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  • 本发明涉及低空飞行路径规划技术领域,具体涉及一种低空飞行路径自动化生成方法及系统,包括以下步骤:S1:同步获取飞行空域的原始风场分布数据及原始地形高程数据;S2:对原始风场分布数据执行风切变强度分析;同时对原始地形高程数据进行障碍物轮廓识别...
  • 本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于视觉与2D激光融合定位的装置,其装置包括:水平测距模块,水平安装于机器人本体,用于采集运动平面的轮廓测距数据;垂直视觉模块,顶视安装于机器人本体,用于采集垂直空间的视觉特征数据;计算处理模块,被配置为...
  • 本发明公开了一种大规模驾驶场景中基于激光雷达的导航方法,属于导航技术领域。该方法包括:获取并输入激光点云信号;通过编解码网络的编码层对所述激光点云信号进行特征提取和聚合得到局部特征,再通过编解码网络的解码层利用自适应融合机制结合注意力插值模...
  • 本发明公开了基于欠采样和神经网络恢复的布里渊光时域反射测量方法,属于光纤传感技术领域。本发明提出的测量方法包括:产生连续光并分为探测光和泵浦光,调制成阶梯脉冲光,经处理后注入光纤,产生的布里渊散射光经处理变为电信号,进行欠采样生成稀疏数据,...
  • 本申请提供一种闸机测试设备、方法、装置及存储介质。涉及机械及自动化领域。包括:包括支撑部件、测力部件和测速部件,其中:测力部件与支撑部件连接,测速部件与支撑部件连接,支撑部件与第一闸机和第二闸机连接;测力部件用于测量第一闸机和第二闸机的打击...
  • 本发明涉及流体测量与智能计量技术领域,公开了一种基于PID控制的电磁水表永磁励磁极化抑制系统,包括:初始化与参数配置模块,用于设定永磁体基准磁感应强度、微扰磁偏幅度、PID控制器参数、卡尔曼滤波噪声参数以及流量校准系数;混合磁场生成模块,用...
  • 本发明公开了一种面向铁精粉矿浆的流量和含铁量测量方法及测量系统。将两个参数相同的检测线圈前后相隔距离地套放在铁精粉矿浆的运输管道上,将两个检测线圈连接到检测模块中,利用检测模块采集流经铁精粉矿浆时的两个检测线圈的两个相似且有时间延迟的检测信...
  • 本发明公开了一种面阵颜色测量装置及方法,包括:镜头模块、分光模块、滤光片组、双RGB相机模块以及控制与计算模块,镜头模块用于将待测场景的入射光聚焦至分光模块;分光模块用于将入射光分束并分别传输至双RGB相机模块,双RGB相机模块的两个RGB...
  • 温度和发射率反演方法、系统、设备及存储介质,属于图像和光谱分析结合技术领域,提出一种能够基于辐射亮度有效地给出温度分布和发射率分布的测量方法。光谱仪获取待测物体温度场不同波长的光谱辐射亮度;待测物体温度场不同波长的光谱辐射亮度转换为待测物体...
  • 本发明公开了一种温度传感器的封装壳体保护结构,属于传感器技术领域,包括封装壳体,封装壳体内设置有双重PT温度传感件和PE振动传感件,封装壳体包括探头端、连接端和传感转换端;探头端包括探头感温罩,探头感温罩内设置有中置分隔安装件,探头感温罩端...
  • 本发明提供一种快速装夹的保温管补口密封试验装置,属于管道补口相关技术领域,其包括有保温管本体与套设在保温管本体上的固定卡箍,固定卡箍包括有安装环,安装环两端分别设有弧槽卡座与半凸卡块,半凸卡块与弧槽卡座之间设有动密封结构;弧槽卡座上设有固定...
  • 本发明公开了一种工业电气自动化设备的检测方法,所述门框通过合页铰接于检测箱的前侧,本发明涉及电气设备检测技术领域。该工业电气自动化设备的检测方法,通过在检测箱的内部设置全面喷淋机构、加速喷淋机构和清理机构,使得检测箱在对电气柜进行防水检测时...
  • 本发明涉及风洞试验技术领域,具体涉及一种基于磁浮飞行风洞的飞行器轻量化动模型,包括依次连接的第一段模块、第二段模块和第三段模块。其中,所述第一段模块用于模拟飞行器的尖头部分,所述第一段模块、所述第二段模块和第三段模块外侧覆盖有非连续的蒙皮层...
  • 本发明公开了一种敞口船舶开敞货舱排水舷口有效性试验方法,其特征在于,其包括:模拟试验环境条件和试验对象;确定敞口箱船的最不利开敞货舱;模拟敞口船舶开敞货舱浸水体积;向各开敞货舱注水;进行开敞货舱排水舷口有效性试验;对试验结果进行评估。本发明...
  • 本发明涉及装配式建筑试验技术领域,且公开了一种装配式建筑结构性能试验平台及其试验方法,包括底板、下墙体、上墙体,所述底板与所述下墙体之间活动连接并通过连接机构进行固定。实验时,利用多个吊装环吊运上墙体至下墙体上方,升降电机带动螺杆转动,使回...
  • 本申请提供了一种汽车轮毂轴承耐久试验装置及其使用方法,涉及汽车工程领域,包括支架,设置在所述支架上的轴向加载,设置在所述轴向加载上的第一L形安装架,设置在所述第一L形安装架上的径向加载,设置在所述支架上的动力装置,本申请为了解决现有技术中目...
  • 本发明涉及环境检测技术领域,尤其是一种过敏原花粉在线自动监测仪,壳体的上端贯穿设置有气体采集管,气体采集管的上端连通有过滤机构,气体采集管的底端连通有缓冲箱,缓冲箱内连接有蜂窝板,缓冲箱的底端密封插接有采样支管头,壳体内连接有垫板。本发明通...
  • 本发明提供了一种改良的硬组织脱钙液及其应用,涉及硬组织脱钙技术领域,所述改良的硬组织脱钙液是将EDTA、氨水与水混合得到,利用氨水和EDTA在水环境下共同螯合Ca2+离子;EDTA、氨水与水的质量体积比为140g~28...
  • 一种土壤样品中硫的自动化提取装置,涉及土壤成分提取技术领域,其包括支架、离心机构、振荡机构、加液机构、蒸馏机构和加热机构。其中:离心机构安装于支架,振荡机构安装于离心机构,振荡机构用于定位样品管;加液机构安装于支架,加液机构用于向样品管内添...
  • 本发明公开了一种界面型滑坡缩尺模型试验滑动面应力集中识别方法及结构,包括基岩;上覆土体,设于基岩上,上覆土体与基岩的接触面形成滑动界面;滚轮,设于滑动界面处,其一部分位于上覆土体中,另一部分位于基岩中;保护壳,设于基岩中,滚轮转动安装在保护...
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