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  • 一种用于水电站闸门拉杆穿退销的摆动机械臂装置及方法,包括立柱,立柱上安装有上下微动约束弹簧和支臂,上下微动约束弹簧用于实现支臂上下调节;支臂上设有左右约束弹簧安装轴,左右约束弹簧安装轴上设有左右微动约束弹簧和滑动基座,左右微动约束弹簧用于实...
  • 本发明属于智能机器人技术领域,尤其涉及一种兼容复杂地形的多功能光伏维护智能机器人系统,包括:移动处理平台、多自由度吊臂、清洗执行机构,移动处理平台包括:驱动机构、控制系统、能源系统;多自由度吊臂包括:多角度运动机构、第一连接机构;清理执行机...
  • 本发明属于工件抓取技术领域,具体为一种工件多功能手爪装置,包括载架,载架的一侧壁固定有气动三爪卡盘,载架的底部固定安装有第一气缸,第一气缸为双推杆气缸,第一气缸的两端均固定有连接板,连接板的外壁两侧均固定连接有主手爪,载架的顶部两侧均固定有...
  • 本发明公开了一种仿生机器人面部眉毛运动装置,包括基座,以及眉峰纵向运动单元、眉心纵向运动单元和眉心横纵向耦合运动单元各两个;基座与机器人的头部框架固定连接;两个眉峰纵向运动单元彼此独立且对称安装于基座上,作为驱动左、右眉峰沿纵向运动的动力源...
  • 本发明公开了一种竹条同步自动接长装置及方法,其接长装置包括若干头尾相接的接长单元,接长单元包括机架、送料槽、移料机构和热压机构;接长方法包括以下步骤:S1:完成端部开齿和上胶的多组竹条通过进料装置依次送入若干头尾相接的接长单元,竹条的组数对...
  • 本发明公开了一种防腐型高强度OSB基胶合木制备方法,包括:将OSB基材浸渍于铜唑防腐溶液中,依次进行真空浸渍和加压处理,在OSB基材表层到芯层形成防腐剂载药量的梯度分布;对防腐处理后的OSB基材进行双面刨切,去除表层高浓度防腐层,并通过纳秒...
  • 本发明公开了一种混凝土砖块压制成型设备,涉及混凝土砖制备领域,包括支撑架,所述支撑架的顶部设有顺序液压装置,所述顺序液压装置的下方设有内支架,所述内支架的下方设有成型模具,所述顺序液压装置的输出轴上连接有排气组件;所述顺序液压装置包括液压缸...
  • 本发明公开了一种房建用室外降尘装置,具体涉及降尘装置技术领域,包括手枪钻,所述手枪钻的输出端固定连接有钻夹头,所述钻夹头外表面后部螺纹安装有限位组件,所述限位组件内表面上部前部滑动安装有上盖组件,所述限位组件下端固定安装有存灰组件,所述存灰...
  • 本发明属于PVC颗粒技术领域,尤其是一种抗静电PVC颗粒制备装置及工艺,针对PVC颗粒抗静电性因抗静电剂用量波动致合格率低、一致性差,且需求多样难满足,现提出以下方案,包括制备机,所述制备机的前端固定连接有制备电机,制备电机的动力输出轴通过...
  • 本发明提供一种注塑保压装置、注塑系统及应用方法,注胶本体部包括第一端、第二端与出口端,所述第一端用于连接注塑机、并接收进胶,所述第二端通过第二流道与出口端相连,所述第一端通过第一流道连通于所述第二流道的侧面,所述出口端设有注射嘴;保压驱动部...
  • 本发明公开了一种ABS塑料板加工用顶举脱模式注塑模具,属于ABS塑料板加工技术领域,包括下模具,所述下模具的上表面固定连接有导向杆,且导向杆的表面滑动设置有上模具,并且导向杆和所述上模具为电信号连接;所述下模具的内部滑动设置有推杆,且推杆的...
  • 本发明涉及麦片生产加工技术领域,公开了一种高效节能型麦片挤压成型机械,包括挤压机,所述挤压机的一侧固定连接有固定架,所述固定架的顶部一侧设置有进料桶,所述固定架的内部设置有驱动组件和输送组件,所述固定架的顶部设置有进料组件,所述进料桶的内部...
  • 本发明公开了一种可降解热封型双向拉伸聚乳酸高阻隔包装膜及其制备方法,所述包装膜通过添加热封母料和开口母料,使得BOPLA兼具高热封强度与良好开口效果;通过复合Al2O3和/或SiO2
  • 本发明公开了一种碰撞自断电式电动车,包括车轮、车架和设电源线的电池仓,车架包括前保险柜、后保险杠、后端同后保险杠连接在一起的两根纵梁、将两根纵梁连接在一起的两根横梁、连接在两根横梁之间的纵向滑杆和后端连接在位于前方的横梁的前侧的两个纵向传力...
  • 本申请提出一种供电电路系统及其激活方法、存储介质。该供电电路系统包括充电通信控制器及连接于充电通信控制器的接近导引线和控制导引线,所述激活方法包括:外接第一电源以向接近导引线持续施加第一电压,使接近导引线稳压于第一电压,所述第一电压低于供电...
  • 本申请提供一种防止蓄电池亏电系统及方法、车辆、介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该防止蓄电池亏电系统包括:充电系统,该充电系统包含发电装置,发电装置设置在目标车辆的车身上;发电装置与目标车辆中蓄电池的第一充电装置连接;在目标车辆满足光照条件...
  • 本发明公开了一种基于多目标优化的自动驾驶车辆换道方法,方法包括:实时采集自动驾驶车辆行驶过程中的周围环境信息,构建环境模型,用于提供实时换道决策,并为轨迹规划提供约束条件;当环境模型提供换道决策时,采用五次多项式对换道轨迹进行建模得到轨迹模...
  • 本发明公开了一种稳定性动态调节的小型超音速无人机及其控制方法,包括机体、位于机体后部位置的动力系统、位于机体前段位置且带有供油开关系统的航电系统以及位于机体内中前部位置且用于为动力系统提供燃油的供油系统,所述供油系统包括从前到后依次独立设置...
  • 本发明公开了一种无人机自适应碳纤维着陆器支撑机构,属于无人机着陆装置技术领域。该机构包括碳纤维底座、多自由度缓冲装置和可加热脚垫。碳纤维底座采用聚酰胺与碳纤维复合材料3D打印成型,具有轻量化、高强度的特点;多自由度缓冲装置由八字形聚氨酯胶垫...
  • 本申请公开了一种互感器屏蔽网包扎装置,属于电子式互感器制造技术领域。该装置针对传统手工包扎效率低、层数控制不精准的问题,采用气动驱动与自动化计数技术,包括气源、脚踏开关、气动马达、转子叶片及弹性胶套等核心组件。气动马达通过压缩空气驱动转子叶...
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