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最新专利技术
  • 一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法
    一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法_广州三力自动化设备有限公司_202510532626.5
    本发明公开了一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法，包括电容输送模块、电容检测模块、电容赋能模块、赋能装置监控模块和中央控制模块；所述中央控制模块与所述电容输送模块、所述电容检测模块、所述电容赋能模块和所述赋能装置监控模块均双向连...
    2026-02-08
  • 一种全景式物候监测系统
    一种全景式物候监测系统_中国科学院华南植物园_202510530142.7
    本发明公开了一种全景式物候监测系统，包括影像模块、传感器模块、主控模块、供电模块；影像模块包括底座和设置在底座上的三个型号相同的摄像单元，三个摄像单元关于中心等角度分布且摄像单元的摄像端均朝向中心外；传感器模块包括若干植物生理传感器和环境传...
    2026-02-08
  • 多轴设备的轨迹规划方法、电子设备及计算机程序产品
    多轴设备的轨迹规划方法、电子设备及计算机程序产品_普联技术有限公司_202510529085.0
    本申请提供了一种多轴设备的轨迹规划方法、电子设备及计算机程序产品；涉及控制技术领域。鉴于在运行过程中频繁启停导致抖动的问题，本申请提出轨迹规划方法，包括基于路径段列表中各路径段的约束条件和期望位移，验证各路径段是否满足轨迹可执行条件；若不满...
    2026-02-08
  • 运动智能体路径规划方法、装置、设备和介质
    运动智能体路径规划方法、装置、设备和介质_湖南大学_202510529274.8
    本申请涉及一种运动智能体路径规划方法、装置、设备和介质。该方法包括：周期性获取运动智能体对应的各三维环境信息，周期性基于各三维环境信息构建当前人工势场；构建运动智能体运动区域所对应的二维网格地图；在地图中确定运动智能体的起点和终点，起点和终...
    2026-02-08
  • 玻璃定位机构及系统
    玻璃定位机构及系统_广州新晔机械设备有限公司_202510527094.6
    本发明公开了玻璃定位机构及系统，机构包括玻璃定位机床、机床主体、定位轴X1、微调轴X1、定位轴Y1、微调轴Y1、定位轴Y2、微调轴Y2、定位轴Y3、微调轴Y3、定位轴Y4和微调轴Y4；系统包括操作模块、工具栏模块、基础数据模块、基础位置模块...
    2026-02-08
  • 一种端面车、铣自动切换的控制方法
    一种端面车、铣自动切换的控制方法_浙江稳和机械科技有限公司_202510525569.8
    本发明公开了一种车、铣切换技术，旨在提供一种端面车、铣自动切换的控制方法，其技术方案要点是包括以下步骤：S1、车、铣机床模式实时监控；S2、实时数据传输至中控单元；S3、切换模式判断；S4、车、铣模式转换的控制；S5、车、铣模式过程中的稳定...
    2026-02-08
  • 基于物联网的节能型工业废水处理方法、设备和系统
    基于物联网的节能型工业废水处理方法、设备和系统_杭州万得斯环保科技有限公司_202510525804.1
    本发明公开了一种基于物联网的节能型工业废水处理方法、设备和系统，属于工业废水处理技术领域。本发明通过在工业废水处理设备在执行工业污水处理任务中，结合可以表达场景内污染物浓度和污染物区域的视觉数据，和场景下的指令数据，对工业废水处理设备的轨迹...
    2026-02-08
  • 一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统
    一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统_合肥炎湖智能信息科技有限公司_202510531143.3
    本发明公开了一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统，是水利工程管理技术领域，本发明在水利工程内设立多个监测控制点，基于数字孪生模型，并依次获取输出描述水位与流量关系的当前水位，评估水利工程性能的当前水力效率，以及用于反馈调整的调整后每秒流...
    2026-02-08
  • 一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统
    一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统_芬贝(北京)科技有限公司_202510531526.0
    本发明涉及电解水制氢技术领域，公开一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统，包括：步骤1，部署分布式传感器网络，采集电解槽运行数据，建立多物理场耦合模型且标定模型参数矩阵；步骤2，基于模型参数矩阵构建电极损伤演化模型，处理传感器网络采集...
    2026-02-08
  • 基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统
    基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统_上海硕恩网络科技股份有限公司_202510527809.8
    本发明公开了一种基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统，涉及设备故障监控技术领域，确定监控设备单元及其数据监测节点，构建基于工艺关系的监测节点簇拓展树；然后，对历史监测数据进行独立性划分和异常标记分类，得到正常和异常历史监测子数据...
