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一种多自由度共驱仿人五指灵巧手及控制方法
本发明属于机器人技术领域,公开了一种多自由度共驱仿人五指灵巧手及控制方法,包括手掌背板,手掌前面板以及五个手指,五个手指采用模块化的设计,具有完全相同的结构,每个手指具有3个主动自由度和1个被动自由度,其中3个主动自由度分别为基关节弯曲自由...
层叠体
一种层叠体,其依次具备第一部件、膜状黏合剂及第二部件,其中,膜状黏合剂将第一部件与第二部件接合,膜状黏合剂由具有热固性且含有填料的树脂组合物构成,是具有第一表面及第二表面的单层结构,膜状黏合剂具有既是第一表面的附近的区域,又是填料的含有率随...
印刷装置
本发明提供一种能够通过测色仪而高精度地对图像进行测色的印刷装置。印刷装置(11)搭载对图像进行测色的测色仪(50),并具备:印刷部(13),其在介质(99)上印刷图像;搭载部(17),其搭载测色仪;移动机构(18),其使搭载部以接近介质或者...
印刷装置
本发明提供一种能够降低测色精度下降的可能性的印刷装置。印刷装置具备:印刷部,其通过喷出液体而在介质上印刷图像;测色部(17),其对图像进行测色,测色部具有:摄像元件(24),其对图像进行拍摄;壳体(21),其对摄像元件进行收纳;闸板(23)...
打印机切割器系统和方法
提供了一种切割器组件,该切割器组件包括刀片子组件、带轮子组件和夹持子组件中的一个或多个。刀片子组件可以包括保持刀片的支架,该刀片配置成用于沿导轨平移运动。支架可以联接到带轮子组件的带,并且由框架支撑的一个或多个带轮可以配置成驱动带线性运动,...
缓冲部件
本发明提供缓冲部件,该缓冲部件的贴合性良好,能够得到更良好的缓冲作用。缓冲部件(11)利用相互重合的一组正面片材部(15)和背面片材部(16)构成收纳被包装物的空间,这些片材部(15、16)由无纺布制的片材(17)构成,该片材(17)具有沿...
介质排出装置以及图像读取装置
本发明涉及介质排出装置以及图像读取装置,用户自身不必操作辅助托盘。介质排出装置(30)具备:排出部(31),排出介质(2);载置部(19),具有载置从排出部(31)排出的介质(2)的载置面(32),并能够在沿着载置面(32)的方向(46)上...
光学玻璃和光学元件
本发明提供一种在维持高折射率的同时比重降低、原料成本降低的光学玻璃以及光学元件。一种光学玻璃,SiO
2
为5质量%以上,B
2
O
3
为15质量%以下,[Li
2
...
热塑性弹性体组合物和包含其的制品,例如软管
本发明涉及尤其可用于单层(1)或多层软管的热塑性弹性体组合物,以及包含所述组合物的弹性体或弹性体‑纺织品或金属复合制品。所述组合物包含:(i)至少一种弹性体,(ii)至少一种聚烯烃,其包含再循环聚烯烃部分和任选的原始聚烯烃部分,(iii)增...
用于包封半导体装置的环氧树脂组合物和使用所述环氧树脂组合物包封的半导体装置
一种用于包封半导体装置的环氧树脂组合物和使用所述环氧树脂组合物包封的半导体装置,所述环氧树脂组合物包含环氧树脂、固化剂、无机填充剂、固化催化剂和添加剂,所述添加剂包含至少一种由式1表示的化合物,[式1]
用于包封半导体装置的环氧树脂组合物和使用所述环氧树脂组合物包封的半导体装置
一种用于包封半导体装置的环氧树脂组合物和使用所述环氧树脂组合物包封的半导体装置,所述环氧树脂组合物包含环氧树脂、固化剂、无机填充剂和固化催化剂,其中所述环氧树脂包含至少一种由式1表示的环氧树脂化合物:[式1]
硬掩模组合物、硬掩模层及形成图案的方法
一种硬掩模组合物、由所述硬掩模组合物制造的硬掩模层以及通过使用由所述硬掩模组合物制造的硬掩模层来形成图案的方法,所述硬掩模组合物包含:包括由化学式1表示的结构单元的聚合物;以及溶剂,[化学式1]
2025-11-22
适用于半导体薄膜外延淀积的反应器部件的单晶涂层
本发明涉及一种用于在衬底上外延沉积半导体膜的反应器的沉积单元,其中,所述单元的选定内部部件设置有一层或多层单晶化学惰性材料,其适于在高达1700℃的温度下操作并且适于抑制半导体附聚物在所述内部部件上的树枝状寄生生长。本发明还涉及一种外延反应...
纺织品结构及其相关制造方法
本发明涉及纺织品结构及其相关制造方法。在具有相对于中间平面(P)位于相对两侧的正面(F)和背面(B)的基础织物(2)中,纬纱(4a、4b、4c)与经纱(3)在各自的交织点(IPa、IPb、IPc)处交织,其中纬纱穿过中间平面(P)压过至少一...
用于配备有前备箱的车辆的通风和闩锁释放系统
本发明涉及用于配备有前备箱的车辆的通风和闩锁释放系统。一种用于机动车辆的舱的罩的闩锁系统,包括闩锁和通风系统,该通风系统包括位于在舱与外部环境之间延伸的空气通道内的可在关闭位置与打开位置之间移动的通风阀。闩锁系统的致动构件被配置成设置在舱中...
一种乘用车集成系统
本发明公开了一种乘用车集成系统,包括空气压缩机和清洁系统,空气压缩机分别连接着加压储气罐一和加压储气罐二,空气压缩机、加压储气罐一和/或加压储气罐二连接着气动减震系统;清洁系统包括依次连接的水箱、水泵以及至少一个喷嘴,喷嘴与空气压缩机、加压...
包括具有阻尼器的风扇组件的涡轮发动机
涡轮发动机经受1P振动。涡轮发动机包括涡轮增压发动机、用于压缩空气的压缩机以及用于燃烧燃料和压缩空气以产生燃烧气体的燃烧器。涡轮接收燃烧气体并驱动风扇组件。风扇组件包括风扇盘和具有风扇叶片中心线轴线的风扇叶片。风扇叶片承受1P载荷,产生1P...
用于减振器的阻尼阀
本发明涉及用于减振器的阻尼阀,其包括阀盘,该阀盘具有至少一个在抬升方向上受到阻尼介质的压力加载的面,该面由阀体内的多个流入通道加载,其中,阀盘通过至少一个闭合弹簧朝阻尼阀阀体的阀座面轮廓预加载,其中,阀座面轮廓围绕流入通道的出口,其中,阀盘...
用于致动盒体的装置
本发明涉及用于包括布置有线性作用的驱动器的壳体(14)的盒体(12)的致动装置(10),其中驱动器包括驱动电机(22)和传动装置,其中传动装置包括驱动主轴(34)和主轴螺母(30),其中驱动电机(22)与主轴螺母(30)接合以传递旋转运动,...
包括盒体和制动装置的系统
本发明涉及一种系统,其包括盒体(12)和用于致动盒体(12)以分配粘性介质的致动装置(10),其中致动装置(10)包括壳体(14),壳体具有内部空间(78),线性作用的驱动器布置在内部空间中,盒体(12)包括气缸空间(80)和可移动地设置在...
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