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  • 本发明公开了一种人形机器人用微型链执行器,包括:微型链执行器主体,所述微型链执行器主体包括驱动模块、减速模块、推送模块,减速模块配置在驱动模块的下方,推送模块配置在驱动模块、减速模块的一侧,驱动模块通过减速模块与推送模块传动连接。本发明提供...
  • 本发明适用于电力巡检设备技术领域,提供了一种智能巡检机器人;包括:底座;四个滚轮,四个滚轮阵列布置在底座的两侧,滚轮通过减震结构安装在底座上;安装在底座上的高度可调的图像获取装置,用于采集视频数据;安装在底座上还设置有雷达探测器;控制器,雷...
  • 本发明属于核电检修技术领域,更具体地说,是涉及一种螺母防松限位件的耳部压紧装置,其包括安装架、驱动件和夹持组件,夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件设有第一铲部,第一铲部的头部与第一夹持面相间隔并呈扁平状以用于将贴合于安装有螺母的...
  • 本发明公开了一种多轴联动抛光机床的特种陶瓷金刚石复合磨轮及其自适应控制方法,其中,一种多轴联动抛光机床的特种陶瓷金刚石复合磨轮,包括以下质量份数成分:金刚石微粉:45‑55份;纳米氧化铝:3‑8份;氮化硅陶瓷结合剂:25‑35份;石墨烯分散...
  • 本发明涉及一种热轧处理前锡磷青铜表面氧化层去除装置,属于锡磷青铜表面处理技术领域,包括用于对打磨机构进行支撑的支撑结构,所述支撑结构上设置有配合打磨机构使用的夹盘和驱动机构,所述打磨机构的一侧设置有对锡磷青铜进行处理的敲击机构和限位板,所述...
  • 本发明属于钢卷剪切技术领域,具体的说是一种钢卷剪切设备,包括机体,所述机体的表面传动连接有传送带,所述机体的一端设置有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固接有铡刀,所述机体的一侧设置有放钢架,所述机体的上表面设置有调校组件,所述调校组件包括...
  • 本发明涉及机加工辅助设备技术领域,提出了交换工作台的自动交换托盘,包括交换座、交换动力机构、交换架和双向取料架,交换座上设置有柱形交换箱,柱形交换箱内设置有交换分隔板,交换分隔板上贯穿设置有行星换位机构,行星换位机构上等角度设置有多个托盘载...
  • 本发明涉及涡轮增压器技术领域,具体为一种涡轮增压器涡轮轴的加工装置,包括加工机构,所述加工机构的前侧设置有涡轮轴位置调节机构,所述加工机构包括加工架,所述加工架的前侧设置有加工组件,所述加工组件包括定位架,所述定位架的顶部活动连接有位置调节...
  • 本发明公开了一种提高效率的一体式接头快速扣压连接组装方法及系统,包括支撑机架,所述支撑机架为矩形结构的框架,所述支撑机架上设置有线性输送器,所述线性输送器的两侧对称设置有一对给料结构,所述线性输送器的两侧还设置有一对扣压结构位于一对给料结构...
  • 本发明公开了一种增强密封性的液压总成免剥胶组装方法及系统,包括:多个原料上料运输器、加工台、加工支架、多个电磁搬运器、移动支撑系统、移动安装系统以及夹紧系统,本发明涉及液压总成安装技术领域,采用电磁吸附与双导程滚珠丝杠模组构建XYZ三轴微米...
  • 本发明涉及LED显示屏底壳安装领域,尤其涉及一种LED显示屏底壳安装台。包括led面板传输带、显示屏底壳传输带以及安装平台,所述安装平台一侧设置有led面板传输带,所述led面板传输带两侧设置有挡板,所述led面板传输带与安装平台相贴合端的...
  • 一种纯镍立体冷却回路结构的高精度可靠性连接方法,纯镍立体冷却回路结构包括不锈钢管与纯镍冷板,连接方法包括:S1、使用多半径一次成形弯管的方法实现高精度管路成形;S2、将纯镍冷板分为盖板与底板,底板内加工散热微槽道;①将盖板放入到底板的微槽道...
  • 本发明公开了一种适用于纺织机械的组件焊接装置,涉及零件焊接技术领域,包括工作架,工作架底端设有支撑组件,工作架顶部设有工作仓,工作仓内设有放置组件,放置组件设置在工作仓底部,放置组件上部设有工作组件,工作组件通过连接组件与工作仓侧壁连接。分...
  • 本申请涉及生产设备的技术领域,具体涉及一种车身高度传感器的生产设备,其包括载具、输送机构与多个不同的组装机构,所述载具用于供零部件放置,所述输送机构用于对载具进行输送,所述输送机构包括正向输送组件、切换组件与反向回收组件,所述正向输送组件用...
  • 本发明专利提出了一种用于焊接中等厚度构件的变径焊嘴和焊接方法。针对飞机起落架主承力构件焊接时出现缺陷导致质量差、效率降低等问题,摈弃直筒焊嘴,重新设计并生产验证变径焊嘴,提高焊接可达性,形成层流层保护气。增加焊丝校直机构,增强焊丝的准直性。...
  • 本发明公开了一种金属板攻牙加工设备,包括支撑架和攻牙头,还包括:移动架,移动架可移动设置在支撑台上;移动组件,移动组件用于驱动移动架上下移动;固定柱,固定柱顶端转动设置在移动架上,攻牙头用于安装在固定柱上;驱动组件,驱动组件用于驱动固定柱旋...
  • 本发明涉齿轮加工技术领域,具体为一种齿轮加工成型设备及其加工工艺,包括加工台,所述加工台的顶部固定连接有双工位传送机构,所述加工台包括加工底座,所述加工底座的顶部中部固定连接有加工座,所述双工位传送机构包括传送组件,所述传送组件顶部的左右两...
  • 本发明公开了一种刨槽机,包括机架,机架上可移动设置有滑座,滑座可直线运动;其特征在于,还包括:支撑座,支撑座可移动设于滑座上;第一驱动组件,第一驱动组件可驱动支撑座水平移动;刀架一,刀架一至少具有两个,刀架一可移动设置在支撑座上;刀架二,刀...
  • 本发明涉及一种用于船用曲轴法兰孔的模具和加工方法,该模具包括模具主体、导向套和连接组件,模具主体两侧端面分别设有圆形凹陷部,其中一个凹陷部与曲轴拼接端法兰配合,另一个凹陷部与船体轴系法兰形状配合;凹陷部底面设置有法兰连接孔位置对应的通孔;通...
  • 本发明涉及炼钢技术领域,一种引流砂加砂装置及使用方法。包括钢包夹紧固定装置、移动小车、引流砂输送装置;引流砂输送装置固定在移动小车上,钢包夹紧固定装置为门字形结构,移动小车位于门字形结构下侧。引流砂输送装置包括固定在移动小车上的两个竖向升降...
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