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  • 本发明是一种刚柔混联仿人腿双足机器人,包括:水平设置的基座;驱动模组设置在基座的两端;中间平台对应设置在基座两端下方;索驱并联机构连接驱动模组的输出端、中间平台;足端设置在对应中间平台下方;连杆传动机构连接足端、中间平台、SR连杆;该机器人...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体来说是一种人形机器人用运转充电一体机及其使用方法,包括底盘结构、固定结构以及支撑结构;所述底盘结构通过支撑结构与固定结构相连接;所述底盘结构包括移动底盘;所述移动底盘上设有滚轮机构;所述支撑结构包括支撑桩;所述...
  • 本发明涉及海上光伏浮台装配技术领域,具体涉及一种海上光伏浮台装配结构及其装配方法,包括光伏板、固定组件、伸缩组件、浮力板机构、控制组件和装配机构;所述固定组件安装在光伏板的下面,所述伸缩组件安装在固定组件的下面,所述浮力板机构放置在水面上,...
  • 本发明属于消涡结构技术领域,尤其涉及一种T形沟槽梢涡结构、含有该结构的泵喷推进器及其设计方法。T形沟槽梢涡结构,由环形槽1b以及呈环形阵列均匀设置环形槽体1b前侧的矩形槽1a构成;矩形槽1a和环形槽1b底部平齐,前后侧壁面且与转子轴垂直,左...
  • 本发明公开了一种可动态拼接的无人机结构,包括多个无人机单元,每个所述无人机单元包括:机架;动力装置,所述动力装置设在所述机架上;水平拼接框架,所述水平拼接框架适于与水平方向上的其他无人机单元的水平拼接框架相连;联轴装置,所述联轴装置分别与所...
  • 本发明提出了一种把合式衬板及圆捆打捆机,属于打捆技术领域。解决了现有的圆捆机长时间打包作业情况下成包室侧板会因长时间物料挤压变形,导致机器故障不能成包的问题。所述衬板呈花瓣型设计,所述衬板分为座仓衬板和开仓衬板,所述座仓衬板呈L型,所述开仓...
  • 本发明公开了一种全自动背光组装机背光撕膜结构及方法,包括撕膜机构,所述撕膜机构包括第一撕膜组件和第二撕膜组件,所述第一撕膜组件和第二撕膜组件顶部固定连接有固定架;所述第一撕膜组件包括第一板体,所述第一板体底部固定连接有第一气缸,所述第一气缸...
  • 本申请涉及一种兼容式一体防伪折叠包装盒,其包括内盒和外壳,内盒包括基部和第一防伪部,第一防伪部包括第一侧件和第一防伪件,第一侧件和第一防伪件的连接处设置有第一易撕线;外壳包括依次设置的外封板、盖板、连板、底板和内封板,第一侧件与内封板固定连...
  • 本发明涉及燃煤供给技术领域,具体是涉及一种原煤仓分仓给煤系统,包括原煤仓,原煤仓的底部设有落煤管;原煤仓内设有翻料机构;翻料机构包括翻料板和控制翻料板升降的升降组件;翻料板上转动连接有侧板,侧板通过扭簧与翻料板连接;落煤管内设有用于降低原煤...
  • 本发明涉及立体仓库技术领域,尤其涉及一种自动化立体仓库,包括仓架和滑轨,还包括:横移座,横移座滑动连接在滑轨上,横移座两端均安装有驱动框,驱动框用于驱动横移座在滑轨上滑动;竖移座,竖移座安装在横移座上,竖移座侧部可滑动地连接有托架;分段式移...
  • 一种带有搅拌结构的定量给料机,本发明涉及定量输送设备技术领域;框架设置于皮带秤的上侧,且料筒通过支撑轴承旋接设置于框架内;料筒与框架之间还设置有摆动组件,且摆动组件设置于支撑轴承的上侧;刮架贴合设置于料筒的内壁上;锥形架贯通固定设置于料筒的...
  • 本发明提供了一种台式食品分配设备,涉及台式食品分配设备的技术领域。台式食品分配设备包括箱体、承托平台、储料仓组件、料仓承托件、称重组件、抬升组件和开关门组件;承托平台设置在箱体内,称重组件设置在承托平台上,抬升组件设置在承托平台上,抬升组件...
  • 本发明涉及光缆加工技术领域,尤其是一种阻水带导向装置及光缆加工装置,包括围栏架,所述围栏架的顶部设置有支撑限位机构,所述支撑限位机构用于在导向输送光缆半成品时,对光缆半成品的输送路径进行限制,所述围栏架上固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固...
  • 本发明提供一种高速钢丝用运输设备,属于运输设备技术领域,包含承载座,所述承载座上放置着工字轮,所述承载座的左边安设着联动单元,所述承载座上安设着防位移单元,所述联动单元上安设着承托单元,所述工字轮的联接杠的边部处于所述承托单元里。本发明解决...
  • 本发明公开了一种电梯紧急救援控制方法、系统,包括由状态感知子系统、紧急救援执行子系统及应急调度控制平台组成,并通过多传感器融合技术实时采集电梯运行状态数据,构建电梯运行状态的多维度特征向量、在边缘计算节点执行特征级数据压缩与异常模式初筛,生...
  • 本发明揭示了一种天车运行控制系统,包括主程序及用于进行天车的运动执行控制的实时处理核心,主程序及实时处理核心与守护程序模块通信,守护程序模块监测所述主程序和实时处理核心的运行状态且在确定主程序运行异常时,关闭实时处理核心,在确定实时处理核心...
  • 本发明涉及托举机器人技术领域,公开了一种用于托举重物的智能机器人,包括底架、智能控制箱、底托板、支板架一、支板架二、台面、重物托举板和重物辅助定位机构,智能控制箱设于底架顶部左端;底托板焊接于底架底部左端,底托板底部两端安装有万向轮,底架的...
  • 提供一种汇流排安装用举升作业装置,包括平板车上的作业平台,作业平台的台面上设有多组沿其长度方向分布的举升装置,且举升装置上端安装有横移机构,多组横移机构与汇流排连接对其进行临时固定,并由举升装置和横移机构将汇流排的高度和横向位置调整至安装位...
  • 本发明属于升降作业平台技术领域,具体涉及一种推送链式升降作业平台,包括推送链升降桅杆,推送链升降桅杆包括伸缩桅杆、推送链驱动系统,伸缩桅杆顶端安装有作业平台。本发明公开了一种推送链式升降作业平台,由变频电机驱动推送链进行速度快而恒定的升降运...
  • 本发明属于过氧化氢制备技术领域,公开了一种温和条件下合成过氧化氢的方法。该方法以氧气和水为原料,采用富缺陷的IV‑VI族二元半导体材料作为催化剂,在无需额外能量输入(如光、电场)、无需牺牲剂的条件下,温和条件下热催化即可实现高效、安全、低成...
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