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一种针对12自由度的双足人形机器人步态控制方法
本发明公开了一种针对12自由度的双足人形机器人步态控制方法,包含以下步骤:步骤S1:自研机器人的结构设计;步骤S2:自研双足人形机器人建模;步骤S3:自研双足人形机器人控制器设计;步骤S4:评估与实验分析;该发明通过在髋关节、膝关节和踝关节...
一种基于多模态模型的消防工程机器人安装系统
本发明涉及消防技术领域,本发明提供了基于多模态模型的消防工程机器人安装系统,包括安装机械臂、任务解析模块、空间建模模块、布局规划模块、动作控制模块和质量验证模块,任务解析模块用于解析安装任务,并融合图纸、BIM模型多模态输入,提取关键信息,...
多工位热缩管加热装置
本发明公开了一种多工位热缩管加热装置,包括托板、拉板、框架和移位组件,托板上设置有旋转组件和多组前载管,旋转组件用于驱动多组前载管分别往复旋转,拉板位于托板后侧,拉板上设置有多组后载管,每组后载管均与一组前载管相对应并形成通道,通道用于放置...
一种自带粘接剂的膨胀快速补胎装置
本发明涉及一种自带粘接剂的膨胀快速补胎装置,包括补胎塞头主体、紧固螺丝,补胎塞头主体由定位部、膨胀形变部、膨胀挤压部构成,膨胀形变部的内壁上设有粘接剂凝珠,膨胀挤压部上设有供紧固螺丝螺接的内螺纹孔。本发明通过定位挡边与变形后的膨胀形变部共同...
一种PVC土工膜及其制造方法
本发明涉及PVC土工膜技术领域,尤其是指一种PVC土工膜,表层、增强层和底层,所述表层的下表面固定连接在增强层的上表面,所述增强层的下表面固定连接在底层的上表面,所述增强层置于表层和底层的中间。本发明,通过PVC树脂(SG‑5)、交联剂母粒...
基于激光重熔和超声制备复合板的方法及装置
本发明提供一种基于激光重熔和超声制备复合板的方法及装置,涉及复合板材制备技术领域。具体过程为:利用激光重熔在待复合的第一金属板上形成熔池,启动纤维铺层机械手控制系统,使纤维铺层机械手以激光重熔头的预设轨迹将碳纤维铺放至熔池内,同时开启超声振...
基于电池数据的新能源汽车动力电池故障预测方法和设备
本发明涉及新能源汽车技术领域,具体涉及一种基于电池数据的新能源汽车动力电池故障预测方法和设备,该方法包括:获取车辆的电池数据,并基于车辆工况对电池数据进行分类;基于各车辆工况对应的电池数据,分别计算各车辆工况对应的特征值;基于各车辆工况的特...
充电状态显示方法、充电设备及充电系统
本申请公开了一种充电状态显示方法、充电设备及充电系统,涉及充电技术领域。该方法应用于第一充电设备,第一充电设备包括显示屏,第一充电设备与N个第一充电枪连接,N为正整数,该方法包括:在满足预设条件的情况下,进入第一显示模式;基于第一显示模式,...
电动叉车管理方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及电动叉车技术领域,尤其涉及电动叉车管理方法、装置、设备和存储介质,其中该方法包括:确定在预设工作周期内为电动叉车供电的一个或多个电池;计算一个或多个电池在预设工作周期内对电动叉车的总供电时长,作为电动叉车在预设工作周期内的实际工作...
一种超声电机驱动的空间锁紧机构
本发明提供了一种超声电机驱动的空间锁紧机构,其特征在于,其包括安装于飞行器的主动端和安装于空间站的被动端,主动端包括驱动组件(6)和执行机构组件(7),被动端包括被动锁钩(14),驱动组件(6)包括具有断电自锁功能的超声电机(1)、三级行星...
