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  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种转向控制方法、可读介质、电子设备和程序产品。本申请中的方法包括:车辆的转向控制设备检测到满足转向条件的车辆转向请求,并且响应于车辆转向请求,转向控制设备通过控制车辆的制动器对车辆的内侧后轮施加第一制动扭...
  • 本发明公开一种拖带作业系统及方法,该系统包括设在舱内下甲板上的拖曳绞车和防松装置以及设在露天上甲板上的导缆装置、鲨鱼钳、船艉限位销、限高装置和止荡装置;拖曳绞车上设有钢缆和排绳器;防松装置用于使钢缆在绳端无负载情况下始终保持一定张力;导缆装...
  • 本发明提供旋翼无人机抗反冲智能锚固系统及其控制方法。涉及消防无人机技术领域,包括,智能抛投模块,包括传感器模组与可调压式压缩空气动力系统,所述智能抛投模块通过传感器模组采集姿态参数与目标锚固点相对位置参数,并根据所述姿态参数与所述目标锚固点...
  • 本发明公开了一种六面缠绕自动打包机,解决具有规则几何形状的正方体货物六面等厚度缠绕打包难题。水平转动总成是由两个上下方位且对称设置的水平转动模块组成的并安装在设备框架上,两个水平转动模块的上下动作实现对货物的夹持并进行水平转动,该水平转动的...
  • 本发明公开了一种包装标签贴付的传送装置,包括有承载上料输出组件与废料回收部件,所述承载上料输出组件的输出端设置有控制与制动组件,所述承载上料输出组件的中部内侧设置有分流传输机构,所述承载上料输出组件的下方内侧设置有螺栓装配的背胶分离机构。该...
  • 本发明公开了一种包装纸板生产存储用立体仓库输送装置,涉及仓库运输技术领域。一种包装纸板生产存储用立体仓库输送装置,包括有输送机构和存仓机构;输送机构包括有主板,主板的下方设置有移动组件;主板上设置有输送组件,输送组件包括有第一输带机构,第一...
  • 本发明涉及电池组装相关技术领域,公开了一种动力锂电池盖帽上料设备,为了解决吸附嘴在搬运盖帽过程中易出现位置偏移的难题,通过吸盘底部对电池帽吸附的同时,利用夹持座四侧安装的找正推杆向其中心轴方向靠拢,找正推杆对电池帽外侧进行限位,使四个找正推...
  • 本发明涉及一种纺织纱线切割端头用牵引吸棉管,涉及纺织技术领域,解决了吸附力较小,不能很好的对纱线端头进行吸附,且结构复杂,不方便加工制作,成本高的问题;包括高速吸嘴、管体、连接部,连接部与高速吸嘴折弯设置,高速吸嘴内设置有进线通道,进线通道...
  • 本发明公开了一种带行走装置的可调节真空绝热深冷容器缠绕工装,属于真空绝热深冷容器缠绕工装技术领域,其包括底架,所述底架上安装有水平行走装置,本发明中,通过水平行走装置安装在底架上,通过动力装置与行轮机构在地面导轨上进行水平移动,使得整个缠绕...
  • 本发明公开了一种高纯超细高白度碳酸钙的制备方法,属于碳酸钙制备领域,以白云石、钢渣等多元原料,经预处理后加复合助烧剂在700‑900℃煅烧,回收纯化二氧化碳;煅烧产物经超声波辅助浸出并与氯化镁反应,分离得高纯氯化钙溶液;含杂氢氧化镁经复合螯...
  • 本发明公开一种抗VB12抗体复合物的纳米抗体29A1,其可变区序列如SEQ ID NO:1所示。所述的纳米抗体29A1,其抗体序列如SEQ ID NO:2所示。该纳米抗体可特异识别VB12与抗VB12单克隆抗体34C1形成的复合物,可与单克...
  • 本发明提供一种维生素B12的抗独特型纳米抗体28E1,其可变区序列如SEQ ID NO:1所示。所述的维生素B12的抗独特型纳米抗体28E1,其抗体序列如SEQ ID NO:2所示。该抗体可特异识别抗VB12单克隆抗体34C1,并抑制其与V...
  • 本发明提供了一种纤维素纳米晶须及其制备方法、硅烷化改性纤维素纳米晶须及其应用,属于纤维素纳米晶须的制备技术领域。本发明利用氢氧化钠溶液与藻类植物粉末混合后进行碱煮处理,能够深度去除木质素、半纤维素及其他杂质,从而获得纯度较高的纤维素纤维。本...
  • 本发明公开了一种基于核壳碳点的光催化杀菌保鲜膜制备方法,包括将磷掺杂聚合物包裹碳点(PWCD)和KC成膜液混合均匀,超声静置消泡后干燥得到可降解核壳碳点保鲜膜,所述磷掺杂聚合物包裹碳点和KC成膜液的质量体积比为0‑2mg/mL;其中,所述K...
  • 本发明属于高分子密封材料技术领域,具体涉及一种电解槽用密封圈及其制备方法,包括:金属骨架圈和氟橡胶包裹层;所述金属骨架圈上间隔开设有表面锚固孔以使所述氟橡胶包裹层贯通;所述氟橡胶包裹层按质量份数计包括如下组分:氢化丁腈橡胶55份、氟橡胶45...
  • 本发明提供了一种选择性激光烧结用PFA氟树脂材料及其制备方法,所述PFA氟树脂材料包括以下重量份计的组分:PFA氟树脂100份,抗氧化剂0.05‑0.5份,流动助剂0.3‑1份、体化助剂0.8‑1.5份。所述流动助剂为气相纳米二氧化硅、纳米...
  • 本发明涉及电催化材料合成技术领域,具体公开一种塔状氢氧化镍催化材料及其制备方法。塔状氢氧化镍催化材料的制备方法,包括以下步骤:(1)镍基底的表面处理:将镍基底进行超声清洗处理,真空干燥,得到清洗后的镍基底;(2)塔状氢氧化镍的合成:将磷酸盐...
  • 本申请涉及一种具有丰富晶界的Ir纳米颗粒催化剂及其制备方法和应用,属于电极材料制备技术领域。本申请的具有丰富晶界的Ir纳米颗粒催化剂的克级制备方法,包括以下步骤:将铱金属盐和溴化钾溶于混合溶剂中,超声使其分散均匀,烘干后得到前驱体A;然后将...
  • 本发明公开一种模板式缝纫设备,涉及缝纫设备领域。其包括基础单元、定位单元、缝纫单元及行线模板。基础单元含台座和与台座竖直滑动连接的缝纫板;定位单元设于基础单元,含夹持组件;缝纫单元设于台座,含驱动盒、缝纫针及压脚机构,缝纫针和压脚机构位于缝...
  • 本发明公开织物拉伸弹性回复率在线检测控制系统及其控制方法。所述系统包括电脑控制器、定伸长负荷力检测及标定模块、自动调节控制负载重量模块和定伸长负荷力加载压辊;电脑控制器用于发出定伸长负荷力需求并用于计算织物的定伸长度;自动调节控制负载重量模...
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