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最新专利技术
  • 激光雷达的数据处理方法和激光探测系统
    激光雷达的数据处理方法和激光探测系统_上海禾赛科技有限公司_202410386716.3
    本公开提供了一种激光雷达的数据处理方法和激光探测系统， 数据处理方法包括：S11：获取激光雷达的第一帧点云数据和第二帧点云数据；S12：确定所述激光雷达点云的校准参数；S13：根据所述点云的校准参数， 调整所述第一帧点云数据和第二帧点云数据...
    2026-02-04
  • 图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置
    图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置_煤炭科学研究总院有限公司_202510669077.6
    本申请提出一种图像数据与雷达点云数据融合的SLAM方法及装置， 其中， 该方法包括：获取相邻两帧中每一帧的图像数据和雷达点云数据；获取所述相邻两帧之间的光度误差；基于所述相邻两帧的所述雷达点云数据， 获取第一相对位姿；基于所述光度误差和所述...
    2026-02-04
  • 一种差分吸收微脉冲激光发射单元、控制方法及水汽廓线探测系统
    一种差分吸收微脉冲激光发射单元、控制方法及水汽廓线探测系统_中国华云气象科技集团有限公司_202510747329.2
    本申请提供一种差分吸收微脉冲激光发射单元、温度和电流控制方法、脉冲控制方法及水汽廓线探测系统。差分吸收微脉冲激光发射单元采用激光发射模块， 通过高精度温度和电流控制模块实现激光发射模块的恒温设计， 通过电流调节进行温度微小波动下的精准补偿，...
    2026-02-04
  • 基于激光雷达的沙尘垂直通量高精度反演方法
    基于激光雷达的沙尘垂直通量高精度反演方法_陕西省环境监测中心站_202511136153.3
    本发明公开了基于激光雷达的沙尘垂直通量高精度反演方法， 使用355nm、532nm和1064nm三波长偏振激光雷达系统获取多波长后向散射和偏振信息；构建五维光学特征向量空间， 结合支持向量机分类器实现沙尘粒子的自动识别；采用变分数据同化技术...
    2026-02-04
  • 一种对GNSS/INS组合导航UAV的隐蔽定向欺骗方法
    一种对GNSS/INS组合导航UAV的隐蔽定向欺骗方法_西北核技术研究所_202510177023.8
    本发明涉及一种对GNSS/INS组合导航UAV的隐蔽定向欺骗方法， 解决了现有技术存在GNSS测量值异常变化容易被组合导航系统检测到的技术问题。本发明以欺骗速度矢量和估计真实速度矢量的差值控制GNSS欺骗信号的生成， 通过调节欺骗增益矩阵幅...
    2026-02-04
  • 一种电力施工现场安全距离监测方法及系统
    一种电力施工现场安全距离监测方法及系统_上海杰雍建设咨询有限公司_202510895242.X
    本发明涉及一种电力施工现场安全距离监测方法及系统。将移动站部署于人员、设备或物料上作为终端节点， 方法首先采集原始卫星信号信息， 再依托GPS‑RTK技术， 处理原始信号， 算出当前各个移动站的定位结果；然后借助路径预测算法， 对定位结果实...
    2026-02-04
  • 一种智能手环实时位置追踪可视化方法及系统
    一种智能手环实时位置追踪可视化方法及系统_深圳叩鼎科技有限责任公司_202510924049.4
    本发明涉及位置追踪技术领域， 尤其涉及一种智能手环实时位置追踪可视化方法及系统。该方法包括以下步骤：基于智能手环采集用户多维度传感监测参数， 进行用户实时运动状态评估， 并进行位置采集频率自适应调整， 生成自适应位置采集频率；基于自适应位置...
    2026-02-04
  • 北斗探空目标观测方法、装置及电子设备
    北斗探空目标观测方法、装置及电子设备_中国气象局地球系统数值预报中心_202511007497.4
    本申请提供了一种北斗探空目标观测方法、装置及电子设备， 方法包括：确定北斗探空需要探测的目标观测区；目标观测区包括：数值预报敏感区和重点天气发生区；确定北斗探空观测时探空气球平漂到目标观测区上空时的探空施放及平漂相关参数， 包括：北斗探空施...
    2026-02-04
  • 一种北斗强欺骗干扰检测处理方法及其系统
    一种北斗强欺骗干扰检测处理方法及其系统_杭州中科微电子有限公司_202510774569.1
    本发明公开了一种北斗强欺骗干扰检测处理方法及其系统， 涉及卫星导航抗干扰技术领域。针对北斗/GNSS系统在复杂电磁环境下易受强欺骗干扰信号压制射频链路增益、且传统技术难以区分欺骗信号与真实信号导致定位失效的问题， 提出基于动态增益监测与多维...
    2026-02-04
  • 一种基于电磁屏蔽阵列的无人机导航信号干扰方法及系统
    一种基于电磁屏蔽阵列的无人机导航信号干扰方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202511140523.0
    本申请提供一种基于电磁屏蔽阵列的无人机导航信号干扰方法及系统。其中， 本申请首先通过监测目标无人机发出的导航信号， 并识别导航信号中的定位信息传输特征， 然后根据定位信息传输特征生成与导航信号传输周期同步的周期性动态干扰模式， 接着通过电磁...
