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  • 本申请公开了一种焊接温度的校正组件及校验方法,涉及电子制造技术领域,其中,校正组件,包括载板和嵌设固定于载板且均设有温度感应件的多个金属件。方法包括:获取待测设备的推介参数,以生成待测设备的炉温校验推介校正曲线;在校正组件和待测设备对应设置...
  • 本发明涉及激光加工技术领域,具体是一种镀锌通风管道加工设备,包括加工台,其上安装有固定结构、打标结构以及传动结构,其中所述固定结构包括回转环、两对夹持板以及两组驱动组件,所述回转环转动安装在加工台上,所述打标结构包括升降框、导轨组件以及激光...
  • 本发明公开了一种桥式自动化激光切割机,属于激光切割机技术领域;其包括本体,所述本体的下侧固定连接有多个支撑杆,所述本体内上侧安装有运输组件,所述本体上侧固定连接有蜂窝支撑台,所述本体上侧滑动安装有桥体,所述桥体外滑动连接有移动框,所述移动框...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,并公开了一种托盘框架多层堆叠型材的激光穿透切割设备,包括输送部,所述输送部包括可用于运送板材原料的送料件,所述送料件的出料端固定连接有激光切割件;收料部,所述收料部包括收集台,所述收集台设置在送料件的出料端,所述...
  • 本发明提供摄像头模组镜头与传感器对位用可调式夹持工装,属于夹持与固定装置的技术领域,包括承载机构,包括底座、固定安装在所述底座顶部的承载架、固定安装在所述承载架外侧的横向导轨,以及活动套设在所述横向导轨外侧的驱动滑套。本发明通过快速定位组件...
  • 本发明涉及角阀装配技术领域,特别是指一种角阀装配生产线及其装配角阀的工艺。其中,本发明的生产线包括工作台上依次设置的阀芯组装模块、阀体测试模块、手轮组装模块和转移模块。工作时,阀体在阀芯组装模块中由第一转盘承载而依次进入阀芯锁紧单元、扭力测...
  • 本发明涉及机械手技术领域,该一种人形机器人手臂,包括肩部壳体,所述肩部壳体下部转动设置有大臂壳体,大臂壳体顶部固定安装有固定环,大臂壳体下部转动设置有肘部壳体,肘部壳体底部转动设置有小臂壳体,小臂壳体内部设置有一号旋转驱动机构,本发明通过联...
  • 本发明公开了一种面向复杂操作任务的双臂机器人运动规划方法和系统,将双臂机器人碰撞检测解耦成双臂自碰撞检测和环境障碍物,构建面向高自由度双臂机器人的碰撞距离学习框架,使用成对碰撞距离学习模型实现双臂机器人高精度自碰撞检测,使用碰撞距离推理学习...
  • 本发明公开了一种异构机械臂协同作业方法、系统、设备及介质,涉及机械臂控制技术领域,方法包括:通过固定相机标定确定异构机械臂基坐标系与相机坐标系的对应关系,构建虚拟协同坐标系。在该坐标系下确定待抓取物的空间位姿及抓取点位,生成机械臂抓手的目标...
  • 本发明公开了一种基于滑轨生产装配的智能化控制方法及系统,包括控制第一机械臂抓取滑轨待装配部件;以预设角度拍摄包含待装配部件的目标图像,并提取目标图像中待装配部件的多个定位特征点像素坐标;基于定位特征点像素坐标与预设参考像素坐标的差值,计算待...
  • 本申请涉及生产制造设备的技术领域,特别是涉及一种智能制造组装生产用工业机器人,包括龙门架,龙门架上开设有滑动槽,滑动槽内转动穿设有驱动轴,滑动槽内滑动设置有滑动块,滑动块上设置有机械臂,机械臂的下端设置有夹持件,夹持件包括机械臂一端转动设置...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种三自由度机械手腕及机器人,其中,三自由度机械手腕包括:固定基座;旋转支座,旋转支座设有三个,并呈三角对称设置在固定基座的一侧;活动基座,活动基座与固定基座间隔且相对设置;铰接支座,铰接支座设有三个并分别设...
  • 本发明属于加气混凝土加工技术领域,公开了蒸压加气混凝土生产线用蒸养釜,其技术要点是:包括釜箱,所述釜箱表面设置有箱门,所述釜箱内腔设置有多组并列分布的承载环,所述承载环内侧壁四周分别开设有固定槽,所述固定槽内转动安装有多组并列分布的承载辊,...
  • 本发明属于碳纤维缠绕与编织设备技术领域。为了解决多束碳纤维缠绕设备功能单一、制品范围小的问题,提供了一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备,此设备包括支撑机构、驱动齿轮系、编缠一体运动机构和集束机构,驱动齿轮系配置为驱动编织头组件进行编...
  • 本发明涉及高分子材料技术领域,提出了一种聚氯乙烯复合膜及其制备方法。一种聚氯乙烯复合膜,包括自上至下依次设置的2~6层聚氯乙烯层,2~6层聚氯乙烯层的原料各自独立地包括以下重量份的组分:聚氯乙烯100~110份、增塑剂53~60份、稳定剂1...
  • 本发明公开了一种力矩平衡装置、转台和飞行器。属于飞行器技术领域,该力矩平衡装置包括:电机、输出轴、第一谐波传动器、第二谐波传动器和平衡飞轮,电机包括定子和转子,输出轴与转子相连,第一谐波传动器的第一柔轮与定子相连,第二谐波传动器的第二柔轮与...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的车载触摸屏贴膜设备,包括:屏幕输送机构,所述屏幕输送机构包括机台以及设置于机台上的带式输送组件,所述带式输送组件用于将上料侧的待贴膜屏幕向取放料工位输送,以及将取放料工位处的已贴膜屏幕向下料侧输送。本发明,通过...
  • 本发明公开了一种海运用防盐雾包装箱,属于包装箱技术领域。本发明包括第一箱体和设置在第一箱体内部的第二箱体,第二箱体内放置待运输产品。第一箱体包括第一顶板、第一底板和多块第一侧板,第一顶板、第一底板和多块第一侧板围接形成封闭箱体。第一侧板上沿...
  • 本发明属于输送技术领域,具体涉及一种用于易碎薄板的输送装置,尤其涉及一种LED背板检测用输送设备及其工作方法。本输送设备通过调节第一输送侧板和第二输送侧板之间的距离以实现输送设备的宽度调节,进而适配不同宽度规格的LED背板,同时,设置的屏蔽...
  • 本发明属于输送装置领域,具体的说是一种食品检测输送装置,包括输送组件、检测组件,所述检测组件包括支撑架;所述支撑架外壁安装有摄像头;所述输送组件包括一对架体;所述架体一侧固接有安装板;其中一个所述架体的另一侧固接有第一电机;一对所述架体之间...
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