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混动变速箱合装夹具
本发明公开了一种混动变速箱合装夹具, 包括机器人连接杆(1), 所述机器人连接杆(1)的一端与机器人连接, 所述机器人连接杆(1)的另一端与高度调节装置的一侧固定连接, 所述高度调节装置的另一侧安装有前箱体夹具。本发明能够实现自动将前箱体与...
一种减振器弹簧拆装装置
本发明公开一种减振器弹簧拆装装置, 属于减振器弹簧拆装工具技术领域, 该装置包括底框、第一驱动件、导向杆组、第一滑块板、第一下托板以及上抵紧组件, 第一下托板上设有缺口, 第一下托板在缺口两侧形成第一肩部和第二肩部, 第一肩部与第二肩部的长...
一种用于超小尺寸管件内部超细线缆弯曲引导的自动化装置
本发明涉及自动化装配技术领域, 具体公开了一种用于超小尺寸管件内部超细线缆弯曲引导的自动化装置, 包括亚毫米超细超薄壁管件和推送单元, 所述亚毫米超细超薄壁管件的内部中空且其侧壁设有开孔结构, 所述推送单元设置于亚毫米超细超薄壁管件一端, ...
风电螺栓拉伸用机械臂
一种涉及机械行业产品的风电螺栓拉伸用机械臂, 见附图, 它主要由:1‑中心定位架、2‑旋转臂、3‑步进电机及减速器、4‑拉伸器及控制系统组成, 5是螺栓, 6是法兰。其特征是:将中心定位架周边的螺栓孔直接套入法兰圆周的螺栓上, 以法兰上的螺...
多螺栓同步拧紧装置及方法
本发明公开了一种多螺栓同步拧紧装置及方法, 传动机构, 包括固定于一个平面上的动力输入轴、动力输入轴上的太阳轮、分布于太阳轮外周并与太阳轮啮合的行星轮、以及从外部与各行星轮啮合的输出轮;多个可调螺栓固定机构, 设置在各动力输出轮上, 用于固...
用于横担的螺栓自动紧固平台
本发明公开了一种用于横担的螺栓自动紧固平台, 螺栓自动紧固平台包括:螺母供料模块, 其上设有螺母放置口和螺母出口;螺母供料管, 设置于螺母供料模块上, 螺母放置口被配置于在螺母出口和螺母供料管之间移动, 螺母供料管内设有多个待安装螺母;拧紧...
一种新能源电池包工业机器人组装装置
本发明涉及装配机械领域, 尤其涉及一种新能源电池包工业机器人组装装置, 包括螺丝自动拧紧机以及设置在螺丝自动拧紧机的侧面的取料工业机器人, 所述取料工业机器人的端部固定安装有主料架, 所述主料架的下方滑动设置有副料架, 所述副料架的前端对称...
一种托板螺母自动化扩口装置及方法
本发明涉及航空发动机装配领域, 公开了一种托板螺母自动化扩口装置及方法, 该装置包括加工工作台支架单元、平衡器组件、电驱动扩口单元、转盘零件以及控制器;转盘零件转动放置在加工工作台支架单元上, 转盘零件上周向套设有若干托板螺母;平衡器组件设...
一种汽车螺栓加工的螺柱螺母组装设备
本发明公开了一种汽车螺栓加工的螺柱螺母组装设备, 本发明涉及组装设备技术领域。该汽车螺栓加工的螺柱螺母组装设备, 包括机体、装配机构、以及安装在机体顶部边侧处的收料盒, 机体顶部的中间处安装有供料机构, 装配机构包括支撑方柱和液体缸, 支撑...
一种音箱外壳螺钉紧固装置
本发明属于音箱技术领域, 具体的说是一种音箱外壳螺钉紧固装置, 包括安装台, 安装台的内部设置有拧合刀具, 拧合刀具的外部对称设置有校直组件, 校直组件包括校位杆, 校直组件用于对螺钉和音箱外壳进行拧合作业时, 校直组件通过校位杆对拧合刀具...
