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  • 本申请公开了一种车辆的轨迹优化方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的轨迹优化方法,包括:根据车辆在曲线坐标系上的信息以及车辆的信息,得到车辆状态空间方程、车辆的状态变量和控制变量;根据所述车辆的尺寸,确定出所述曲线坐标系中车辆对参考线的投影;...
  • 本发明涉及机器测试技术领域,具体公开用于航天器的在轨振动监测与特性参数辨识系统及方法,该系统通过获取传感器异常指数,判断是否对柔性压电复合物传感器进行预警提示,然后柔性压电复合物传感器对航天器所属监测区域进行在轨振动监测,由此得到航天器所属...
  • 本发明属于锅炉设备技术领域,且公开了一种电站锅炉外护板温度测量装置,包括电站锅炉本体,所述电站锅炉本体的表面固定连接有外护板,所述电站锅炉本体的右部固定连接有固定板。本发明通过控制箱控制第一电机的启动,由于第一电机输出轴的转动从而带动齿轮的...
  • 本发明提供一种海底地基土原位勘探采样机器人,包括麦轮组件、第一部分外壳、叶片基座、叶片、旋转盘、过滤器、第二部分外壳、取样管、传动螺杆、直驱电机组件、第三部分外壳、外罩,麦轮组件从下至上依次设有第一部分外壳、第二部分外壳、第三部分外壳和外罩...
  • 本发明公开了一种霍普金森拉杆夹具,包括夹具本体、夹具本体一端轴向延伸出固定夹块、与固定夹块相对设置的活动夹块以及对固定夹块和活动夹块施加夹紧力的紧固机构;通过模块化设计的夹具本体与可拆卸夹持组件的结合,并结合紧固机构与标准化接口,可以直接更...
  • 本发明具体涉及一种传热管圆柱螺旋斜向裂纹爆破压力评估方法、计算机设备及存储介质,属于裂纹爆破压力评估技术领域。所述方法包括:建立轴向裂纹爆破压力评估经验关系式;建立圆柱螺旋斜向裂纹相对于轴向裂纹的爆破压力增强系数关系式;获得待评估爆破压力的...
  • 本发明公开了一种用于粉体摩擦系数的测试方法,所用测试装置包括哈克旋转流变仪、柔性转子、金属杆、底部托架以及数据采集系统;在流变仪旋转轴上安装柔性转子,柔性转子底部安装钢球,测试过程中钢球直接与粉体接触;金属杆布置在底部托架上,金属杆形成的空...
  • 本发明属于药物分析技术领域,具体涉及一种分离、检测克唑替尼起始物料SM1a及其杂质的方法。该杂质包括杂质SM1a‑b、杂质SM1a‑c、杂质SM1a‑e...
  • 本发明公开了一种活细胞内质网蛋白质组的时空标记方法,属于蛋白质组学领域。本发明所解决的技术问题是如何对内质网蛋白质进行标记。本发明所公开的活细胞内质网蛋白质组的时空标记方法包括:利用金属铱配合物Ir3与硫代亚甲基醌前体探针处理待测细胞,得到...
  • 本发明涉及新能源车技术领域,且公开了新能源车BDU的电性能测试设备,包括:工作箱、检测架和倍速链输送承台,检测架和倍速链输送承台均位于工作箱的内部,所述倍速链输送承台上设置有检测托盘,所述检测架上分别设置有至少一个检测工位。该新能源车BDU...
  • 本发明公开了一种评估储能系统电器附件在恒定电流下温升特性的装置及方法,采用电源、数采仪获取待评估电器附件的温升变化数据,所述电源上并联电压分解器,电压分解器采用开路电压小于所述电源最大适用电压的小容量、低电压的电池或超级电容器,电源为可编程...
  • 本发明公开边缘计算驱动的局部放电实时监测与诊断系统及方法,涉及局部放电智能诊断技术领域,包括局放监测终端平面移动装置、多个设备局放边缘监测终端和中心服务器。本发明在安装局放监测终端平面移动装置的多个平面轨道,平面电动滑块位于对应的平面轨道上...
  • 本发明涉及无人机定位技术领域,公开了一种融合视觉数据和激光数据的无人机定位方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,用于解决现有技术中的无人机定位方法受场景环境特征变化影响大,通用性和健壮性不好的技术问题。该方法包括:获取...
  • 本申请提供了一种结合半对称法诺谐振结构的四端口单模光栅滤波器,涉及光通信及光传感领域,滤波器包括:F‑P腔和两个上下对称的弯曲耦合波导;F‑P腔设置在两个弯曲耦合波导中间;布拉格光栅包括:中心波导、锥形光栅和布拉格光栅;在每个弯曲耦合波导中...
  • 本发明实施例公开了一种光学模组和近眼显示设备,包括光源、偏振转换器、线偏振片、偏振分光棱镜、显示像源、四分之一波片和反射透镜,偏振转换器将光源发出的光线调制为偏振光并经过线偏振片过滤后进入偏振分光棱镜,偏振分光棱镜将偏振光反射至显示像源、并...
  • 本发明公开了一种基于光刻胶折射率匹配的光学神经网络制备方法,包括:S1、通过双光子聚合工艺在基底上固化第一光刻胶作为第一光敏材料得到样品;S2、当曝光完成后,将样品浸泡于丙二醇甲醚乙酸酯进行显影,进行优化显影后样品的表面状态;S3、将经过上...
  • 本发明提供了一种用于曲面刀具轨迹规划方法,包括:步骤一、对待加工的曲面自动分区,识别出不同加工区域;其中,不同加工区域包括简单加工区域和复杂曲面加工区域;步骤二、对简单加工区域采用传统切削刀具轨迹规划方法确定的刀具路径,对复杂曲面加工区域采...
  • 本发明提供了一种自适应软件加工叶盘的控制方法,包括以下步骤:步骤一、编制自适应加工程序;设计程序架构,置程序参数,设计程序逻辑:步骤二、定义M指令;通过数控系统参数MD10715[X]定义M指令;通过数控系统参数MD10716[X]制定M1...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生多物理协同的电动汽车环境控制方法,S1:传感器网络实时监测驾驶环境参数,传输到数字孪生系统和智能控制单元;S2:数字孪生系统对传感器采集的数据进行处理和分析,并生成模拟结果,将模拟结果传递给多物理协调系统,并接收...
  • 本发明公开了一种直流电源参数调控方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取直流电源系统中各功率模块的电压和电流,进行传输路径规划,得到数据流传输路径;根据数据流传输路径进行电参协同性分析,得到电参协同特征;根据电参协同特征的时序变化,得...
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