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一种压贴连线机同步长边倒角加工装置及其加工方法
本发明公开了一种压贴连线机同步长边倒角加工装置及其加工方法,该装置包括一对支撑构件,设置于压贴传送线输出端两侧;横移支架,用于与支撑构件滑动连接;驱动机构,用于驱动所述横移支架沿垂直于压贴传送线的传送方向移动;浮动机构,被配置为以可垂向浮动...
一种自动化加工磨床
本发明提供了一种自动化加工磨床,属于机床技术领域。它解决了现有对工件进行研磨过程中会产生大量的废屑,需要人工清扫的问题。本自动化加工磨床,包括机身底座和机盖,机身底座上设置有夹持装置,机身底座上设置有打磨装置,机身底座上具有供夹持装置和打磨...
一种螺母生产加工的研磨机
本发明属于螺母生产加工技术领域,尤其涉及一种螺母生产加工的研磨机,包括工作台,所述工作台上设置有下料圆台,所述下料圆台上设置有螺母出料机构,所述工作台上固定有支撑板一和支撑板二,所述支撑板一上固定有油缸一,所述油缸一的驱动端贯穿支撑板二设置...
一种化学机械抛光在线监测方法
本发明公开了一种化学机械抛光在线监测方法,属于化学机械抛光技术领域,包括步骤:将晶圆划分为同心设置的至少三个区域,面积大致相同;在抛光盘上设置第一、第二检测单元;抛光头承载晶圆后置于抛光盘,在抛光盘自身周向旋转的同时,相对抛光盘发生周向转动...
一种曲轴加工夹具
本发明公开了一种曲轴加工夹具,本发明涉及配件加工技术领域,包括夹持装置。该曲轴加工夹具,通过夹持装置设计,将曲轴放置在承载装置的顶部,通过承载装置对曲轴进行承载,减少曲轴与其余部件之间的接触,减少曲轴外部的磨损,定位机构对曲轴进行对接,调整...
静电吸盘密封圈安装治具
本发明涉及半导体领域,其公开了一种静电吸盘密封圈安装治具,包括:导向部、按压部和驱动部;导向部形成为竖直方向截面为“L”形的片状或板状,其长边能盖在静电吸盘顶面,其短边具有与静电吸盘侧壁相适应的弧度;第一通孔形成在导向部短边对准密封圈安装位...
一种电极蹲齐平台
本发明提供一种电极蹲齐平台,涉及电炉生产技术领域,包括支撑座、校准平台和定位夹持组件,支撑座与地面接触,支撑座为圆台状,校准平台设置在支撑座上,校准平台为圆盘状,在校准平台的的圆心处设置有定位桩,定位桩为圆柱状,定位桩的侧壁上设置有定位插槽...
基于视觉的免示教机器人柔顺控制系统及方法
本发明涉及自动焊接设备领域,尤其设计一种基于视觉的免示教机器人柔顺控制系统及方法。本发明采用如下技术方案:包括焊缝定位模块、焊缝识别模块、焊枪姿态规划模块、过渡路径规划模块、执行控制模块和与所述焊缝定位模块、焊缝识别模块、焊枪姿态规划模块、...
康复机器人运动状态数字孪生监测与动态补偿系统
本发明属于数字孪生技术领域,本发明公开了康复机器人运动状态数字孪生监测与动态补偿系统;系统通过多视角深度摄像头获取患者肢体表面形变图像与关节力矩数据,构建动态形变场,基于形变方向一致性与幅值波动分析筛选高稳定性形变区域,提取形变特征与关节力...
基于柔性材料的自适应工业机器人抓手
本发明公开了基于柔性材料的自适应工业机器人抓手,涉及机器人抓手技术领域。包括主体组件以及设置在主体组件底部的移动组件,所述移动组件上设置有用于夹持物体的夹持组件,夹持组件上设置有用于对物体进行柔性夹持的膨胀组件。本发明通过在储料箱内填充有柔...
