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最新专利技术
  • 一种暂存装置和化学机械抛光系统
    一种暂存装置和化学机械抛光系统_华为技术有限公司_202410218770.7
    本申请实施例属于半导体技术领域，具体涉及一种暂存装置和化学机械抛光系统。本申请实施例旨在解决暂存装置对晶圆的清洗效果不佳的问题。本实施例提供的暂存装置和化学机械抛光系统，托架用于抵顶在晶圆的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面设置，清洗刷上设...
    2025-09-22
  • 一种基于示教枪的机械臂示教方法
    一种基于示教枪的机械臂示教方法_上海优复博智能科技有限公司_202410215479.4
    本发明涉及一种基于示教枪的机械臂示教方法，包括以下步骤：获取示教枪的CAD模型；基于CAD模型中的参数测得到针尖到2D标定板的转换关系，同时得到针尖到3D标定物的转换关系，并获取相机在基坐标系下的位姿；移动示教枪到指定位置i时，获取2D标定...
    2025-09-22
  • 机械臂姿态控制方法及电子设备
    机械臂姿态控制方法及电子设备_深圳华大智造云影医疗科技有限公司_202410211934.3
    本公开涉及远程机器控制领域，提供一种机械臂姿态控制方法及电子设备，所述方法确定机械臂的可达工作空间中的多个参考点；获取所述机械臂在每个参考点处的近似可达姿态范围；获取用户对所述机械臂的控制指令中的目标位置值与目标姿态值；从所述多个参考点中选...
    2025-09-22
  • 训练神经网络模型以及控制机械手的方法及装置
    训练神经网络模型以及控制机械手的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202410218396.0
    本公开的实施例提供了一种用于训练神经网络模型的方法、装置、计算机程序产品和存储介质。所述方法包括：获取仿真环境下的机械手在执行任务时的状态信息，其中，状态信息包括：反映机械手周围环境的图像、机械手的受力反馈信号、以及机械手接触物体时的触觉反...
    2025-09-22
  • 拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410218541.5
    本公开实施例提供了一种拣货机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在拣货机器人接收到多个拣货任务的情况下，根据多个拣货任务确定出至少两条供拣货机器人在仓库的多个货架之间进行移动的候选通行路径；分别根据每条候选通行路径对...
    2025-09-22
  • 发动机活塞的安装系统及安装方法
    发动机活塞的安装系统及安装方法_北京福田康明斯发动机有限公司_202410214768.2
    本发明实施例提供一种发动机活塞的安装系统及安装方法，属于自动控制领域。所述安装系统包括：机器人；多个夹爪；以及活塞识别模块，用于识别所述发动机活塞的型号信息，并将所述发动机活塞的型号信息发送至所述机器人；所述机器人用于，根据接收到的所述发动...
    2025-09-22
  • 一种热压成型的模具结构
    一种热压成型的模具结构_汉达精密电子(昆山)有限公司_202410213839.7
    本发明是一种热压成型的模具结构，包括：母模仁，在与成型板材的转角或弧度的对应处设有扣位槽，扣位槽内设有缓冲件，缓冲件在板材被热压成型时起到缓冲作用；公模仁，与远离板材转角或弧度的一侧仿形，公模仁与母模仁配合成型板材，本发明的有益效果是，本发...
    2025-09-22
  • 吹气撕膜装置及其方法
    吹气撕膜装置及其方法_志圣科技(广州)有限公司_202410214178.X
    本发明提供一种吹气撕膜装置及其方法。吹气撕膜装置包括输送模组、检测模组、吹气模组和控制模组。输送模组将基板输送至作业区。基板具有孔洞邻设于前端缘，基板上覆盖薄膜，且薄膜部分覆盖至孔洞。检测模组于空间上相对作业区，于基板的前端缘输入至作业区时...
    2025-09-22
  • 热管理系统、控制方法及车辆
    热管理系统、控制方法及车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202410218680.8
    本发明公开了一种热管理系统、控制方法及车辆，包括：电池换热流路和第一散热流路，所述电池换热流路中设有电池，所述第一散热流路中设有第一散热器，所述电池换热流路和所述第一散热流路选择性地连通；加热流路、驱动流路和冷媒流路，所述加热流路中设有第一...
    2025-09-22
  • 带外后视镜的车门组件及车辆
    带外后视镜的车门组件及车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202410218967.0
    本发明公开了带外后视镜的车门组件及车辆。带外后视镜的车门组件包括：车门本体，所述车门本体具有安装孔口；外后视镜，所述外后视镜包括安装罩壳，所述安装罩壳具有罩壳边缘，安装罩壳经由安装孔口安装至车门本体并在罩壳边缘和车门本体之间形成接合间隙；车...
