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  • 本发明提供一种锅炉木块分离自动清理装置,涉及锅炉燃烧技术领域,包括清理机构,包括出口管道本体,设置于出口管道本体正面的盖板,设置于出口管道本体内腔前侧下端的转杆,设置于转杆表面后侧的金属板,设置于转杆表面的左端且位于出口管道本体外部的连接杆...
  • 本申请涉及生物质燃烧炉技术领域,且公开了一种生物质颗粒燃烧取暖炉。本发明在原本加热的烘干管翻动生物质颗粒进行烘干效果的基础上,利用翻动动作达到改变磁性活塞轴和磁条之间的间距,配合磁性活塞轴和磁条之间的磁吸力,促使磁性活塞轴在烘干管内做活塞运...
  • 本发明提供了一种环境敏感区长大隧道爆破分区控爆方法,涉及环境敏感区长大隧道爆破技术领域,该方法包括:采集地表数据、隧道数据及辅助数据,并对其进行预处理,基于预处理后的数据进行岩体智能分区,针对每个分区,进行爆破参数优化,得到爆破参数,基于每...
  • 本发明涉及船舶导航技术领域,尤其是涉及一种多模态感知融合船舶导航方法及系统。该方法通过对多路雷达设备进行同步信号标定,结合量子定位系统和船上传感器设备实时获取船舶位置和运动状态,通过雷达数据处理单元和声纳探测的换能器分别处理雷达和声纳信号,...
  • 本发明涉及自动驾驶与机器人导航领域,公开了一种基于多通道增强与高效的局部注意力的自主导航方法,包括以下步骤:通过多尺度特征融合模块实现全局与局部特征的跨维度交互,生成鲁棒的环境表征;采用方向敏感局部注意力模块结合水平与垂直卷积核捕获局部空间...
  • 本发明公开了一种基于多传感器组合的移动机器人定位方法,属于室外移动机器人定位技术领域,包括以下步骤:S1:传感器参数标定;S2:数据采集及预处理;S3:数据融合定位。本发明能够适应室内外共存、多障碍物等多种复杂环境,持续为自主服务机器人提供...
  • 针对无人车在动态环境中因障碍物实时感知能力不足导致的路径规划延迟与无人车碰撞风险问题,本发明提出一种基于多级哈尔小波增强的无人车动态检测与路径优化方法。所述方法首先通过3D激光雷达获取点云强度数据,引入时序增强的多级哈尔小波分解技术,利用三...
  • 本发明涉及仪表测试技术领域,具体为一种在线仪表自动检验校准方法及系统,包括以下步骤:实时获取测量误差及温湿度、电磁干扰数据,归一化计算误差影响因子分配值,监控误差变化率并依据指数平滑调整权重,分析多通道皮尔逊相关结构耦合修正矩阵,筛选关键误...
  • 本发明涉及水位测量领域,为弥补传统水位测量的不足,丰富水位测量手段,并辅助提升水位测量精度,提供了一种虚拟数字水尺生成方法及水位测量方法,基于反映真实地形的高精度等高线数据,提取生成矢量化的虚拟数字水尺作为水准尺;借助三维地图引擎,融合叠加...
  • 本发明公开了一种基于毫米雷达波的液位监测预警系统,涉及液位监测预警技术领域。该基于毫米雷达波的液位监测预警系统,通过数据获取单元收集毫米雷达波信号的往返时间和环境数据,修正分析单元根据信号和环境因素修正液位初始值,趋势分析单元分析液位修正趋...
  • 本发明公开了一种不同供油温度状态下喷嘴喷雾锥角试验系统,包括:实现在不同燃油温度下对单喷喷嘴及带燃油总管的单喷嘴喷雾锥角试验测量究,且具备人工获取喷嘴喷雾锥角数据与光学相机拍取喷嘴喷雾锥角数据进行互补验证功能的试验系统。人工对互补验证测量装...
  • 本申请涉及一种发动机的检测方法、装置、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。至少解决相关技术中如何提高发动机的检测效率的技术问题。该方法包括:获取第一运行数据,第一运行数据为发动机实体在目标工况的运行数据,发动机实体包括:发动机本体和控制器...
  • 本申请提供了一种车辆的电驱桥异常识别方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:获取车辆的电驱桥在多个运行工况下的运行数据,运行数据包括电驱桥的每个电机在每个运行工况下的每个采样时间点的检测数据;基于所获取的运行数据,构建电驱桥对应的测试...
  • 本发明提供一种气体绝缘设备内SF6纯度和分解产物同时测量的光纤光声传感方法及装置,该方法包括:获得激发光源的频率响应曲线;通过获得的频率响应曲线以及共振频率和SF6纯度的线性关系计算气体绝缘设备内部的实时SF...
  • 本发明公开了一种融合弹性散射光谱与拉曼光谱的组织切片和体液涂片分析方法,其包括步骤:步骤1、拉曼光谱数据采集;步骤2、弹性光散射数据采集;步骤3、数据处理;步骤4、基于融合光谱的分类复合模型构建;步骤5、复合模型训练;步骤6、根据模型得到结...
  • 本发明公开了一种黄瓜农药残留激光检测设备,其技术方案要点是包括检测机构,所述检测机构用于对黄瓜进行多角度激光检测;承载机构,所述承载机构用于对采样的多个黄瓜进行容纳和承载;进料机构,所述进料机构用于将承载机构内待检测的黄瓜逐个输送至检测机构...
  • 本发明涉及道路损坏检测技术领域,具体为基于图像分析的公路损坏智能识别方法及系统,包括以下步骤,获取道路图像并筛除不达标图像,提取图像局部特征并执行增强处理,换算结构参数并匹配类型模板,结合车辆轴荷与损坏指标计算结构扩张趋势,生成损坏扩张风险...
  • 本发明涉及土壤检测技术领域,尤其为一种果园土壤退化评价方法,包括以下步骤:S1,前期准备:绘制果园平面图,标注地块边界、果树种植行距、灌溉区及机械通道;S2,采样点布设:采用网格法将果园划分为10m×10m网格,每个网格中心点为采样点,并分...
  • 本发明涉及电子元器件检测技术领域,具体涉及一种用于片式钽电解电容器的失效检测系统,包括:分析历史时段内的片式钽电解电容器的运行参数,判断片式钽电解电容器是否失效,识别暂未失效的片式钽电解电容器,确定多维时序数据;对多维时序数据进行分析,输出...
  • 本发明提供了配电网高阻故障检测及可解释性分析方法,属于配电网故障诊断与人工智能深度学习技术领域。该方法通过改进的自适应噪声完备集合经验模态分解对原始暂态零序电流信号进行分解与重构,生成重构后的暂态零序电流信号;基于重构后的暂态零序电流信号构...
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