基于无线传输健康参数的人机交互式养老人形机器人系统
本发明涉及无线局域网传输技术领域,具体地说,涉及基于无线传输健康参数的人机交互式养老人形机器人系统,包括健康数据数制转换模块、健康数据传输处理系统和健康数据交互适配引擎模块,其中:健康数据数制转换模块用于构建二进制位组;健康数据传输处理系统...
一种卷状干燥剂打孔切片装置
本发明属于卷状干燥剂技术领域,具体为一种卷状干燥剂打孔切片装置,包括:加工台,其安装有卷筒;卷筒上缠绕有连续单元的干燥剂,使其呈卷状;所述加工台上还连接有工作台,工作台顶部的两侧设置有两组传动调距组件;所述传动调距组件包括两个传动辊,干燥剂...
一种偏光片打孔装置
本发明涉及偏光片打孔技术领域,具体提出了一种偏光片打孔装置,包括:工作台、下模座、上模座、打孔机构、吸附固定机构、预加热软化机构与粘附清理机构。本发明通过吸附固定机构、预加热软化机构以及粘附清理机构相配合,对偏光片的打孔处进行多重毛刺清理,...
一种防火门材料加工用的推台锯
本发明涉及推台锯领域,具体为一种防火门材料加工用的推台锯,包括用于对木质材料进行定长度锯切处理的锯切机构;用于对锯片进行保护和防尘处理的保护机构,所述保护机构设置在所述锯切机构上;用于对木质材料进行预夹持处理和推进处理的预准备机构,所述预准...
软木卷材压延成型设备的自适应张力控制组件
本发明涉及卷材张力控制技术领域,具体地说,涉及软木卷材压延成型设备的自适应张力控制组件。其包括设置在基板侧壁的第一缓冲组件和第二缓冲组件,所述第一缓冲组件位于第二缓冲组件远离收卷辊的一侧;所述第一缓冲组件包括固定辊、浮动辊以及第一传感器,第...
一种具有自动送料装置的软木垫压制加工设备
本发明公开了一种具有自动送料装置的软木垫压制加工设备,涉及软木加工设备技术领域。其技术方案要点是:包括压力机本体与设置于其一侧的送料装置,所述压力机本体包括底座,所述底座上设置有凹模,所述凹模表面开设有若干压制槽,所述送料装置包括置料架,所...
一种建筑陶瓷原料干粒制造装置
本发明涉及陶瓷造粒设备技术领域,公开了一种建筑陶瓷原料干粒制造装置,包括架体、液体输送机构和粉体输送机构,架体上设有混料机构和高温成形室,还包括低温干燥室、出料机构和排风导流机构,混料机构包括混料台,液体输送机构和粉体输送机构为混料台供应雾...
一种分块拼装式墩身翻模蒸养棚
本申请涉及一种分块拼装式墩身翻模蒸养棚,属于混凝土构件制造的技术领域;该蒸养棚包括套设在墩身上的架体;架体包括多组拼接部;多组拼接部的外周分别设有密封篷布;多组密封篷布与墩身之间形成蒸养空间;架体上设有蒸汽发生组件;蒸汽发生组件具有传输蒸汽...
一种用于墙板连接的UHPC生产加工搅拌设备
本发明涉及搅拌混合技术领域,并具体公开了一种用于墙板连接的UHPC生产加工搅拌设备,该用于墙板连接的UHPC生产加工搅拌设备,达到了均匀搅拌混合不同物料的目的,支撑框架和滚轮对设备进行整体支撑,驱动装置对设备提供动力支持,搅拌装置对物料进行...
一种土料搅拌控制方法及系统
本申请公开了一种土料搅拌控制方法及系统,涉及生产控制领域,包括:采集若干种已投材料、投料时间序列、若干种待投材料、当前搅拌参数和当前搅拌图像;基于多个线性回归模型预测得到每种已投材料和待投材料的初始投料时间,并根据每种已投材料的初始投料时间...
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