包括第一感应器和第二感应器,第一感应器和...
  • 本发明涉及基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:采集数据,步骤2:根据仿真中采集的数据,通过长短期记忆网络对飞机和导弹的观测信息进行归一化处理及特征融合,建立飞机和导弹的时序特征。步骤3:基于深度强化学习...
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