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  • 本申请公开了一种减震器吊环安装机,包括工作台、托载减震器主体的升降托盘、固定吊环部件的卡爪组件,工作台工作面设通槽,卡爪组件和升降托盘分置通槽上下,工作台上有驱使托盘升降的第一驱动件、驱使卡爪组件升降的第二驱动件、驱使卡爪组件旋转的第三驱动...
  • 本发明公开了一种用于新能源叉车转向节轴承外圈的自动化压装设备,属于轴承装配设备领域。该装置包括:支撑主体、流转托盘、提升板、上压头、下压头、料仓、上料机构以及驱动机构等。本申请中的上料机构可以用于自动抓取轴承外圈并转移至上压头、下压头上,两...
  • 本发明公开了一种管材切割打磨抛光一体化装置,涉及管材加工设备技术领域。包括机架,机架的顶面上设置有加工槽;管材转向装置设置在加工槽内;切割盘组件和打磨抛光组件分别设置在管材转向装置相对立的两端;管材转向装置包括垂直设置在加工槽内底面上的转向...
  • 本申请涉及一种车辆零件防抓错方法、控制器、系统及设备,涉及自动化技术领域。该方法包括:响应于车辆生产线上的抓件机器人将车辆零件抓取至放件夹具上,确定所述放件夹具上设置的光电感应开关的开关状态;基于所述开关状态,确定所述车辆零件的类型是否为当...
  • 本发明公开了一种辅助定位仿啄木鸟喙机制的桥梁狭缝检测机器人,涉及检测机器人生产技术领域,包括飞行平台、吸附平台、柔性机械臂,柔性机械臂上设有楔形定位机构,楔形定位机构内设有检测探头,检测探头信号线连接于柔性机械臂;通过柔性机械臂驱使楔形定位...
  • 本发明属于木制品加工技术领域,尤其涉及一种木制品打钉机,包括加工台模组、升降激光模组、旋转立柱模组、升降臂模组、压紧模组和打钉模组,所述升降激光模组设置在旋转立柱模组上端,升降激光模组支架设置在旋转立柱内部,与旋转立柱内部存在一定距离,升降...
  • 本发明涉及密封圈加工领域,具体为一种密封圈加工冲压设备及其使用方法,包括用于支撑的支撑导座,位于所述支撑导座的上端面对称设置有两组铝型材柱,所述支撑导座的内端面滑动设置有橡胶板。本发明通过设置传动装置,在对密封圈进行循环加工时,双轴电机能通...
  • 本发明提供了一种具有自愈合功能的层状异构再生铝合金及其制备方法。所述具有自愈合功能的层状异构再生铝合金由交替叠层的高强层和高韧层构成,其中:所述高强层包含Al‑Ni‑Cu‑Mg系合金,具有纳米级Al3Ni析出相,晶粒尺...
  • 本申请提供了一种防晕车的显示方法和车辆,涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆的防晕车模式开启时,可以通过车辆的横向加速度与纵向加速度确定出图标尺寸,以及通过纵向加速度确定出图标位移量和图标移动方向,在车辆屏幕中基于图标位移量和图标移动方...
  • 本申请公开了一种整车驱动电机控制方法。该方法包括:在车辆正常行驶时,通过整车控制器对车辆的驱动电机进行扭矩环控制;获取传感器检测数据;当根据传感器检测数据识别出车辆当前处于复杂控制场景时,发送转速环控制信号至车辆的整车控制器;通过整车控制器...
  • 本申请提供了一种充电桩与电动车的交互控制方法以及系统,该方法包括:根据充电桩输出的初始控制信号的信号变化情况,确定电动车的目标接入状态;目标接入状态为以下接入状态中的其中一种:充放电协同状态、三相充电状态和单相充电状态;若目标接入状态为充放...
  • 本发明涉及充电技术领域,具体涉及一种动力电池SOC修正的控制方法、系统、车辆及电子设备,包括:车辆正常上电进入可行驶状态后,实时计算真实SOCtar;根据当前电池状态确定极限修正标志位SOCmod的状态;基于极限修正标志位SOCmod的状态...
  • 本申请实施例公开了一种车辆座椅的控制方法及装置、车辆、存储介质,应用于座椅控制器,座椅控制器用于调节至少一组座椅的位置参数,每组座椅包括前排座椅和前排座椅对应的后排座椅,该方法包括:在控制第一目标座椅进行角度调整前,获取第二目标座椅的位置参...
  • 本发明涉及小型机动车制动技术领域,公开了一种用于小型机动车的线性制动系统,包括机械制动主缸总成、脚感模拟器总成、液压单元总成,液压单元总成包括液压控制单元HCU、电机及线性制动控制器总成,本发明的线性制动系统可集成线性制动、ESC、ABS、...
  • 本发明提供了一种直驱式机械解耦线控制动器及制动控制方法,线控制动器包括制动主缸组件、制动踏板组件、电驱动组件及电子控制单元,在初始状态、能量回收制动模式和正常制动模式下,踏板推杆与第一制动活塞之间机械解耦,采用全电动驱动进行制动,从而避免在...
  • 本发明涉及汽车混电控制的技术领域,更具体地,涉及一种单挡串并联混动汽车的油电控制方法,包括如下步骤:将车辆的动力电池电量分为低电量区间、中电量区间、中高电量区间、高电量区间;将车辆的驾驶工况分为踩油门和松油门状态;得到若干车速区间;获取车辆...
  • 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置、整车控制器及车辆,涉及车辆控制技术领域,当车辆从转速控制模式切换成扭矩控制模式时,获取后电机的当前实际扭矩以及目标请求扭矩,如果当前实际扭矩与目标请求扭矩不一致,根据调整的滤波梯度滤波逻辑将电机请求扭矩从...
  • 本发明公开了一种主动侧向防碰撞行为决策方法、装置、设备及存储介质,涉及辅助驾驶领域,该方法包括基于本车与目标车的行驶状态,计算得到为实现本车对目标车的避让,本车的各避让策略对应的避让动作触发时间;根据避让动作触发时间计算结果,将最小避让动作...
  • 本发明公开了基于智能汽车的自动驾驶处理方法、装置、终端及介质,涉及智能汽车自动驾驶技术领域,包括:当检测汽车完成路径规划并开启智驾模式时,控制实时监测周围环境数据;在行驶中与周围预定距离范围内的车辆进行通信握手,检测到路径重合时协商进入智能...
  • 本公开涉及一种用于操作与车辆相关联的车辆系统的方法,包括:通过车辆系统获得记录列表,记录列表包括行程的一个或多个相关物品;通过车辆系统将记录列表包括的但在车辆中缺少的至少一个物品确定为不存在的相关物品;通过车辆系统,使用车辆系统的至少一个输...
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