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基于ACO-lsqnonlin的智能泊车路径规划的方法、装置及设备
本发明涉及智能驾驶技术领域,本发明提供了基于ACO‑lsqnonlin的智能泊车路径规划的方法、装置及设备,所述方法包括:基于车辆动力学模型,构建单车泊车轨迹模型;导入车辆信息、障碍物信息,并初始化泊车轨迹规划;利用蚁群算法生成车辆泊车路径...
基于光泳原理的临近空间中间层飞行器升力装置及飞行器
本发明涉及航空航天技术领域,特别提供了一种基于光泳原理的临近空间中间层飞行器升力装置及飞行器,包括光泳帆以及支撑结构;光泳帆包括多个单元体,相邻的单元体之间具有间隙,且相邻的单元体之间互相连接;单元体的同一侧设置涂覆材料层,用于增加热适应系...
一种聚苯乙稀塑料材料搬运用高位码垛机
本发明公开了一种聚苯乙稀塑料材料搬运用高位码垛机,本发明涉及塑料材料搬运技术领域。该聚苯乙稀塑料材料搬运用高位码垛机,包括用于提供动力进行码垛的码垛机组、滑动安装在码垛机组内辅助码垛的横向杆、滑动穿设在横向杆内的引导板以及固定在引导板底部的...
一种侧叉式升降翻转运输车
本发明涉及一种侧叉式升降翻转运输车。本发明将伸缩滑套安装在移动底座上,并将移动底座通过滑轨安装到推车主体上,从而通过移动底座便于使伸缩滑套在推车主体上左右移动,从而方便装卸钢琴。而在伸缩滑套上转动配合安装有升降翻转架,升降翻转架不仅可以随伸...
一种重型盖板提升装置及提升方法
本发明涉及污水处理池顶盖板拆装技术领域,尤其公开了一种重型盖板提升装置及提升方法,重型提升装置包括支撑架、设置在支撑架上的第一驱动机构、与第一驱动机构连接的吊装组件,第一驱动机构用于驱动吊装组件往复移动;还包括第二驱动机构和控制系统,控制系...
一种精间苯二甲酸的制备方法及系统
本发明提供了一种精间苯二甲酸的制备系统,包括:氧化反应单元包括氧化反应器、空气压缩机组、以及分离装置,副产蒸汽换热单元包括副产蒸汽换热器组、第一冷却器、第二冷却器以及两相分离罐,氧化结晶单元包括第一结晶器、第二结晶器、第三结晶器、第一旋转压...
一种长链型破乳剂及其制备方法和应用
本发明公开一种长链型破乳剂及其制备方法和应用,属于油田化学品技术领域。该长链型破乳剂,包括具有以下结构式的化合物中的一种或者多种:
2025-12-03
一种酰基间苯三酚衍生物及其制备方法和应用
本发明涉及一种酰基间苯三酚衍生物及其制备方法和在制备抗病毒药物中的应用。所述的酰基间苯三酚衍生物为(±)‑xanchrysone A,分子结构如式I所示,为26个碳原子组成的乙酰基环聚酮‑苯丙酰基间苯三酚二聚体,其中环聚酮单元发生了缩环重排...
化合物、包含化合物的发光层材料及其应用
本发明公开了化合物、包含化合物的发光层材料及其应用,属于显示技术领域。化合物的化学结构式如下:
2025-12-03
一种纳米前药及其制备方法和应用
本发明涉及一种纳米前药及其制备方法和应用,属于纳米制剂技术领域。本发明构建了基于超支化聚合物和两亲性无规共聚物的两种纳米前药,超支化聚合物以巯基丁二酸小分子为金属离子螯合剂,通过巯基‑炔烃点击化学及酯化构建内部富含硫缩醛支化结构、表面经甘露...
一种含有溴锑复合阻燃剂的ABS阻燃材料、制备方法及应用
本发明涉及阻燃剂材料技术领域,尤其涉及一种含有溴锑复合阻燃剂的ABS阻燃材料、制备方法及应用;含有溴锑复合阻燃剂的ABS阻燃材料的制备原料包括:ABS树脂74‑84份、原位分散溴锑复合阻燃剂14‑18份、黑母粒1‑4份、主抗氧剂0.1‑0....