    2025-09-22
  • 车辆续驶里程的预测方法、装置、设备及存储介质
    车辆续驶里程的预测方法、装置、设备及存储介质_北京车和家汽车科技有限公司_202410213774.6
    本公开涉及一种车辆续驶里程的预测方法、装置、设备及存储介质。本公开通过获取车辆的当前里程数对应的历史能耗条件下的历史整车能耗以及车辆的当前能耗条件和当前剩余可用能量；基于当前能耗条件与历史能耗条件之间的差异，对历史整车能耗进行修正，得到修正...
    2025-09-22
  • 转向灯的控制方法、装置、设备及车辆
    转向灯的控制方法、装置、设备及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410218278.X
    本公开涉及一种转向灯的控制方法、装置、设备及车辆。其中，方法包括：获取车辆的行驶数据；其中，行驶数据包括：车辆所在的目标车道、车辆与车道线之间的横向距离、方向盘的偏转角度；在目标车道包括直行车道的情况下，根据横向距离检测车辆是否偏离车道；在...
    2025-09-22
  • 一种雨刮控制电路、方法、装置及车辆
    一种雨刮控制电路、方法、装置及车辆_上海理想汽车科技有限公司_202410217966.4
    本公开涉及一种雨刮控制电路、方法、装置及车辆，雨刮控制电路包括：控制模块和第一开关单元；所述控制模块与所述第一开关单元电连接；所述第一开关单元电连接在供电端与雨刮电机的正向电源端之间；所述控制模块用于在所述第一开关单元的输入电流大于第一故障...
    2025-09-22
  • 车辆质量的估算方法、装置及车辆
    车辆质量的估算方法、装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202410217733.4
    本公开涉及一种车辆质量的估算方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆质量的估算参数；其中，所述车辆质量的估算参数包括车辆的车速值、纵向加速度值和电机输出扭矩值；根据动力学方程，对所述车辆质量的估算参数进行筛选，得到满足预设要求的车辆质量...
    2025-09-22
  • 车速测量系统及车辆
    车速测量系统及车辆_北京罗克维尔斯科技有限公司_202410216980.2
    本发明公开一种车速测量系统及车辆。车速测量系统，包括：主车速计算模块，用于计算主车速并判断所述主车速的有效性；冗余车速计算模块，用于计算冗余车速并判断所述冗余车速的有效性，所述冗余车速的计算独立于所述主车速；仲裁模块，用于根据所述主车速和所...
    2025-09-22
  • 位置显示方法、装置、拣选机器人及存储介质
    位置显示方法、装置、拣选机器人及存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410218539.8
    本公开实施例提供了一种位置显示方法、装置、拣选机器人及存储介质。其中，该方法包括：获取拣选机器人正在执行的拣货任务，根据所述拣货任务确定待拣选物品；其中，所述拣选机器人包括至少一个承载所述待拣物品的容器，所述拣选机器人在仓库的多个货架之间移...
    2025-09-22
  • 离型膜分离设备
    离型膜分离设备_浙江欧仁新材料有限公司_202410211234.4
    本发明公开一种离型膜分离设备，包括：底座，在此底座的顶部一侧设置有一胶箱、另一侧设置有一转动安装有放料辊、第二收料辊的侧板，位于第一收料辊靠近第二收料辊的一侧设置有一安装架，在托台与安装架之间设置有一刮板，安装架与第一收料辊之间设置有一底部...
    2025-09-22
  • 节能高效电动辅助绞车
    节能高效电动辅助绞车_宝鸡石油机械有限责任公司_202410215618.3
    本发明公开了节能高效电动辅助绞车，包括绞车主体和控制系统，控制系统安装于绞车主体上，绞车主体包括依次同轴连接安装在绞车架上的防爆交流永磁伺服电机、行星减速机、绳槽滚筒，绞车架上侧设置自动排绳器，绞车架出绳侧设有压绳器，绳槽滚筒一侧设有带式刹...
    2025-09-22
  • 一种传感器装置、叉车及传感器装置的控制方法
    一种传感器装置、叉车及传感器装置的控制方法_芜湖灵动加速度机器人科技有限公司_202410218419.8
    本申请涉及一种传感器装置、叉车及传感器装置的控制方法。传感器装置包括：支撑结构，包括支撑板、支柱和固定件，支柱的一端连接支撑板，支柱的另一端连接固定件；第一雷达，设置于支撑板，第一雷达位于支撑板和固定件之间；摄像头，设置于支撑板，摄像头位于...
    2025-09-22
  • 一种MEMS扫描镜的制备工艺
    一种MEMS扫描镜的制备工艺_华中科技大学_202410212933.0
    本发明提供了一种MEMS扫描镜的制备工艺，准备SOI晶圆；在所述SOI晶圆器件层的上表面依次生长下电极层和PZT压电薄膜层后，分别刻蚀所述PZT压电薄膜层和下电极层，以图形化制备下电极引线；在所述PZT压电薄膜层的上表面生长多层绝缘层并刻蚀...
    2025-09-22
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