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航空发动机特殊部位多角度管路分装装置
本发明公开了一种航空发动机特殊部位多角度管路分装装置,包括一级杠杆机构和二级杠杆机构,所述一级杠杆机构的一端为作业端,所述一级杠杆机构的另一端则与二级杠杆机构相连,一级杠杆机构和二级杠杆机构之间通过第一可调节连接角度的插接式结构可拆卸式连接...
一种基于内模的移动双臂机器人自适应协同抗扰控制方法
本发明公开了一种基于内模的移动双臂机器人自适应协同抗扰控制方法,涉及机械手技术领域;其包括步骤1:将移动双臂机器人视为一个整体,采用相对雅可比矩阵法建立获得移动双臂机器的运动学模型;步骤2:针对未知噪声的干扰,设计获得抑制噪声的自适应补偿器...
一种全自动V弯试验机配套机器人夹具
本发明公开了一种全自动V弯试验机配套机器人夹具,属于钢材物理测试试样自动化加工领域,包括机器人、夹具体,所述夹具体上设有两个夹爪,所述夹爪上设有夹紧工位、吸盘工位,所述夹具体的一侧设有连接法兰,所述夹爪通过开闭驱动机构驱动其打开或关闭,所述...
一种用于机械臂关节调节用的精准控制装置
本发明公开了一种用于机械臂关节调节用的精准控制装置,涉及机器臂关节技术领域,包括关节端和安设在其内部的磁悬浮控制组件及机械传动组件,通过在磁悬浮控制组件和机械传动组件配合下,使得整体装置采用磁悬浮与机械传动双模切换架构,兼顾高精度与大负载需...
一种建筑装饰玻璃的切孔装置
本发明公开了一种建筑装饰玻璃的切孔装置,涉及玻璃加工领域,包括:加工台、切孔机构和玻璃输送机构;所述加工台的内侧还连接有内撑板,且内撑板上转动安装有两排橡胶撑轮,所述上漏孔的外侧两端分别设有L型卡位板;所述切孔机构包括切孔撑架、锁位螺钉和切...
一种聚丙烯加工原料混合装置
本发明提供一种聚丙烯加工原料混合装置,涉及物料混合技术领域,包括混合电机座、混合罐组和下料控制器组件,所述混合电机座侧面固定安装有混合装置主机,所述混合罐组固定安装在混合电机座上端,所述下料控制器组件固定安装在混合罐组一侧;本发明通过将打开...
一种废塑料瓶回收设备
本发明属于非金属废料技术领域,具体的说是一种废塑料瓶回收设备,包括机体,所述机体的顶部固接有固定框,所述固定框的上表面开设有两个进料口,所述机体的底面开设有出料口,所述机体的地面固接有固定电机,所述固定电机的输出端固接有固定轴,所述固定轴的...
液位定位方法与系统及其适用的3D打印设备
本申请提供了一种液位定位方法与系统及其适用的3D打印设备,其中,液位定位方法包括保持浮筒不动,将成型平台逐渐浸入药液中,药液的液位最高面与液位传感器之间具有液位距离,记录成型平台刚刚浸入药液时液位最高面与液位传感器之间的第一液位距离;继续下...
电量回收率的统计方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及充电管理技术领域,具体涉及一种电量回收率的统计方法、装置、电子设备及存储介质。其电量回收率的统计方法包括确定目标充电桩;对所述目标充电桩响应所述目标充电算法的充电进程进行监控,获得目标充电参数集合;根据所述目标充电参数集合,...
一种基于平面连杆机构的六足搬运机器人
本发明提供一种基于平面连杆机构的六足搬运机器人,涉及越障机器人技术领域,包括载物体,载物体下方转动连接若干足部单元,若干足部单元围绕载物体的重心呈环形对称分布,若干足部单元分为两组对称的运动模块。本发明的有益之处是,设置了若干足部单元围绕载...
一种子母式深海底移动机器人探测系统
本发明涉及一种子母式深海底移动机器人探测系统,所述系统包括母机器人和子机器人,所述母机器人包括移动部、第一控制部以及功能组件;所述移动部包括第一框架,所述第一框架设有坞站;所述第一控制部包括第二框架,所述第二框架设有收放组件,所述子机器人配...
一种基于激光增材技术的三角函数曲母线型螺旋叶片及成型方法
本发明涉及一种三角函数曲母线型螺旋叶片,包括螺旋叶片、螺旋轴,通过使用激光增材制造技术对螺旋叶片一次成形制造。现有技术中,直母线型螺旋叶片在输送物料时能耗较大,磨损严重。本发明将叶片母线形式从传统直母线型变为三角函数曲母线型,通过对三角函数...
高承载力重型货梯
本发明公开了一种高承载力重型货梯,该高承载力重型货梯包括:井道、轿厢以及曳引机构,轿厢配合收容于井道内部;曳引机构设置于井道的顶部,且曳引机构的输出端驱动连接轿厢;井道包括若干支撑柱、层门、安装架以及加固结构,若干支撑柱两两间相互平行;安装...
碳中空球的制备方法、碳中空球及其应用
本发明公开了一种碳中空球的制备方法、碳中空球及其应用,该制备方法包括以下步骤:将碳源前驱体经降解处理形成多孔前驱体;将多孔前驱体与磁性模板混合,通过磁场驱动磁性模板定向排列形成密堆积结构,使多孔前驱体填充磁性模板间隙形成中空结构;对中空结构...
一种ZSM-5材料的制备方法及其在CO
2
吸附中的应用
本发明公开了一种ZSM‑5材料的制备方法及其在CO
2
吸附中的应用。所述ZSM‑5材料的制备方法如下:将TPAOH、去离子水和TEOS混合,得到Si溶液;将异丙醇铝、TPAOH、H
2
O和NaOH混合...
一种循环水水质处理装置
本发明公开了一种循环水水质处理装置,涉及水质处理技术领域,包括水箱,所述水箱后部固定安装有进水管,所述水箱后部设置有传动装置,所述传动装置包括电动机、流量传感器、旋片轮、L形顶杆、凸块,所述电动机固定安装在进水管的圆周面,所述流量传感器固定...
一种环保污水处理装置
本发明公开了一种环保污水处理装置,涉及环境工程和水处理技术领域,包括污水处理箱,所述污水处理箱的顶部固定贯穿安装有进水口,所述污水处理箱的顶部固定贯穿安装有进药口,所述污水处理箱的底部固定贯穿安装有出水口,所述污水处理箱的内部固定安装隔板一...
一种自动加料的污水处理池
本发明公开了一种自动加料的污水处理池,涉及污水处理技术领域,包括污水池,所述污水池外侧固定安装有电机,所述电机的输出端转动贯穿污水池,所述电机的输出端固定安装有丝杆,所述固定板固定安装在污水池顶部,所述固定板顶部固定安装有储料框,所述污水池...
一种除硬剂的制备方法及应用
本发明一种除硬剂的制备方法及应用,方法包括以下步骤:1)碱熔反应:将铝矾土与NaOH混合熔融,生成可溶性铝酸钠NaAlO
2
;2)硅铝复合:将硅酸铝溶于热水中,加入硅溶胶,搅拌混合,用NaOH调节pH值至11‑12;形成...
一种起泡豆干加工用废水处理装置
本发明涉及起泡豆干加工技术领域,具体涉及一种起泡豆干加工用废水处理装置,包括过滤框、预处理箱、旋转轴、多个顶升液压缸、C形架和电机,旋转轴的两端均设置有蜗轮,C形架的两侧均设置有支撑块,支撑块上设置有安装盒,安装盒内转动设置有蜗杆,蜗杆的一...
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