一种高流动、高稳定性的阻燃增强PC/PBT合金材料及其制备方法
本发明涉及了一种高流动、高稳定性的阻燃增强PC/PBT合金材料及其制备方法,具体由以下重量份的原料组成:PC树脂20‑50份、PBT树脂15‑30份,表面预处理的短切玻纤15‑30份,磺酸盐类阻燃剂0.2‑1份,阻燃协效剂1‑3份,所述表面...
一种无卤阻燃、耐迁移性好的阻燃增强聚酰胺复合材料及其制备方法
本发明涉及了一种无卤阻燃、耐迁移性好的阻燃增强聚酰胺复合材料及其制备方法,具体由以下重量份的原料组成:聚酰胺66树脂20‑50份,短切玻纤10‑40份,自制氮系阻燃剂5‑15份,阻燃协效剂0.5‑5份,助分散剂0.5‑3份,所述自制氮系阻燃...
一种高环保、低发烟、低燃烧毒性的阻燃增强聚酰胺复合材料及其制备方法
本发明涉及了一种高环保、低发烟、低燃烧毒性的阻燃增强聚酰胺复合材料及其制备方法,具体由以下重量份的原料组成:半芳香族聚酰胺PA6T树脂40‑60份,短切玻纤20‑40份,自制高效无卤阻燃剂8‑20份,阻燃协效剂1‑4份,所述高效无卤阻燃剂为...
一种PET夹芯复合木纹板材及其制备工艺
本发明提出一种PET夹芯复合木纹板材及其制备工艺,具有表面微褶皱结构,包括底漆和面漆,面漆中的可聚合单体乙烯基苯并咪唑、乙烯基咪唑具有感光基团苯并咪唑、咪唑,能够与光引发剂发生协同作用,在UV光照作用下促进自由基的产生、传递,提高自由基浓度...
可电子束固化的生物基涂料组合物以及由其制成的预涂制品
本申请涉及一种可电子束固化的生物基涂料组合物以及由其制成的预涂制品。所述可电子束固化的生物基涂料组合物包含:至少一种聚氨酯丙烯酸酯、至少一种生物基丙烯酸酯单体、至少一种纳米纤维素和任选的第一附加添加剂,其中,所述纳米纤维素具有至少200m<...
一种胶带结构、胶带结构的制备方法、电池和用电设备
本申请公开了一种胶带结构、胶带结构的制备方法、电池和用电设备,涉及胶带技术领域,旨在解决如何提高胶带在电芯与壳体之间的填充效果的问题。该胶带结构包括第一胶层和第二胶层,所述第二胶层层叠设于所述第一胶层上,所述第二胶层的材料包括热缩冷胀材料。
高岭土微粉、胶粘剂组合物及其制备方法和应用
本发明提供了一种高岭土微粉、胶粘剂组合物及其制备方法和应用,高岭土微粉含有下述原料组分:第一高岭土、第二高岭土与第三高岭土;其中,第一高岭土、第二高岭土及第三高岭土的重量比为1:3:3~3:8:7,高岭土微粉中的Al2O3的含量大于32%,...
一种高稳定性反应型高分子表面活性剂及制备方法
本申请涉及表面活性剂的技术领域,具体公开了一种高稳定性反应型高分子表面活性剂及制备方法。该表面活性剂包括如下质量份的原料:烯丙基聚氧乙烯醚50‑60份,丙烯酸十二烷基酯20‑30份,甲基丙烯酸三氟乙酯5‑10份,SO
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一种产琥珀酸生物胶囊及其应用
本发明涉及生物胶囊,具体涉及一种产琥珀酸生物胶囊及其应用;本发明首次发现一种酱油曲霉菌(Aspergillus sojae Sakaguchi et Yamada 9362)作为真菌菌丝球,并且与产琥珀酸菌株可形成生物胶囊合成琥珀酸。本发明...
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