钢绞线穿索装置
本发明属于风电塔筒穿索技术领域,尤其涉及一种钢绞线穿索装置,担置于塔筒上筒口孔域范围的支架上设置有旋转座,旋转座位于塔筒上筒口孔域的中部且旋转座绕铅锤向回转轴芯相对于支架转动,旋转座上设置有牵引组件,所述的牵引组件包括轮芯位于水平向的绕线轮...
一种用于果蔬汁浓缩产品的灌装装置及控制方法
本发明公开了一种用于果蔬汁浓缩产品的灌装装置及控制方法,灌装装置包括输送机构和灌装机构,输送机构设有灌装工位;灌装机构包括灌装管路系统,灌装管路系统包括至少一个灌装头、储液容器、灌装泵、切换三通阀、灌装过渡模块,灌装过渡模块包括灌装缸、活塞...
改性铁基氧载体及其制备方法和应用
本发明公开了改性铁基氧载体及其制备方法和应用,改性铁基氧载体的制备方法,包括以下步骤:将六钛酸钾与氧化铁按照重量比1‑4:9‑6混合均匀,然后加热至1000℃煅烧6h,冷却后得到改性铁基氧载体,本发明克服了现有技术的不足,六钛酸钾的加入可以...
一种纳米片状三元前驱体及其制备方法和应用
本发明公开了一种纳米片状三元前驱体及其制备方法和应用,属于新能源技术领域。本发明提供的纳米片状三元前驱体的制备方法,包括将含有表面活性剂和金属盐的混合溶液、氨水溶液以及碱溶液混合反应;所述表面活性剂为羧酸铵盐类表面活性剂。本发明提供的制备方...
一种冷轧酸洗废液除磷的方法
本发明涉及冷轧酸洗废液处理技术领域,具体而言,尤其涉及一种冷轧酸洗废液除磷的方法。所述方法包括以下步骤:(1)中和处理:中和槽内放入铁料,向中和槽内加入酸洗废液进行中和处理,反应完成后排出中和液;(2)磷含量分级预处理:检测中和液中磷含量,...
一种多源固废基低碳地聚物胶凝材料及其制备方法和应用
本发明涉及一种多源固废基低碳地聚物胶凝材料及其制备方法和应用,属于地聚物材料的技术领域。所述多源固废基低碳地聚物胶凝材料,包括:固化基材80~95份,激发组分5~20份,调节组分2~5份,纳米增强剂0.5~2份。本发明还提供了一种多源固废基...
一种路用材料及固废基地聚物制备路用材料的方法
本发明涉及地聚物材料技术领域,具体涉及一种路用材料及固废基地聚物制备路用材料的方法。路用材料包括如下重量份数的原料:粉煤灰 40份~50份,矿渣 25份~35份,建筑垃圾微粉 10份~25份,赤泥 5份~15份,复合激发剂 8份~10份,纳...
一种生物有机肥生产用发酵设备
本发明公开了一种生物有机肥生产用发酵设备,包括:粪便脱水筒,粪便脱水筒的外侧倾斜设置有加料口,粪便脱水筒内设置有螺旋挤压机构,粪便脱水筒的底部倾斜设置有三个支撑腿,三个支撑腿的底部均设置有硅胶头;电场灭菌机构,与粪便脱水筒的顶侧相连通;电磁...
一种有机膦配体及其制备方法、催化剂组合物和聚酮的制备方法
本发明涉及精细化工和聚合材料合成领域,具体涉及一种有机膦配体及其制备方法、催化剂组合物和聚酮的制备方法,具体的本发明提供的具有式(I)所示结构的有机膦配体,该配体结构新颖,可以很好地与活性金属络合,所得催化剂的化学性质稳定、催化活性高,可以...
一种甲壳素纳米晶及基于微波辅助可回收的六水合三氯化铁绿色制备方法与应用
本发明公开了一种甲壳素纳米晶及基于微波辅助可回收的六水合三氯化铁绿色制备方法与应用。以FeCl
3
·6H
2
O作为路易斯酸和催化剂,在微波辅助下对甲壳素进行水解,经纯化得到甲壳素纳米晶以及回收FeCl...
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