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最新专利技术
  • 电动车辆的导航支持的方法和系统、电动车辆及存储介质
    电动车辆的导航支持的方法和系统、电动车辆及存储介质_现代自动车株式会社_202411734097.9
    本公开涉及电动车辆的导航支持的方法和系统、电动车辆及存储介质。用于牵引拖车的电动车辆(EV)的导航支持的方法包括：由EV的导航系统为与EV的计划行程指定EV的目的地；由EV的拖车检测装置检测拖车连接到EV；由导航系统评估沿着用于所指定的目的...
    2026-01-24
  • 一种基于改进RRT的车辆路径规划方法
    一种基于改进RRT的车辆路径规划方法_南京航空航天大学_202510814258.3
    本发明提出了一种基于改进RRT的车辆路径规划方法， 包括以下步骤：步骤1， 构建最优动作策略网络；步骤2， 设定车辆路径规划的基础信息并初始化快速搜索随机树；步骤3， 使用最优动作策略网络扩展路径节点， 得到最优路径节点集合；步骤4， 对最...
    2026-01-24
  • 一种目的地推荐方法、装置、车辆和存储介质
    一种目的地推荐方法、装置、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202510889965.9
    本申请提供了一种目的地推荐方法、装置、车辆和存储介质， 该方法应用于车机导航技术领域， 该方法包括：首先确定当前车内人员中已存储了用车习惯数据的已知用户；然后将与当前时间匹配成功的用车时间对应的已知用户确定为本次推荐过程的目标用户， 并基于...
    2026-01-24
  • 一种车辆引导信息显示方法及无人车
    一种车辆引导信息显示方法及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202510891822.1
    本公开实施例提供的一种车辆引导信息显示方法， 包括：在显示界面的第一显示区域中， 显示增强现实图像；所述增强现实图像中包括实时采集的第一车辆的环境影像和所述第一车辆在所述环境影像中车道行驶的引导信息；所述引导信息用于引导所述第一车辆按照规划...
    2026-01-24
  • 导航引导光毯生成方法与车辆
    导航引导光毯生成方法与车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510915507.8
    本发明公开了一种导航引导光毯生成方法与车辆。其中， 该方法包括：响应于接收到导航指令， 获取车辆当前所处道路的道路数据、车辆对应的初始导航引导光毯和预测行驶轨迹；基于道路数据和预测行驶轨迹， 生成与道路的道路坡度相匹配的目标坡度补偿数据；利...
    2026-01-24
  • 非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备
    非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备_北京航空航天大学合肥创新研究院_202510997026.6
    本发明公开的一种非结构化道路无人车辆双向行驶路径生成方法及设备， 包括以下步骤， 基于已有语义地图来获取道路边界信息， 构建栅格地图；搜索生成道路中心线；对道路中心线做平滑优化处理；生成双向行驶路径初始解；基于双向路径初始解建立协同优化模型...
    2026-01-24
  • 一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置
    一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置_东风商用车有限公司_202511058635.1
    本申请公开了一种基于OSM数据的无人驾驶路径规划方法及装置， 涉及智能驾驶技术领域， 该方法包括：基于OSM文件， 获取数据库道路信息；基于车辆实时方位以及数据库道路信息中所有道路的中心线， 获得车辆当前所处道路信息；获取设定的驾驶终点对应...
    2026-01-24
  • 规划车辆的通行路径的方法及相关装置
    规划车辆的通行路径的方法及相关装置_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511106377.X
    本公开涉及规划车辆的通行路径的方法及相关装置。一种规划车辆的通行路径的方法包括：获取道路数据、障碍物数据和车辆数据；基于所获取的道路数据、障碍物数据和车辆数据构建栅格地图以将道路、障碍物和车辆映射到栅格地图中；将栅格地图中的对应于道路边界的...
    2026-01-24
  • 一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统
    一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统_天津云圣智能科技有限责任公司_202511212497.8
    本申请实施例提供一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统， 方法包括：获取目标车辆到目的地的规划路径；在确定目标子路径发生拥堵时， 从目标子路径的道路环境数据中提取空间特征、动态特征、环境特征与时间特征；至少部分道路环境数据是通过飞行...
    2026-01-24
  • 指标数据显示方法及电子设备
    指标数据显示方法及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202510896657.9
    本发明公开了一种指标数据显示方法及电子设备， 涉及无人驾驶领域。其中， 该方法包括：显示作业区域对应的地图， 并在地图上显示作业车辆的多个作业指标；响应针对于多个作业指标中的目标作业指标和/或作业区域内的目标区域的选择操作， 显示作业选择操...
