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  • 本发明属于线缆表面光滑度检测技术领域,尤其是涉及一种线缆表面光滑度检测装置,包括安装架,所述安装架的侧壁固定连接有控制器,所述安装架的上侧壁固定连接有检测箱,所述检测箱的左右两侧均开设有和线缆相互匹配的通过口。本发明在对线缆表面的光滑度进行...
  • 本发明提供一种融合语言‑视觉多模态感知的IMU辅助深度SLAM方法及系统,包括初始校准与语义地图初始化、预积分预测与关键帧判定、稠密点云重建与相对位姿估计、语义嵌入提取、语义引导回环检测及语义三维地图增量更新等功能模块,通过图优化框架将IM...
  • 本发明公开了一种机器人室内物体导航方法及系统,涉及智能机器人技术领域,本发明能够在室内日常环境下实现机器人的鲁棒实例级物体导航。该技术方案包括如下步骤:从语义点云地图生成离线承载关系场景图。输入导航目标,匹配得到地图上的目标物体,机器人根据...
  • 本发明涉及定位导航技术领域,公开了用于应急救援的跨环境多模态融合定位方法,包括:监测预设切换触发条件;响应于满足所有预设切换触发条件,由室外定位模式切换至室内定位模式,否则保持室外定位模式;当选择执行室内定位模式时,包括:获得第一中间数据;...
  • 本发明涉及一种电气设备运行状态监测方法,包括步骤搭建和设置数据通讯传输网络;根据现场情况分系统地采集各个系统电气设备运行状态数据;将不同系统的数据分别做预处理;将预处理后的数据进行集中管控;构建电气设备运行状态监测模型;通过模型实时输出监测...
  • 本发明提供了一种基于超声波的双触点柔性触觉传感系统,包括:柔性硅胶管,其内部为密封腔体,两端分别固定有压电陶瓷;甘油,填充于所述硅胶管的腔体内,作为超声波传导介质;盖子,封装于所述硅胶管的两端以形成密封结构;信号处理模块,包括数据采集模块、...
  • 本发明属于光子计数成像技术领域,尤其涉及一种指数衰减脉冲的衰减时间常数的自动拟合方法。方法包括:S1:获取电荷灵敏放大器输出的脉冲信号,并对脉冲信号所包含的各脉冲事件样本进行基线归零与极零相消预处理,获得与各脉冲事件样本对应的极零相消信号;...
  • 本发明公开了一种新能源汽车线束气密性检测装置,涉及气密性检测的技术领域,包括工作台、观察管、限位机构及输气机构,观察管设于工作台侧面侧板的固定板上,限位机构设于观察管中,输气机构设于固定板上。本申请通过限位机构对线束两端进行固定,不需要对线...
  • 本申请提出一种单体液压支柱试验装置,包括:底座、底部固定座、支架、顶部固定座、驱动机构和测压组件,其中,底部固定座和支架分别设置在底座上,且底部固定座位于支架的下方,待试验单体液压支柱的底部置于底部固定座内,底部固定座呈门式结构布置;顶部固...
  • 本发明属于道路工程领域,具体涉及一种基于DMA测试的沥青混合料老化梯度表征方法,包括:步骤一、选取原料制成试件;步骤二、将试件分为A组和B组;A组的试件的底面和侧面涂抹密封胶;步骤三、将A组试件于烘箱中热氧老化;步骤四、将A、B组试件沿径向...
  • 本发明属于道路工程领域,具体涉及一种基于DMA测试的沥青混合料水损伤梯度表征方法,包括如下步骤:步骤一、选取原料制成试件;步骤二、将试件分为A组和B组;A组的试件的底面和侧面防水;步骤三、将A组的试件浸水;步骤四、将A、B组试件分别沿径向横...
  • 本发明属于道路工程领域,具体涉及一种基于DMA测试的沥青混合料盐损梯度表征方法,包括如下步骤:步骤一、选取原料制成试件;步骤二、将试件分为A组和B组;A组的试件的底面和侧面防水;步骤三、将A组的试件浸盐溶液;步骤四、将A、B组试件分别沿径向...
  • 本发明涉及一种材料弹性参数非损伤测试方法及装置。该装置使用两个梁样本及一个矩形板样本。在已知梁样本和板样本长、宽、厚度及质量的情况下,仅通过测试两个梁样本在弯曲模态下固有频率,以及板样本扭曲、马鞍及呼吸模态下的固有频率,通过拟反法计算测试材...
  • 本发明公开了一种模拟半封闭区环境加速腐蚀试验装置及方法。试验装置包括箱体、支撑架、半封闭试验仓、盐雾喷雾组件、加热组件、加湿组件以及控制系统等部分。半封闭试验仓采用ABS树脂、聚碳酸酯、尼龙、聚醚醚酮等材料3D打印制造,通过支撑架固定于箱体...
  • 本发明公开了油茶果柄分离力测量装置,涉及油茶果采摘设备研发技术领域,其包括果筒、夹头以及推送机构,所述果筒用于存放需要进行测量的油茶果,其开设供果柄伸出的裂口,所述推送机构位于果筒一侧并与夹头相连,所述夹头朝向裂口且用于夹持果柄,所述果筒内...
  • 本发明提供了一种基于光场散射与自相关的远场超分辨成像方法与装置。成像装置包括激光器、相位调制器、散射片、成像透镜、电荷耦合器件CCD和计算机。激光器发出的光束均匀照射于相位调制器,产生时变的散斑场辐照于待测物体上,经待测物体透过的光场信息自...
  • 本发明属于纳米材料技术领域,公开了一种复合SERS基底材料的制备方法及其应用,包括S1、制备Ag@Au纳米线;S2、制备Ag@Au@COF‑999‑N3复合纳米线;S3、制备Ag@Au@COF‑999‑NH2...
  • 本发明公开了基于多模态传感器融合与边缘计算的PCB板智能在线缺陷检测装置,包括多模态模块与边缘计算模块,多模态模块用于采集PCB板的数据,边缘计算模块用于对数据进行处理与分析。本发明通过多模态传感器阵列融合视觉、3D激光、超声等多种检测方式...
  • 本申请公开了一种氢气传感器标定及标定模型训练方法、装置,属于氢气浓度检测领域,所述方法为:采集氢气传感器输出的若干电信号数据以及所述氢气传感器输出所述电信号数据时所处空间的第一氢气浓度数据;提取各电信号数据中的特征数据;根据特征数据预测所述...
  • 本发明涉及生物标志物技术领域。本发明提供了一种鞘磷脂作为标志物在制备检测糖尿病肾脏病的试剂盒中的应用,以及检测鞘磷脂的试剂在制备检测糖尿病肾脏病的试剂盒中的应用。利用鞘磷脂作为标志物可以区分单纯2型糖尿病患者和糖尿病肾脏病患者,这为糖尿病肾...
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