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其他产品的制造及其应用技术
  • 本申请属于电路板生产技术领域,公开了一种电路板水溶性压膜专用涂水轮,包括上涂水轮和下涂水轮,所述上涂水轮的下方设置有下涂水轮,且下涂水轮与上涂水轮的左端连接有洒水架,本申请上涂水轮和下涂水轮的涂水包套采用EVA材质,此材料可永远保持柔软状态...
  • 本申请涉及一种农业废弃物转化为有机肥的生产工艺,涉及农业废物资源化技术领域,包括以下步骤:S1、原料混合:将农业废弃物破碎、调节含水率,并与复合厌氧菌群以及任选的载体混合;S2、恒温厌氧发酵:将混合后的物料置于恒温反应器中,在35‑50℃、...
  • 本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质,方法包括:对多源传感器数据进行融合与滤波,生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差;以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测,生成轨迹预测结果;通过计算实际状态与历史预测状态之间...
  • 本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法,主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是:1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系;2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向;3)根据无人机最...
  • 本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括:构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程;基于滑模控制理论构建滑模函数;基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数,确定滑模控制算法;对所述滑模控制...
  • 本发明涉及基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:采集数据,步骤2:根据仿真中采集的数据,通过长短期记忆网络对飞机和导弹的观测信息进行归一化处理及特征融合,建立飞机和导弹的时序特征。步骤3:基于深度强化学习...
  • 本发明涉及化肥制备技术领域,具体为一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法,采用如下配方:尿素58~72份、磷酸一铵12~22份、氯化钾10~20份、硝酸钾1~8份、腐植酸钠0.3~1.2份,通过严格控制水分,在惰性气氛下进行低温预混和...
  • 本发明属于肥料技术领域。本发明提供一种废果发酵复合肥及其制备方法,该制备方法包括步骤:S1、按质量百分数计,将54%按核桃青皮、33‑35%食用菌菌渣和11‑13%草木灰混匀,得到基础物料;S2、向基础物料中加入其质量8.5‑10%的功能成...
  • 本申请公开了一种车门处障碍物检测系统。该车门处障碍物检测系统包括门框、门体、第一连接构件及第二连接构件,第一连接构件的第一端与门框连接;第二连接构件的第一端与门体连接;还包括摩擦感应模块,摩擦感应模块包括第一感应器和第二感应器,第一感应器和...
  • 本实用新型涉及一种具有疏通功能的油漆喷枪,属于油漆喷枪领域,其包括油漆喷枪本体;设于所述油漆喷枪本体外侧的疏通组件,其包括若干数量的疏通杆,可滑动的设于所述油漆喷枪本体的内侧;连接组件,可连通的设于所述油漆喷枪本体的输入端;储存组件,可拆卸...
  • 本实用新型公开了一种荧光渗透检测用喷涂装置,包括承载架,所述承载架上安装有喷涂物料筒,所述喷涂物料筒下方连接有喷涂控制机构、以及喷涂角度调节机构;所述喷涂控制机构包括与喷涂物料筒底部相连通的调控仓相连接,所述调控仓侧壁上集成设有PLC控制器...
  • 本申请涉及辊子涂装装备的技术领域,具体是一种不锈钢板抗指纹涂料的辊涂装置,包括输送机构、一对架体、辊涂机构和一对防镜框机构;输送机构能够沿x轴方向输送,一对架体分别位于输送机的横向两侧,辊涂机构通过机架固定安装并横跨输送机构设置,防镜框机构...
  • 本实用新型提供一种平衡铰链机构,其包括安装支架、摆臂和平衡连接部件,所述平衡连接部件包括内凸轮、外凸轮、中轴、弹性锁定组件,中轴穿过门体与安装支架固定连接,内凸轮安装在摆臂上且随着摆臂摆动绕着中轴旋转,外凸轮与内凸轮滑动连接的同时在内凸轮的...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆,该方法包括在车辆处于露营模式的情况下,确定露营区域;获取太阳的方位角信息和高度角信息;基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息,确定目标位置;其中车辆在目标位置处的阴影区域...
  • 本发明涉及无人机起降的技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统,包括初始设定模块、抗干扰通信模块、协同控制模块和监控与保护模块;初始设定模块,用于为无人机与目标阳台起降平台分别预置通信标识和正交跳频序列簇,并预置通过训...
  • 本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法,属于无人机集群技术领域。包括如下步骤:所述方法包括两个阶段,分别为搜索阶段和围捕阶段;所述搜索阶段,无人机群根据联合求解的刺激值,尽可能高效地覆盖目标区域,探索动态和静态目标;所述围捕阶...
  • 本申请提供一种去边装置及涂胶设备。去边装置包括去边臂和设置于其末端的旋转喷嘴组件。旋转喷嘴组件包括绕旋转轴线转动的转轴、通过支持组件与转轴连接的去边喷嘴,以及驱动转轴转动的旋转驱动机构。去边喷嘴的中心轴线与转轴的旋转轴线成一预设角度。通过旋...
  • 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种车辆门把手的控制方法,包括:若车辆传感器的控制器触发产生碰撞请求,车身域控制器输出第一电平闭合第一开关,所述第一开关耦接在车辆电源给用于驱动所述车辆门把手的电机供电的主供电回路上;若确定出预设时长内所述车...
  • 本实用新型公开了一种铝合金型材喷涂固化装置,包括底座和支撑架,支撑架的左右两侧分别固定连接有一号固定框和二号固定框,一号固定框的内侧壁固定连接有喷涂管,二号固定框的侧壁开设有若干通风道,通风道水平高度对应的二号固定框内侧壁之间固定连接有电加...
  • 本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备,其中方法应用于清洁设备,该方法包括:若检测到满足设备回充条件,则控制所述清洁设备进行旋转,在旋转过程中检测充电装置,确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息,基于所述初始...
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