    2026-02-04
  • 一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法
    一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法_北京理工大学_202511187185.6
    本发明涉及无人机技术领域， 特别涉及一种基于联邦学习的无人机GPS欺骗检测方法， 其中， 方法包括：获取目标无人机根据多源异构数据生成的第一欺骗概率， 其中， 第一欺骗概率由目标无人机自身搭载的双分支轻量级检测模型生成；利用时空感知动态聚合...
    2026-02-04
  • 一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统
    一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统_北京理工大学_202511187190.7
    本发明涉及无人机技术领域， 特别涉及一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统， 其中， 系统包括：数据输入模块， 用于输入无人机中多个传感器的时序数据；门控网络模块， 用于提取时序数据中的多个时序信号数据， 并计算多个专家模块的激活概率...
    2026-02-04
  • 一种基于无人机平台的雷达卫星模拟方法与系统
    一种基于无人机平台的雷达卫星模拟方法与系统_中国人民解放军63611部队_202510949609.1
    本发明提供了一种基于无人机平台的雷达卫星模拟方法与系统， 属于卫星模拟领域， 该方法包括：获取并保存待模拟雷达卫星的星历数据；读取当前星历数据， 结合接收天线的位置调整接收天线以接收待模拟雷达卫星信号， 采集模拟目标信号后进行处理及存储；基...
    2026-02-04
  • 信号跟踪方法、计算机存储介质及终端
    信号跟踪方法、计算机存储介质及终端_和芯星通科技(北京)有限公司_202511023233.8
    一种信号跟踪方法、计算机存储介质及终端， 本公开实施例通过捕获跟踪第一频点的非CSK调制信号的第一跟踪相关信息， 基于同一卫星不同调制信号的关联， 通过第一跟踪相关信息确定第一频点的CSK调制信号的第二跟踪相关信息， 省略了第一频点的CSK...
    2026-02-04
  • 多普勒-码相位二维联合搜索的同频多目标信号检测方法
    多普勒-码相位二维联合搜索的同频多目标信号检测方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202510942806.0
    本发明公开了多普勒‑码相位二维联合搜索的同频多目标信号检测方法， 涉及航天测控领域。本发明通过卫星运动产生的多普勒频移和信号传播时延差异导致的码相位偏移， 在接收端进行二维联合相关计算和非相干累加生成全局能量矩阵， 计算自适应阈值， 通过定...
    2026-02-04
  • 基于时空关联与可信增强的巨星座低轨巨星座定轨方法
    基于时空关联与可信增强的巨星座低轨巨星座定轨方法_西安电子科技大学_202510901337.8
    本发明公开一种基于时空关联与可信增强的低轨巨星座轨道确定方法， 解决单点故障风险、拓扑适应性差及误差控制不足的问题。通过轨道可信度动态传播机制， 卫星在本地计算置信度指标并交互， 依据状态残差与运动趋势动态更新邻居权重；邻域交叉验证机制实现...
    2026-02-04
  • 一种SINS/GNSS组合导航卫星信息频率容错方法
    一种SINS/GNSS组合导航卫星信息频率容错方法_南京理工大学_202510793943.2
    本发明公开了一种SINS/GNSS组合导航卫星信息频率容错方法， 步骤如下：根据硬件输入特性与算法设计要求， 建立组合导航信息频率匹配模型；根据IMU信息输入特性、卫星信息输入特性与组合导航算法设计要求， 设计组合导航信息频率匹配模型参数；...
    2026-02-04
  • 一种定位方法及装置、设备、存储介质
    一种定位方法及装置、设备、存储介质_广东小天才科技有限公司_202410377441.7
    本申请实施例公开了一种定位方法及装置、设备、存储介质， 包括：获取全球定位系统GPS采集的GPS数据以及其他传感器采集的其他数据， 其他传感器包括地磁传感器、光照传感器、温度传感器和湿度传感器的至少一种；分别对GPS数据和其他数据进行特征提...
    2026-02-04
  • 一种GNSS接收机快速热启动定位方法及系统
    一种GNSS接收机快速热启动定位方法及系统_杭州中科微电子有限公司_202510691816.1
    本发明公开了一种GNSS接收机快速热启动定位方法及系统， 涉及卫星无线电信标定位系统领域。本发明在较宽的频率和码相位范围内对所有可见卫星信号进行搜索；根据星历有效期与上次关机前保存的时间信息， 确定一个时间范围；在所述时间范围内每隔一定时间...
    2026-02-04
  • 一种sensor辅助GNSS步行定位的方法及系统
    一种sensor辅助GNSS步行定位的方法及系统_芯与物(上海)技术有限公司_202510711927.4
    本发明涉及GNSS定位领域， 公开了一种sensor辅助GNSS步行定位的方法， 包括以下步骤：通过sensor信息， 判断用户状态是否处于步行模式；根据GNSS在跟踪卫星的CN0、天空图分布信息， 将GNSS环境划分为开阔、轻微遮挡、中等...
    2026-02-04
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