一种用于天线罩与连接环螺纹装配的装配设备
本发明公开了一种用于天线罩与连接环螺纹装配的装配设备, 涉及机械装配自动化技术领域。该用于天线罩与连接环螺纹装配的装配设备包括固定装置, 其包括第一固定组件和第二固定组件, 第一固定组件用于固定天线罩, 第二固定组件用于固定连接环, 以实现...
一种用于高辐射水下蓄能倍增螺栓旋拧装置
本发明属于核电站维修技术领域, 具体涉及一种用于高辐射水下蓄能倍增螺栓旋拧装置。包括壳体, 壳体内安装有电机装置和蓄能装置。本发明的有益效果在于:具有高耐辐照性:水下工作深度≮20m, 水下连续工作时间≮24h, 可满足辐射环境水下检修工况...
一种卷帘门的加工设备及其加工方法
本发明公开了一种卷帘门的加工设备及其加工方法, 属于卷帘门加工技术领域, 加工设备用于对门片进行组装, 包括U型支架, U型支架的开口朝向一侧, U型支架的一侧设有用于存放待加工门片的存放箱, 存放箱的开口朝上, 待加工的门片叠放在存放箱内...
一种装配装置及万向节装配方法
本发明涉及零部件装配技术领域, 具体而言, 涉及一种装配装置及万向节装配方法, 装配装置包括:支座, 具有沿水平方向形成有第一定位台阶;压头, 所述压头位于第一定位台阶上方, 压头沿竖直方向往返移动;导向套, 所述导向套位于压头与第一定位台...
一种发动机电机合装花键对位系统及对位方法
本发明公开了一种发动机电机合装花键对位系统及对位方法, 包括:3D相机检测模块, 用于检测电机的外花键角度和位置, 以及发动机的内花键的角度和位置;旋向组件, 与所述3D相机检测模块信号连接, 用于根据检测结果调整电机花键的角度;机器人, ...
一种XY向公差补偿装置及XY向公差补偿方法
本发明公开了一种XY向公差补偿装置及XY向公差补偿方法, 解决了现有技术中外源动力驱动的公差补偿装置存在响应速度慢, 安装精度低的问题。本发明XY向公差补偿装置, X方向补偿机构和Y方向补偿机构通过XY向安装架相连接;X方向补偿机构沿XY向...
一种雾化弹底座组装线及电子雾化器组装生产线
本发明涉及电子雾化器生产技术领域, 公开了一种雾化弹底座组装线及电子雾化器组装生产线, 包括:底壳上料模块, 设置有第一输送线、第一柔性上料装置和第一机械手;吸油棉组装模块, 设置有第二输送线、第二柔性上料装置和第二机械手;硅胶圈组装模块,...
单面螺纹抽钉自动装配系统与装配方法
本发明公开了单面螺纹抽钉自动装配系统, 包括测量模块、装配模块和壳体总成, 测量模块用于测量单面螺纹抽钉预制孔的实际位置和理论位置的偏差、法向偏转角、驱动机器人的移动和偏转, 保证安装和法向精度;装配模块用于单面螺纹抽钉在装置中的安装, 送...
一种螺杆泵多工位自动化装配生产线及装配方法
本发明涉及一种螺杆泵多工位自动化装配生产线及装配方法。本发明的特征在于, 包括上线工位、装配工位、翻转压装工位、翻转装配工位、刻印装配工位、翻转下线工位和输送线体, 上线工位、装配工位、翻转压装工位、翻转装配工位、刻印装配工位和翻转下线工位...
一种干式真空泵的装配线及装配方法
本发明涉及一种干式真空泵的装配线及装配方法。本发明的结构特点在于, 包括:辊道输送线体, 以及沿所述辊道输送线体依次设置的上线工位、一号装配工位、一号翻转压装工位、二号装配工位、一号翻转装配工位、二号翻转装配工位、一号水平旋转装配工位、二号...
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