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一种压力容器制造用激光智能切割焊接系统
本发明公开了一种压力容器制造用激光智能切割焊接系统,属于激光切割技术领域,包括用于对成筒后的铁板进行激光焊接和激光切割的主体机构,主体机构上设置有用于将铁板卷曲成筒状的卷曲机构和用于对成筒后的铁板进行张紧的张紧机构;本发明设置的卷曲机构能够...
一种稳定杆外壁强化方法
本发明涉及一种稳定杆外壁强化方法,包括:S1、将稳定杆的一头挂在挂具上部的挂柱上,将稳定杆的直线段置于挂具下部的限位槽中,使稳定杆在挂具上处于竖向悬挂状态;S2、将挂具连同悬挂在挂具上的稳定杆一同吊入悬挂式抛丸机中,悬挂式抛丸机使用粒径为0...
一种单自由度双向对接锁紧装置
本发明涉及一种单自由度双向对接锁紧装置,包括对接主动端、对心机构、锁紧机构、迷你气缸和机架;所述锁紧机构同轴设置在机架内部;所述对心机构同轴设置在锁紧机构上方;所述对心机构和锁紧机构之间通过圆周均布的螺栓螺母固连;所述迷你气缸同轴设置在机架...
一种基于3D手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法
一种基于3D手眼系统和五指灵巧手的自动抓取方法,其包括如下步骤:S100:对3D手眼系统进行自动手眼标定;S200:RGB相机的摄像头采集视频流,进行待抓取物体的检测、中心点坐标计算;S300:将IR结构光深度相机输出的深度图进行视角全转换...
一种重水堆观察孔保护套管抓取工具装置
本发明公开了一种重水堆观察孔保护套管抓取工具装置,包括抓取工具和六方旋拧工具,所述抓取工具包括导向焊接体,所述导向焊接体的表面滑动连接有上活动件。本发明采用抓取工具通过六方旋拧工具旋转旋拧座,实现滑动销的径向伸缩,实现抓取工具与保护套管的连...
地下工程施工探测用机器人
本发明为地下工程施工探测用机器人,包括底箱,底箱的顶部滑动卡接有机体,底箱的底部内壁上安装有减震组件,且减震组件的顶端与机体相连接,机体的一侧壁上安装有摄像头,机体的一侧壁上安装有清理箱,清理箱的一侧内壁上安装有伺服电机,伺服电机的输出端连...
一种双工位生产线和生产方法
本申请公开了一种双工位生产线和生产方法,涉及纵切机的技术领域。一种双工位生产线包括机架,机架安装有总输送线、子输送线一和子输送线二;总输送线安装有换向装置,换向装置被配置为能够将总输送线上输送的物料送至子输送线一上或子输送线二上;机架上还安...
一种HDI线路板钻孔装置
本申请公开了一种HDI线路板钻孔装置,涉及线路板加工的技术领域,包括机体、钻孔组件、料架、移动组件、座体和定位组件;所述定位组件包括支撑件、第一驱动件、多个吸盘和风机;所述支撑件与所述座体沿竖直方向活动连接,所述第一驱动件设置于所述座体上且...
一种PVC塑料管加工系统及加工方法
本发明涉及PVC塑料管加工领域,更具体的说是一种PVC塑料管加工系统及加工方法。本发明的目的是提供一种PVC塑料管加工系统及加工方法,有益效果是在PVC塑料管生产的过程中,便于对PVC塑料管进行限位流通的同时可以将PVC塑料管进行水平折弯至...
一种用于电芯包装膜折边的环形线
本申请涉及电池生产制造技术领域,尤其涉及一种用于电芯包装膜折边的环形线。包括环形输送线、工件夹具、定位装置、剪大面及折短边装置、折侧长边装置、折顶底装置和推开装置。环形输送线带动工件夹具循环运动,各装置依序对电芯包装膜进行定位、裁切、折边等...
一种防滑轮胎全自动栽钉机器人
本发明提供了一种防滑轮胎全自动栽钉机器人,包括:主框架,所述主框架包括U型轴机架、龙门架和底板支撑台,所述U型轴机架和门架均设在底板支撑台上;夹持旋转机构,所述夹持旋转机构包括顶推组件及旋转充气机构,所述顶推组件向旋转充气机构一侧移动将轮胎...
带清洗可旋转喷嘴的色带喷印装置
本发明公开了一种带清洗可旋转喷嘴的色带喷印装置。装置的四通阀座包含有用于不同介质流体流通的导入流道,旋转喷枪基于电磁效应喷印色带并通过可旋转的喷嘴以改变色带宽度。本发明装置将接口、流体阀控制功能设计在四通阀座上,将可调节色带宽度的旋转喷嘴、...
基于路面预瞄的减振器异响抑制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种基于路面预瞄的减振器异响抑制方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车减振技术领域,包括:实时获取车辆前方路面的特征信息;在特征信息为前方存在减振器异响易发路面时,获取车辆的行驶状态参数,其中,行驶状态参数包括当前车速、加速度及方...
一种高低压互锁控制电路与电动车辆
本申请涉及一种高低压互锁控制电路与电动车辆,该高低压互锁控制电路包括高压互锁控制电路与低压互锁控制电路,高压互锁控制电路响应第一检测信号与第一电压的共同输入,处于通路状态,使得高压电源向高压回路输出第二电压。低压互锁控制电路响应第二电压与第...
一种具有防脱落结构的新能源充电桩
本发明涉及新能源充电桩技术领域,且公开了一种具有防脱落结构的新能源充电桩,包括底座,底座的顶部固定连接有充电桩主体,充电桩主体的前部固定连接有固定块,充电桩主体的内壁固定连接有电机,充电桩主体的内壁固定连接有通风板,充电桩主体的内壁固定连接...
车辆剩余电量值显示方法及相关设备
本申请公开了一种车辆剩余电量值显示方法及相关设备,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取目标车辆的实时电流数据、检测剩余电量值和显示剩余电量值;在目标车辆处于电平衡修正状态时,基于实时电流数据对显示剩余电量值进行更新;获取电平衡修正状态下的累计...
一种基于自动轮智行底盘的冗余制动方法和系统
本发明提出了一种基于自动轮智行底盘的冗余制动方法和系统,属于车辆制动领域。当车辆单个车轮制动失效时,对剩余车轮进行制动力分配,当制动强度较大时,通过主动四轮转向系统保证车辆稳定性。当两个异侧车轮制动失效,平均分配所需制动力,使两侧制动力相等...
一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法及系统
本发明公开了一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:获取多源传感器数据并对其进行预处理;S2:构建符号需求集合与符号法规合规度矩阵,形成完整符号库;S3:构建分层规则树;S4:构建变分贝叶斯可解析推断模型...
路口偏航预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种路口偏航预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括:基于目标车辆的导航路径,获取前方第一个导航路口的进口车道的车道信息;基于车道信息,确定目标车辆的偏离状态;若目标车辆发生偏离,则基于其行驶速度...
一种城轨车辆空调送风接口密封结构
本发明公开了一种城轨车辆空调送风接口密封结构,其结构包括接触板片、弹力杆、送风结构,接触板片的顶部设有弹力杆,弹力杆设有四个,且左右两侧的弹力杆之间相互固定连接,送风结构固定连接于接触板片的顶部端面;送风结构包括送风管、固定螺栓、导风结构、...
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