    2026-02-08
  • 汽车智能诊断修理方法、装置、汽车诊断设备及存储介质
    汽车智能诊断修理方法、装置、汽车诊断设备及存储介质_深圳市星卡科技股份有限公司_202510529714.X
    本申请涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种汽车智能诊断修理方法、装置、汽车诊断设备及存储介质，该方法包括：当接收到车辆检测指令时，确定和车辆是否建立连接；确定所述连接建立成功后，获取所述车辆的内部数据，并通过预设的Ai模型根据所述内部数据进行...
    2026-02-08
  • 基于巡检机器人的巡检方法及控制系统
    基于巡检机器人的巡检方法及控制系统_中一达建设集团有限公司_202510527641.0
    本发明涉及机器人巡检技术领域，具体是基于巡检机器人的巡检方法及控制系统。本发明的有益效果是：在离线感知模型下当巡检机器人识别到待检测设备出现异常情况时，根据异常情况的等级参数生成求救指令，筛选最优的网络信号覆盖区域，引导巡检机器人向最优的网...
    2026-02-08
  • 一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法
    一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法_华中科技大学_202510529586.9
    本发明公开了一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法，属于自动驾驶技术领域，包括S1、建立Frenet坐标系以及与笛卡尔坐标系的转换关系；S2、建立用于实时局部轨迹规划的三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，并将车辆的前轮转角与纵向速度设定为控...
    2026-02-08
  • 一种自重构水面无人艇对接方法
    一种自重构水面无人艇对接方法_哈尔滨工程大学_202510530437.4
    一种自重构水面无人艇对接方法，本发明为解决现有水面无人艇采用自重构子模块静止对接方式，当遭遇风、浪、流时无法保证对接位置、姿态的稳定性，导致对接成功率低的问题。本发明根据目标艇接到对接指令时的位置及目标艇和追踪艇的各项数据获取调向椭圆区域、...
    2026-02-08
  • 一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法
    一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法_中南大学_202510532039.6
    本公开实施例中提供了一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法，属于数据处理技术领域，具体包括：设计多车队协同路径规划的目标函数；构建多车队协同路径规划的约束条件；设计车队路径规划算法，对多个车队分别进行全局路径规划；对比分析每个车队的路径...
    2026-02-08
  • 一种无人飞行器的路径搜索方法及装置
    一种无人飞行器的路径搜索方法及装置_北京环境特性研究所_202510528567.4
    本发明提供了一种无人飞行器的路径搜索方法及装置，该方法包括：获取无人飞行器在飞行区域中的任一空间坐标所受到的地形高程威胁、雷达探测威胁和火力威胁；基于地形高程威胁、雷达探测威胁和火力威胁，构建动态威胁模型，以确定任一空间坐标处的综合威胁；根...
    2026-02-08
  • 一种用于无线传感器网络数据收集与能量补充的无人机三维飞行轨迹规划方法
    一种用于无线传感器网络数据收集与能量补充的无人机三维飞行轨迹规划方法_昆明理工大学_202510532118.7
    本发明公开了一种用于无线传感器网络数据收集与能量补充的无人机三维飞行轨迹规划方法，属于物联网技术领域。本发明通过密度峰值聚类算法将网络划分为多个簇，设计了一种基于路由协议的动态簇头选择机制，以优化簇头的位置。采用了引入渗透机制的自组织映射网...
    2026-02-08
  • 一种大型无人机智能飞行控制集成系统
    一种大型无人机智能飞行控制集成系统_中飞航无人机制造(庆阳)有限公司_202510525487.3
    本发明提供了一种大型无人机智能飞行控制集成系统，包括：多模态环境感知模块、自适应飞行控制模块、动态电源管理模块、分布式通信架构模块、智能任务决策模块及故障自修复系统，多模态环境感知模块通过双向实时数据总线与自适应飞行控制模块连接，并经由光纤...
    2026-02-08
  • 一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202510530429.X
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法，它属于航天器姿轨一体控制领域。本发明解决了在面对具有DoS攻击的系统时，现有控制方法仍然存在安全性和稳定性差的问题。本发明利用对偶四元数建立单航天器姿轨一体运动学与动力学模型，利用对偶四元...
    2026-02-08
  • 一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法
    一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法_合肥大学_202510531631.4
    本发明属于边界层探测技术领域，尤其是涉及一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法，包括无人机平台、探测载荷子系统、飞行控制子系统、数据处理子系统以及地面站子系统，无人机平台包括无人机、飞行控制模块以及通信模块，无人机采用轻量化复合材料制造...
    2026-02-08
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