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  • 本公开提供运动控制方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括:在机器人的三维邻域内检测是否存在动态障碍物;响应于所述三维邻域内存在动态障碍物,控制所述机器人执行预设的运动策略。由于三维邻域不仅分布于机器人所在水平面的二维区域,而是分布于机器...
  • 本发明公开了一种养护机器人智能充电装置及其联动折叠翼喷淋展臂,包括展臂机构,其包括后臂、长连杆和前臂;后臂转动连接底座,底座与前固定板和后固定板固定连接;后臂的前端焊接第一关节结构,第一关节结构与前臂的端部固定连接;长连杆后端与底座铰接,前...
  • 本发明属于线切割技术领域,具体提供了一种线切割机及其控制方法、机器可读存储介质和控制装置。本发明的线切割机包括用于布置切割线的主辊组件和用于固定切割对象的进给装置;本发明的控制方法包括:确定切割对象的切割零点;根据切割零点确定切割对象的初始...
  • 本发明属于磁材切割技术领域,具体提供了一种磁材的定向切割方法和线切割设备。本发明的磁材的定向切割方法适用于线切割设备,线切割设备包括切割线和进给装置。本发明的定向切割方法包括:将目标磁材以其磁极方向与切割线垂直的姿态固定到进给装置上;控制切...
  • 本发明涉及车辆领域,具体涉及一种车轮(1),包括:轮辋(11);和与轮辋(11)材料结合连接而成一体的多个间隔分布的轮辐(12),其中,轮辐(12)被构造成能够受控地改变形状以改变相邻轮辐之间的间隙的几何特征。本发明还涉及包括这样的车轮的车...
  • 本申请实施例涉及一种车载桌、汽车以及汽车控制方法,其中,车载桌包括:桌板和支撑组件,所述支撑组件包括可活动的支撑结构;所述车载桌具有展开状态以及收纳状态,在所述车载桌处于所述展开状态下,所述支撑结构支撑所述桌板;所述支撑结构通过运动降低所述...
  • 本申请涉及一种鸣笛提醒方法、装置、车载终端、车辆、存储介质和产品。该方法包括:在目标车辆处于禁鸣区域的情况下,确定目标车辆的驾驶用户是否存在鸣笛需求;基于鸣笛需求的存在情况,根据第一提醒方式和第二提醒方式,生成目标提醒方式;根据目标提醒方式...
  • 本发明实施例提供了一种电子后视镜图像处理方法、装置、车辆和存储介质,所述方法包括:接收电子后视镜发送的实时图像;基于所述座舱控制业务的频率,对所述实时图像进行处理,生成目标图像;将所述目标图像与所述座舱控制业务结合,得到更新后的座舱控制业务...
  • 本公开提供一种储物盒及车辆,其中储物盒包括储物盒框以及与储物盒框转动连接的内斗;储物盒框的一侧设有安装窗口,内斗可由安装窗口转动至储物盒框内的关闭位置或转动至储物盒框外的打开位置;储物盒框与内斗之间设有弹性件,弹性件的一端与储物盒框朝向安装...
  • 本发明公开一种仪表板管梁及车辆,属于车辆零部件设计制作技术领域。该仪表板管梁包括:第一空心梁、第二空心梁以及固定连接于两者之间的过渡连接板;其中,所述第二空心梁的一侧端部区域插接并固定于所述第一空心梁内,所述过渡连接板的至少部分区域覆盖于所...
  • 本申请提供了一种包装件及其锻造方法、锻造模具。该包装件属于容器的一部分,包装件的锻造方法包括:在设计温度下,基于锻造模具,将坯件的至少两个表面挤压变形,并使得坯件整体形变,形成包装件;在沿包装件长度的截面内,包装件垂直于长度方向的最小尺寸位...
  • 本申请提供一种吊挂输送系统,包括轨道,所述轨道的侧部设置有工作站,所述轨道上设置有具有自驱力的小车,所述小车在所述轨道上行走,所述小车用于挂载载具;所述轨道包括多个子轨道,所述工作站设置在所述子轨道侧部,所述工作站与相应的子轨道组成工作站模...
  • 本发明一种通用型含气电子灌装阀,包括灌装阀组件、控制块组件、托瓶装置,灌装阀组件包括灌装阀和安装在灌装阀上的气缸,气缸连接有滚轮组件;托瓶装置包括第一支板、安装在第一支板上的调节板;控制块组件通过电子控制,控制块组件包括控制阀板、安装在控制...
  • 本申请公开了一种小晶粒丝光沸石分子筛及其制备方法和应用,采用分段调控的晶化方法,定向的控制晶化过程,从而调控分子筛的形貌和酸分布,合成方法工艺简单,适用于大规模的工业化生产;采用本申请的方法获得的小晶粒丝光沸石分子筛晶粒直径为15nm~30...
  • 本发明属于分子筛材料合成技术领域,涉及一种高长径比六棱柱状SAPO‑5分子筛的合成方法,该方法包括铝源、模板剂形成初始凝胶,加入磷源,加入硫酸根,然后加入硅源形成一定配比的晶化混合液,晶化,过滤、洗涤、干燥、焙烧。该方法可以得到高长径比的六...
  • 本发明提供一种微米氧化钙及其制备方法和应用,所述微米氧化钙为粒径15‑25μm的不规则微球,其包括1‑5μm的氧化钙颗粒团聚而成;所述微米氧化钙的BET模型平均吸附孔径为6.4‑10.5nm,平均脱附孔径为6.4‑10.5nm;和/或,所述...
  • 本发明涉及材料技术领域,具体涉及一种球形氧化铈及其制备方法。本发明的制备方法包括:将铈源溶液和沉淀剂溶液混合,且沉淀剂溶液的浓度大于铈源溶液的浓度,超声、陈化,得到混合液;将混合液进行第一次水热反应,反应完成后先后用去离子水、有机溶剂洗涤,...
  • 本申请提供了一种净水机及其控制方法,净水机具有原水入口和热水出口,还包括:串联设置的过滤组件和零压阀,过滤组件的进水口连接至原水入口,过滤组件的出水口连接至零压阀的进水口;加热模块,加热模块包括发热管和连接管,发热管通过连接管连接在零压阀的...
  • 本发明提供一种新型污水处理工艺,包括步骤1:将污水通过水泵抽吸至污水箱内进行搅拌,向污水箱内加入絮凝剂,通过污水箱的搅拌机构进行搅拌处理;步骤2:污水箱内处理的污水自流至过滤箱中进行过滤;步骤3:经过滤后的污水流至静置箱,经静置后,将上清液...
  • 本发明涉及一种柱状玻璃成型钢化一体装置、设备及生产方法,该柱状玻璃成型钢化一体装置,包括内成型吹风机构、外成型吹风机构和移动机构;内成型吹风机构包括柱状风栅和辊组件,辊组件设置在柱状风栅的柱面外侧,辊组件拟合成与目标柱状玻璃内表面形状吻合的...
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