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  • 本发明涉及一种适应不同控制策略的平台化EPB系统,属于汽车电子控制领域。属于汽车电子控制领域。针对现有EPB系统因单控/双控模式分立导致的软件多版本管理复杂、资源利用率低及兼容性差的问题,提出动态可配置架构,通过硬件抽象层HAL动态适配控制...
  • 本发明提供一种双向混联式混合动力拖拉机传动系统控制器及方法,本控制器,包括高压动力电池、电池管理单元、双向变流器、发电机、电动机、柴油发动机和动力分配机构,其中:高压动力电池与电池管理单元和双向变流器相连,双向变流器与发电机和电动机相连,发...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种用于车辆直线跟踪控制的方法、装置及车辆。车辆直线跟踪控制的方法包括获取导航接收机的第一位置信息、车辆轴距以及导航接收机位置相对车辆后轴中心的第一距离;根据导航接收机的第一位置信息和当前车速,在目标行驶直...
  • 本发明涉及人机交互领域,公开了一种用于智能汽车场景下的人机交互方法,包括如下步骤,首先通过车载输入装置接收用户的交互指令;再实时采集车辆状态数据,包括车速V、方向盘转向角θ及横向加速度R;随后根据车辆状态数据动态调整交互模式;然后,将所述交...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于大模型驱动数字人的人机信任校准方法与系统,所述系统包括车载计算单元、车载HMI系统和驾驶员监测系统;驾驶员监测系统包括信息采集模组和用于测定信任等级的信任检测模块;车载计算单元中设有提示词生成模块、...
  • 本发明涉及疲劳驾驶检测技术领域,尤其涉及基于瞬时油耗与生物反馈结合的疲劳驾驶预警方法及系统,本发明结合车辆运行状态和驾驶员的生物特征数据进行综合分析,能够更准确地判断驾驶员的疲劳状态,减少误判和漏判。本发明采用动态时间规整算法消除多源数据时...
  • 本发明涉及隧道施工运输装置技术领域,具体涉及一种轨行式电动运输平台,包括平台板和至少两个间隔安装于该平台板底部的移动模块,该移动模块包括驱动结构和驻车制动结构;该传动结构包括驱动组件、离合器、传动机构和车轮对;该驻车制动结构包括伸缩调节组件...
  • 本发明提出了一种基于线控转向的路感模拟方法,涉及车辆转向技术领域,包括步骤一系统初始化与多维度参数自学习,步骤二驾驶模式识别与路感反馈逻辑融合,步骤三实时工况监测与参数动态调整,步骤四驾驶员接管时的路感过渡与信息同步,本发明为了解决现有技术...
  • 本发明提出一种基于MAPPO的多航天器轨道博弈方法,包括步骤1:建立轨道追逃博弈场景模型;步骤2:设计追逃博弈中双方航天器的奖励函数;步骤3:追逃博弈奖励函数重塑;步骤4:追逃博弈策略网络的训练;本发明针对轨道博弈场景模型,设计了引导奖励函...
  • 本发明公开了一种星上自主态势理解及任务规划方法与系统。本方法为:1)将待观测区域离散化为H3网格;2)将H3网格中每个六边形的中心点映射到二维矩形矩阵的相应位置上,并将每个六边形的热度值映射到对应矩阵单元,得到二维矩形矩阵;3)利用深度Q网...
  • 本申请提供了一种包装板及包装板用切割质量检测方法,涉及包装技术领域。该包装板沿自身厚度方向具有平行设置的第一表面和第二表面,包装板的至少一个侧面设有台阶部,台阶部中与第一表面或第二表面相平行的端面为切割面,包装板用于沿切割面切割,实现无需按...
  • 本申请涉及酒糟输送设备技术领域,具体公开了一种双轮底酿造工艺用酒糟出窖输送系统,其包括:移桁架,滑移桁架上滑动设置有滑移梁,滑移梁上设置有控制器;第一升降组件包括滑座、电机和升降臂,滑座安装在滑移梁上,电机固设在滑座上,电机的输出端上固设有...
  • 本申请属于标签加工技术领域,公开了一种标签半清孔生产设备及工艺,标签半清孔生产设备包括机架,所述机架两侧的架体之间转动安装有放卷辊、收卷辊和导向辊,所述导向辊设有多个并位于放卷辊与收卷辊之间,所述机架靠近其顶部的位置上固定有放置台,所述机架...
  • 本发明公开了一种核壳结构Zr‑BTB MOL@MgNi复合固态储氢材料制备方法,包括以下步骤;步骤1:在透明玻璃瓶中依次称取ZrCl4、1,3,5‑三(4‑羧基苯基)苯(C27H18
  • 本发明提供一种玻璃吹制成型模具,涉及玻璃加工成型技术领域,包括安装合模件;所述安装合模件上滑动安装有两个移动连接件;前侧的移动连接件上通过螺栓连接有吸附辅助模具件;后侧的移动连接件上通过螺栓连接有成型模具件;所述成型模具件内部安装有一排检测...
  • 本发明涉及一种大掺量固废路面基层材料及其制备方法,包括固废材料,固废材料为建筑垃圾、工业废渣、粉煤灰、矿渣、废旧混凝土、废玻璃和废陶瓷;本发明中,主要优势在于充分利用建筑垃圾、工业废渣、粉煤灰、矿渣、废旧混凝土、废玻璃和废陶瓷等固废材料,与...
  • 本发明属于地板基材技术领域,具体涉及一种健康环保型高分子架空地板基材及其制备方法。健康环保型高分子架空地板基材包括以下质量份的组分:硫氧镁基材:氧化镁40‑60份,硫酸镁20‑30份,抗碱玻纤布5‑10份,植物纤维3‑8份,珍珠岩2‑6份;...
  • 本发明提供的一种植物生物菌营养液配方及其制备工艺,涉及植物生物菌培养技术领域,营养液包括大量元素、微量元素、有机成分、生物菌剂、植物生长调节剂和中量元素补充剂;所述有机成分包括蔗糖、氨基酸、腐殖酸、酵母提取物、柠檬酸和苹果酸;所述生物菌剂包...
  • 本发明公开了2,3,3,3‑四氟丙烯的制备方法,以乙烯与四氯化碳为原料,先制备获得1,1,1,3‑四氯丙烷,再将1,1,1,3‑四氯丙烷分解得到1,1,3‑三氯丙烯,该1,1,3‑三氯丙烯再与氢氟酸和氯气反应生成1‑氯‑3,3,3‑三氟丙烯...
  • 本发明公开了一种反式钙钛矿太阳能电池共组装空穴传输分子及其合成方法与应用。本发明提供的空穴传输材料4‑(3‑氟‑6‑甲氧基‑9H‑咔唑‑9‑基)丁烷‑1‑硫醇(MeOF‑4SHCz),其结构如式(5)所示。本发明还提供了MeOF‑4SHCz...
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