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一种垃圾处理发电的智能优化控制方法及电子设备
本发明公开了一种垃圾处理发电的智能优化控制方法及电子设备,涉及垃圾处理相关技术领域,该方法包括:在垃圾处理发电设备上部署垃圾传感器网络,采集获取多源垃圾感知数据流;基于垃圾处理发电设备特性参数流和垃圾历史发电数据集进行数字孪生模拟;构建垃圾...
一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置
本发明公开了一种用于充电枪定位装配的寻孔控制方法及装置,涉及新能源汽车充电设备自动化技术领域。该方法通过获取充电枪的实时位姿与环境感知数据,利用贝叶斯网络构建接触状态概率模型,动态识别平面接触、倒角接触及孔内对中状态;结合物理参数估计值自适...
一种基于涂层返混的污泥干化处理工艺控制系统
本发明涉及控制调节技术领域,尤其涉及一种基于涂层返混的污泥干化处理工艺控制系统,本发明部署耐腐蚀微型光纤光栅传感器阵列实时捕获物料形变应力数据,通过转换函数输出动态粘度参数;温度梯度监测模块重构空间热场分布;流量同步模块生成动态物料平衡报告...
内包装件生产数据实时监控与处理系统
本发明涉及状态监测技术领域,具体为内包装件生产数据实时监控与处理系统,系统包括运行状态采集模块、性能偏差评估模块、异常行为识别模块、任务调度优化模块、负载均衡优化模块。本发明中,通过温度波动、压力变化与流速稳定性等运行数据的协同采集方式,实...
一种基于数字孪生的数控机床智能监控与优化系统
本发明涉及机床智能监控技术领域,公开了一种基于数字孪生的数控机床智能监控与优化系统,其中,本发明包括:数据采集模块,用于对数控机床进行离散时间工况数据采集和动态精度权重分配,得到动态精度分配矩阵;计算模块,用于计算几何仿真精度等级和物理仿真...
基于半圆插值算法的六自由度并联腿机器人轨迹规划方法
本发明属于六自由度并联腿机器人运动控制技术领域,公开了一种基于半圆插值算法的六自由度并联腿机器人轨迹规划方法,包括:选择基准运动单元;以公共平台的上表面中心为原点,以公共平台上表面所在的平面为XOY面,建立空间直角坐标系;获取基准运动单元的...
一种用于分布式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明公开了一种用于分布式异构无人机集群的协同处理系统和方法,涉及无人机集群控制技术领域。包括信息收集模块:收集无人机数据;接收任务信息;数据处理模块:赋予每个无人机信任指标;根据无人机的能力向量标识表和信任指标,对无人机进行任务分配;在无...
一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质,涉及飞行器安全技术领域,该方法首先采集目标阶段的历史位置信息、历史速度信息及历史姿态信息,并分别计算理论空间距离阈值、理论相对速度阈值及理论姿态角度偏差阈值,引入大气压力、风...
一种基于张力反馈的地膜连续铺贴匀速调节方法
本发明涉及农业机械自动化控制技术领域,公开了一种基于张力反馈的地膜连续铺贴匀速调节方法,该包括以下步骤:采集地膜铺贴设备的实时张力反馈数据及历史数据库;根据铺贴状态特征对历史张力数据进行分类,并通过分析分类偏差筛选关键张力维度;基于特征差异...
一种基于积分电路的质谱仪磁场强度控制系统
本发明公开了一种基于积分电路的质谱仪磁场强度控制系统,属于质谱仪技术领域。包括电磁铁和电磁铁控制系统;电磁铁的磁场强度发生变化时,感应线圈输出感应电动势E到稳定器,稳定器根据感应电动势E的大小输出稳定电压U到整形器;所述稳定电压U包括因感应...
基于Syntalos的多模态数据高精度时间同步采集系统与方法
本发明公开了基于Syntalos的多模态数据高精度时间同步采集系统与方法,涉及时间同步技术领域,该系统包括目标确定模块、时间划分模块、索引建立模块、状态评估模块以及时间同步模块;其技术要点为:通过主钟设备向从钟设备发送时间同步报文,并提取时...
一种基于通道抢占的数模转换控制方法和系统
本发明涉及一种基于通道抢占的数模转换控制方法和系统,所述方法包括:基于当前通道序列的转换模式对当前通道序列进行通道转换;监测是否接收到外部触发信号,如果是,则进入下一步骤;基于通道序列优先级确定待调度通道序列,保存当前通道序列的现场数据,切...
管理IO写操作的方法和存储设备
本发明公开的管理IO写操作的方法和存储设备。该方法包括:接收到主机下发的IO写操作,检测所述主机是否开启高负载写保护模式;若开启,则获取所述高负载写保护模式的写入管理信息,所述写入管理信息包括历史IO写操作的数据流信息;根据所述数据流信息判...
一种基于访问频次的固态硬盘数据预读取方法
本发明公开了一种基于访问频次的固态硬盘数据预读取方法,包括以下步骤:S1.将固态硬盘中存储的数据划分为若干个数据块,通过与固态硬盘连接的数据读取控制器,统计一段历史时间内各个数据块的访问频次;S2.数据读取控制器设置访问频次阈值,筛选出访问...
一种数据处理方法、装置、设备、介质和产品
本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质和产品。其中,所述方法包括:获取待处理数据和目标业务逻辑;在预设的第一管理容器调用目标业务逻辑之前,在预设的数据资源管理器中获取待处理数据对应的数据源标注,并确定数据源标注对应数据源连接信息的目...
饮品设备及其固件更新方法
本申请涉及固件升级技术领域,具体公开一种饮品设备及其固件更新方法。方法包括:上电启动后,在引导程序区的引导阶段所预留的等待时间窗口内与引导程序区建立通信连接;检测当前的升级状态;响应于当前的升级状态为升级失败,检测是否接入存储有固件文件的外...
一种无人机软件状态管理方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种无人机软件状态管理方法、装置、设备及介质,涉及软件配置管理技术领域,包括:获取目标无人机软件的若干软件配置清单并遍历,以统计各软件配置项的出现频次;基于出现频次对各软件配置项进行过滤及排序操作,以根据排序结果进行编码,得到编...
向量寄存器的元素索引收集执行方法、系统及存储介质
本发明适用于向量处理器技术领域,尤其涉及一种向量寄存器的元素索引收集执行方法、系统及存储介质。所述元素索引收集执行系统包括向量寄存器堆、指令发射单元、索引收集执行单元以及指令写回单元;向量寄存器堆用于存储多组源向量数据和多组索引向量数据;指...
一种指令处理方法
本申请公开了一种指令处理方法,所述方法适用于采用流水线模式处理指令的CPU,其中方法包括:基于表征指令的指示信息进行指令匹配,确定所述指令是否需要进行旁路处理;若确定所述指令需要进行旁路处理,则停顿所述指令所在的流水线;将通过旁路对所述指令...
一种指令处理方法
本申请公开了一种指令处理方法,所述方法适用于流水线模式的CPU,每个流水线包括多个流水线级,各流水线级具有不同的处理功能,其中方法包括:基于表征指令的第一指示信息以及表征第一流水线级的第二指示信息进行指令匹配,确定所述指令在所述第一流水线级...
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