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  • 本申请提供一种3‑RSR连续体耦合机构的控制方法,属于机构控制技术领域,包括:获取所述3‑RSR连续体耦合机构的动平台训练集,所述动平台训练集包括驱动角度和动平台的位置坐标,所述驱动角度约束在预设角度范围内;基于所述动平台训练集训练BP神经...
  • 本发明公开了对小空间进行恒温的控制系统及控制方法,该系统包括:微处理器、驱动电路、H桥电路、信号采集模块、恒温组件;所述微处理器,用于生成PWM信号,以使得动态控制恒温组件的电流方向与大小;还用于实时采集电流和温度信号;所述驱动电路,用于将...
  • 本发明公开了一种高精度双向电流输出恒流源功率拓扑及控制方法,该拓扑包括:由四个MOS管(
  • 本发明公开一种提升前端首屏加载速度的方法,涉及前端开发技术领域;包括:步骤1:定义首页页面集合:根据用户访问行为分析或业务需求,定义一套作为首页的页面集合,步骤2:分析资源依赖:对首页页面集合中的每个页面进行资源依赖分析,确定每个页面所需的...
  • 本发明涉及故障监测技术领域,公开了一种故障录波系统及方法,该系统中,ZYNQ主控制器包括PL端和PS端,PL端和PS端分别与SDRAM连接,PL端和PS端之间通过SDRAM进行录波数据交互;PL端与数据采集模块连接,用于实时接收录波数据、S...
  • 本发明公开一种关于站点主数据的动态治理方法,涉及数据治理技术领域;包括:步骤1:建立主数据库,步骤2:将APP中的站点数据导入APP治理库,步骤3:按照预设的匹配规则与主数据库对照调和,建立站点关联,步骤4:定义治理质量评估项,步骤5:进行...
  • 本发明涉及人工智能与自然语言处理技术领域,具体为一种面向大模型的多范式检索增强推理方法及系统,包含以下多源异构数据混合检索,动态适配检索策略选择与噪声过滤,迭代推理初始生成与置信度检测,迭代推理反馈驱动检索,迭代推理推理链验证;有益效果为:...
  • 本发明提供一种基于智能体的ETL与数据分析流程动态优化方法,属于智能数据分析技术领域,本发明包括以下步骤:1)构建综合数据值准确性目标函数;2)应用智能体进行数据处理和分析;3)动态调整目标函数权重;4)建立反馈优化机制。结合某专业智能体(...
  • 本发明公开了一种基于影视知识图谱的多模态交互创作系统,具体涉及多模态交互创作系统技术领域,包括:AI解析模块、LoRA微调模块、分镜生成模块、多模态转换模块、用户交互模块、数据存储模块及安全认证模块。本发明所述的基于影视知识图谱的多模态交互...
  • 本发明涉及自然语言处理与图数据库查询领域,具体涉及一种基于定向控制模式的Cypher生成方法及系统,包括数据预处理、定向控制模式设计和图数据库查询三个部分。本发明通过定向控制模式的设计有效解决了LLM生成的Cypher不确定性问题;通过根据...
  • 本发明涉及脑机接口与热电器件应用技术领域,具体涉及一种基于脑电波信号进行智能控制的可穿戴设备温控系统及温控方法。本发明将脑机接口技术、热电技术与可穿戴温控技术相结合,通过直接采集并解析用户的脑电波信号,能够实时响应用户的温控需求,并配合热电...
  • 本发明公开了一种多层深度学习模型驱动的水质参数测量方法,通过融合CNN(卷积核3×1,核数32/64)、BiLSTM(隐藏节点30~60)和Attention机制,结合WOA超参数优化(学习率0.001~0.01),实现COD、总氮(TN)...
  • 本发明公开了面向水下定位的无人遥控潜水器多中心标定系统及方法。系统包括:环境模型设定模块,包括水体模型、水底地形模型和航行障碍模型,用于设定水下定位任务的环境模型;运动模型设定模块,用于基于模型预测控制算法对无人遥控潜水器的运动特性进行描述...
  • 本发明公开了一种基于广义Stewart平台的六自由度振动模拟系统干涉检测方法,步骤包括:确定干涉检测结构;将待检测结构视为圆柱体,获得待检测结构的构型参数、几何参数和干涉信息;按照预设规则对待检测结构进行检测并得到检测结果。其中,所述干涉检...
  • 本发明公开了一种视场角受限的飞行轨迹参数可行域评估方法,包括以下步骤:在三维空间中,根据飞行器相对静止目标点的运动学方程,设计可使飞行器与目标点完成交会的前置角分量剖面;根据前置角分量与视角之间的关系,给出不违反视场角约束的等价条件;对于小...
  • 本发明涉及星敏支架系统技术领域,尤其是指一种基于应变测量的星敏支架系统变形场重构方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的星敏支架系统变形场重构方法,将星敏支架系统变形分解为安装板变形、支架变形以及安装板变形引起的支架位移三部分进行重构...
  • 本发明为一种基于改进EHO‑GRNN算法的下横臂耐久性预测方法。包括如下步骤:确定下横臂疲劳寿命的影响因素作为特征数据,通过耐久性实验来采集疲劳寿命循环数作为目标数据;对采集的目标数据进行清洗并将其和特征数据归一化处理;初始化象群参数和种群...
  • 本申请涉及一种面向逻辑运算的光学神经网络训练方法及装置,其中,方法包括:确定每个逻辑运算输出端口的光场总能量和背景光强,以构建逻辑对比度函数;根据逻辑对比度函数建立逻辑对比度损失函数,并结合均方误差损失函数,构建混合损失函数;基于自适应训练...
  • 本发明公开了一种内河自动化集装箱码头多载AGV调度方法及系统,所述方法包括:采集内河自动化集装箱码头的到港船舶数据,并获取集装箱数据;将到港船舶数据和集装箱数据输入多载AGV调度优化模型,获得初始解,并利用改进融合遗传粒子群算法对初始解进行...
  • 本发明公开自然资源资产管理与国土空间规划体系融合方法,步骤包括:1)基于法律、政策文件,构建城市发展规模与空间布局规划约束库;2)基于城市发展规模与空间布局规划约束库和云平台存储的自然资源与空间布局信息,客户端生成一个或多个所在区域的城市发...
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