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  • 本发明公开了一种基于状态格的民航客机无冲突航迹规划方法,涉及交通管理技术领域,包括步骤:选择目标空域;采集环境信息和航空器初始的状态参数;基于目标空域构造空域栅格地图,并对禁飞区域进行标记,设置航空器的起点和终点;初始化起点对应状态格的成本...
  • 本公开提供一种导航方法及装置、存储介质及电子设备,涉及无线通信技术领域。应用于通算资源调度功能,属于无线智能管理与编排功能层,包括:接收目标资源模型;目标资源模型为模型管理功能根据接收的模型需求确定并发送至通算资源调度功能;模型需求为业务管...
  • 本发明涉及燃油检测技术领域,提供一种汽车油量数据处理方法及系统,一方面通过基于均值滤波算法对油量采集数据进行筛选过滤处理,可初步对采集数据进行过滤;另一方面采用移动平均滤波算法执行二阶缓存滤波,通过进行多次连续测量并求取平均值,可以减小单次...
  • 本发明公开了一种卷筒套筒内部压力检测方法及相关设备,涉及卷取机成品卷取领域,主要为解决针对卷筒套筒内部压力检测,目前仍依赖于拆卸测量的问题。该方法包括:基于无线应变节点获取应变信号,其中,所述无线应变节点设置于卷筒套筒内壁;基于材料力学原理...
  • 本发明公开了一种水质在线分析仪表的实时取样预处理装置,属于水质在线分析预处理技术领域,由水处理仪表、控制系统、供样系统、膜过滤模块、粗过滤模块、恒温系统、反洗系统构成。粗过滤模块去除大颗粒杂质,膜过滤模块基于半透膜特性进一步净化水样,供样系...
  • 本发明公开了一种带气体预处理模块的天然气加臭剂浓度分析设备,涉及到浓度分析设备领域,包括加臭箱,所述加臭箱的内壁固定连接有第一隔板和第二隔板,所述第一隔板的一侧固定连接有输送筒,所述第一隔板与第二隔板的相对面安装有同一个臭液存储箱。本发明在...
  • 本申请公开了一种超微键合铜线的绕线异常状态检测方法、装置、设备及产品,涉及铜合金线质量管控领域。该方法首先获取超微键合铜线的动态反射光斑实时图像;该动态反射光斑实时图像是通过使用按列依次亮起的条形阵列光源对超微键合铜线进行照射并拍摄抓取的;...
  • 本发明为一种金属(Au、Ni、Co、Fe、Ru等,本文以Au为例)负载ZnOx材料三乙胺气体传感器的制备方法。本发明简单易操作,首先在常温条件下制备ZIF‑8,其次通过煅烧法制备基底材料ZnOx,再次通过浸渍法对基材负载Au原子。其中ZnO...
  • 本发明公开了一种多功能试验控制方法、装置、终端设备及存储介质,包括:获取被试验设备的测试项目;根据所述测试项目,确定目标测试开关位置;在预设的测试总回路中,闭合目标测试开关位置对应的测试开关,获得测试回路;基于所述测试回路,对所述被试验设备...
  • 本申请公开了一种电磁辐射强度的确定方法、装置、设备及可读存储介质,属于电磁辐射检测技术领域。方法包括:在车辆中的电子设备处于工作状态的情况下,获取所述车辆的参考座椅的各个参考位置在各个参考工况下的电磁辐射强度,所述参考位置包括头部位置、靠背...
  • 本发明公开了一种配电网故障自判式开关装置的智能诊断系统,涉及电力系统自动化与智能电网技术领域,包括智能诊断系统互联枢纽,其通信连接有电力参数监测模块、智能故障检测模块和可视化决策支持模块;电力参数监测模块利用互感器实时监测配电网状态,通过智...
  • 本发明公开了一种FDA‑MIMO雷达收发参数联合优化方法,包括:通过对FDA‑MIMO雷达系统的系统输出信干噪比进行建模,构建用于最大化系统输出信干噪比的优化问题;所述优化问题的优化变量为(w,c,Δf);c表示雷达编...
  • 本申请涉及信号处理技术领域,公开了一种逆合成孔径雷达信号处理方法、装置、设备及介质,该方法包括:利用频率重排算子对初始时频信号进行频率重排,得到重排时频信号;根据重排时频信号确定能量阈值条件,并对重排时频信号进行轨迹提取,得到满足能量阈值条...
  • 本申请公开了一种X射线管组件出射能谱的分析方法、装置及存储介质。其中,方法包括:设置目标模型中关键结构的相关参数,设置入射所述目标模型的电子束的不同入射电子能量;其中,所述目标模型为预先构建的与X射线管组件对应的简化模型;所述关键结构包括X...
  • 本发明公开了一种基于MFA‑PromptIR网络的DAS地震数据去噪处理方法,属于地震勘探数据去噪技术领域。针对传统的去噪方法在处理低信噪比且有多种复杂噪声的DAS地震数据时,去噪效果不好的问题,PromptIR网络采用编解码器的结构,在网...
  • 本发明属于船舶动力装置控制模拟技术领域,尤其涉及一种船舶动力系统控制模拟系统。包括主控终端、动力装置模拟终端;所述主控终端由数据采集板、激励信号板、PXI系统控制器构成;主控终端包括程序开发模块以及通信模块;程序开发模块包括激励输出组件,数...
  • 本发明公开一种面向生态环境监测的三维GIS飞行模拟仿真系统,涉及地理信息与三维模拟技术领域。所述方法包括:云平台收集多源生态环境监测数据;对收集到的多源生态环境监测数据进行预处理,构建三维模拟飞行场景;在三维模拟飞行场景中,根据预处理后的生...
  • 本发明属于两栖机器人相关技术领域,并公开了一种两栖机器人游动‑吸附状态切换的控制方法及系统。该方法包括:S1计算两栖机器人待调整的偏航角和期望偏航角;S2计算各个推进器所需产生的偏航角第一推力;S3计算两栖机器人待调整的偏航角,俯仰角和期望...
  • 本申请涉及一种核反应堆探测器组件处理的控制系统及方法。系统包括数据采集设备、盘卷设备、以及分别与数据采集设备和盘卷设备通信连接的控制设备;数据采集设备,用于采集探测器组件在盘卷过程中的盘卷信息;盘卷设备,用于带动探测器组件进行盘卷;控制设备...
  • 本申请公开了一种作业机械远程控制方法、模拟驾驶舱以及作业机械,属于作业机械远程控制技术领域,该方法包括:获取作业机械端状态数据以及监控数据;对监控数据进行时间同步;根据状态数据控制模拟驾驶舱进行作业机械动作模拟;根据状态数据和同步后的监控数...
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