    2026-01-24
  • 基于重磁双模检测自适应Kalman滤波的姿态估计方法
    基于重磁双模检测自适应Kalman滤波的姿态估计方法_南昌市言诺科技有限公司_202510904599.X
    本申请涉及一种基于重磁双模检测自适应动态Kalman滤波的姿态估计方法。该方法包括：构建重磁双模检测系统的姿态解算状态方程和观测方程；对状态值和先验误差协方差矩阵进行初始化；根据重磁双模检测表征工业工具在运动过程中的噪声动态变化， 对测量噪...
    2026-01-24
  • 标定参数确定方法、装置、设备、介质及产品
    标定参数确定方法、装置、设备、介质及产品_希迪智驾科技股份有限公司_202410330388.5
    本申请实施例提供一种标定参数确定方法、装置、设备、介质及产品， 包括：获取路侧雷达在第一坐标系下采集的多个参考对象的第一对象位置， 以及激光雷达在第二坐标系下采集的多个参考对象的第二对象位置；获取用于表示第二坐标系与目标坐标系之间转换关系的...
    2026-01-24
  • 外部校正参数产生装置及方法
    外部校正参数产生装置及方法_宏达国际电子股份有限公司_202411621658.4
    一种外部校正参数产生装置、方法及其非暂态电脑可读取存储介质。所述装置基于多个影像帧中的所述多个发光点， 计算一基准影像撷取器姿态。所述装置基于所述多个影像帧， 产生对应至少二个影像撷取器的一第一外部校正参数， 其中所述第一外部校正参数为一五...
    2026-01-24
  • 一种六轴IMU的校准方法、装置及校准精度验证方法
    一种六轴IMU的校准方法、装置及校准精度验证方法_武汉智原科技有限责任公司_202510763236.9
    一种六轴IMU的校准方法， 包括：控制转台分别绕X轴、Y轴、Z轴的正反方向共6个面旋转多次， 每次旋转完后静止t秒， 采集整个过程中的加速度和角速度数据；确定旋转与静止的分割点位， 提取出一组旋转数据块和一组静止数据块；利用提取出的静止数据...
    2026-01-24
  • 惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质
    惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质_深圳市新启原科技发展有限公司_202510778261.4
    本申请公开了一种惯性测量单元的静止状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前时刻的三轴加速度仪数据和三轴陀螺仪数据；生成当前时刻对应的第一数组、第二数组、第三数组、第四数组、第五数组和第六数组；分别计算第一数组、第二数组、第三数组...
    2026-01-24
  • 光学测星敏感器光电不均匀性一体化标定方法、装置和设备
    光学测星敏感器光电不均匀性一体化标定方法、装置和设备_清华大学_202510853989.9
    本申请提供了一种光学测星敏感器光电不均匀性一体化标定方法、装置和设备， 涉及航天器天文导航技术领域。所述方法包括：构造点阵结构光在测星敏感器上成阵列像斑， 重采样建立其实际PSF模型， 实现对应区域的光学系统像差标定；依次位移阵列像斑， 利...
    2026-01-24
  • 一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法
    一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法_哈尔滨工业大学_202510968299.8
    一种火星漫游器多传感器联合标定系统及其优化方法， 属于火星探测技术领域。包括图像及深度数据采集单元， 环境点云采集单元， 姿态测量单元， 数据采集与同步模块， 数据融合处理单元以及标定辅助靶标。方法如下：内部参数标定；外部参数标定；数据采集...
    2026-01-24
  • 一种惯导快速姿态自对准方法
    一种惯导快速姿态自对准方法_中国电子科技集团公司第二十六研究所_202511018698.4
    本发明公开了一种惯导快速姿态自对准方法， 步骤如下：1)预先获得惯导系统的初始姿态角；2)通过惯性导航算法对初始姿态角进行纯惯性解算， 得到纯惯性解算后的姿态信息；3)当满足设定的滤波周期时， 通过自适应卡尔曼滤波器对纯惯性解算后的姿态信息...
    2026-01-24
  • 天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质
    天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质_毫厘智能科技(江苏)有限公司_202511134431.1
    本申请公开了一种天线杆臂的标定方法、装置、及存储介质。标定方法包括：基于全球导航卫星系统天线的第一状态信息、惯性测量单元的第二状态信息和杆臂的第三状态信息确定第一杆臂观测模型；基于第一杆臂观测模型、全球导航卫星系统天线的第一误差信息、惯性测...
    2026-01-24
  • 带识别信息检测功能的编码器
    带识别信息检测功能的编码器_尼得科仪器株式会社_202510348619.X
    编码器(4)的标尺(6)包括排列了多个磁化部的ID图案(61)、将由S极和N极构成的单元图案(62)在X方向上以第一间距P1重复排列的周期图案、以及由磁化部构成的绝对位置图案(63)。编码器(4)的传感器部(5)具有与ID图案(61)相对的...
    2026-01-24
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