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  • 本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法,具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域,首先获取车辆状态信息和上层控制需求,并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩;根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律,并估计各轮扭矩的取值范围...
  • 本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质,涉及车辆技术领域。在横向功能退出后,由于向执行器发送了转向转角控制使能延长的时间,故而,可进一步与执行器交互进行横向控制。即不是直接结束横向控制,提高了驾驶体验;执行器根据接收的转向转角请...
  • 本申请涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种行泊控制方法、装置、设备和介质,方法包括:根据当前车辆的车辆配置字,确定行泊复用状态机,行泊复用状态机是基于车辆配置字确定的配置信息使得预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机,配置信息包括:...
  • 本发明公开了一种婴儿车靠背结构,本发明技术方案在调节座的同一方向设有调节带和解锁带,调节座设有限位机构,通过拉动解锁带对限位机构解除,进而操作调节带来控制靠背相对于底座的角度,在实际的使用过程当中,操作者通过拉动调节带和解锁带对靠背的角度进...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体为一种飞行器机架,包括两个框式支架;两个支撑板,设置在两个框式支架的中间位置,以将两个框式支架连接为一个整体;加强轴,两端分别通过连接部件与两个框式支架固定在一起,且加强轴贯穿两个支撑板。该飞行器机架,通过设置...
  • 本发明公开了一种耐火材料生产线输送导料装置及其导料工艺,涉及耐火材料输送技术领域,包括支撑架,所述支撑架的表面安装有一号输送装置和二号输送装置,所述支撑架的表面固定安装有驱动装置,所述支撑架的顶部固定安装有进料框,所述支撑架上设置有推料装置...
  • 一种竖直环行式电梯,主要由井道、轿厢、传动牵引器、动力源和控制系统组成,多个轿厢作闭合的环形运动。该电梯集合了现有电梯和电动扶梯的优点,排除了其缺陷。
  • 本发明属于河湖底泥修复技术领域,公开了一种河湖底泥原位电动修复系统,包括绝缘修复支架,绝缘修复支架的上水平管组、下水平管组的壁面上开设有多个开孔;一对阳极电极杆,穿设在下水平管组一组相对的管内;一对阴极电极杆;穿设在上水平管组一组相对的管内...
  • 本发明涉及磷石膏水泥技术领域,具体公开了一种磷石膏水泥缓凝剂的制备方法,包括以下步骤:S1、将磷石膏原料进行梯度活化预处理,依次包括酸活化、超声波分散和低温煅烧,得到改性磷石膏;S2、将所得改性磷石膏与羧甲基纤维素或木质素磺酸盐通过机械化学...
  • 本发明是关于一种模压无机改性石墨聚苯乙烯复合保温板及其制备方法,包括:保温层,保温层包括由无机浆料和石墨改性聚苯乙烯颗粒形成的保温基层;其中,保温基层中无机浆料均匀包覆石墨改性聚苯乙烯颗粒,石墨改性聚苯乙烯颗粒的四周通过无机浆料互相连接,石...
  • 本发明涉及一种具有良好耐腐蚀性的多元固废改性材料以及制备方法,涉及建筑材料与固体废弃物资源化利用技术领域,材料以矿渣、粉煤灰、钢渣等多元工业固废为胶凝主体,结合硅烷改性/碱处理天然植物纤维增强,采用工业废液提取的Na+...
  • 本发明公开了一种低收缩高性能灌浆料及其制备方法,原材料各组分按重量份计为:普通硅酸盐水泥30~45份,锂渣粉15~30份,砂40~60份,硅灰0~5份,磷石膏0~5份,粉体减水剂1.5~3份,塑性膨胀剂0.002~0.1份,缓凝剂0~1份,...
  • 本发明公开了一种大掺量超细粉煤灰混凝土及其制备方法,按重量份计包括以下组分:超细粉煤灰:50‑55重量份;一级粉煤灰:5‑10重量份;二级粉煤灰:5‑10重量份;水泥:30‑37重量份;河砂:130重量份;减水剂:0.33‑0.9重量份;碎...
  • 本发明涉及尾矿处理的技术领域,特别是涉及一种用于粘土质尾矿胶结充填的胶固剂及其使用方法,按重量份数计,包括:快硬硫铝酸盐水泥20‑35份、硅灰8‑15份、活化矿渣粉30‑60份、石灰石粉10‑20份、脱硫石膏5‑15份、纳米SiO...
  • 本发明涉及一种高温石膏复合保温石膏材料及其制备方法,属于建筑材料技术领域。本发明所述高温石膏复合保温石膏材料的原料配方按重量计包括:CaSO4Ⅱ‑E高温石膏:60~80份;玻化微珠:10~30份;建筑石膏:6~15份;...
  • 本发明涉及一种用高温石膏生产的密实实心石膏砌块及其制备方法,属于建筑材料技术领域。本发明所述密实实心石膏砌块的原料配方按重量计包括:CaSO4Ⅱ‑E高温石膏:70~90份;建筑石膏:10~15份;硫酸盐激发剂:0.5~...
  • 本发明涉及一种基于高温石膏基胶凝材料的石膏混凝土及其制备方法,属于建筑材料技术领域。本发明所述石膏混凝土的原料配方按重量计包括:CaSO4Ⅱ‑E高温石膏:50~70份;建筑石膏:8~12份;硫酸盐激发剂:0.5~2份;...
  • 本申请涉及泵领域,具体公开了一种耐磨耐腐蚀陶瓷材料及应用的陶瓷泵和制备方法,耐磨耐腐蚀陶瓷材料包括以下原料:氧化锆、氧化钕、碳化硅、氮化铝、氧化锰、氧化铝掺杂二氧化硅复合物和氧化铝;陶瓷泵的制备方法包括以下步骤:S1、将所述的耐磨耐腐蚀陶瓷...
  • 本发明涉及陶瓷材料制备技术领域,具体是一种堇青石‑尖晶石陶瓷材料的制备方法,包括如下步骤:S1、将煤矸石粉、碱式碳酸镁粉、氧化铝粉与环氧树脂粉料混合均匀得到混合料,压实得到陶瓷基料;S2、将步骤S1中得到的陶瓷基料放入冷等静压机中;S3、将...
  • 本发明公开了一种氮化硅陶瓷材料的制备工艺,具体包括以下步骤:S1、原料的称量处理:通过配料设备分别量取40‑50份氮化硅粉、10‑20份天然增强复合材料、10‑20份纳米复合材料、10‑20份改性二氧化钛、5‑10份纤维增强材料、3‑5份碳...
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