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  • 本申请公开了一种城轨系统的仿真测试方法、装置、设备及存储介质, 涉及电数字数据处理领域, 方法采用JSON配置文件整合轨道拓扑与动力学参数, 并通过OPC‑UA服务器转换运行数据, 通过预设JSON格式实现异构系统数据互通, 提升兼容性;利...
  • 本发明公开了一种功能安全硬件故障管理系统及方法, 包含硬件适配层, 负责对芯片安全机制的配置以适配不同的芯片;策略层, 负责对芯片各类安全机制实现抽象化实现与硬件解耦, 用于诊断芯片中违反安全目标的硬件故障;包含板级策略模块, 安全基础芯片...
  • 本发明涉及风机运维控制技术领域, 公开基于可编程逻辑控制器的风机运维控制方法、系统、设备及介质, 包括通过工况感知终端采集风机的电网参数、设备运行状态数据及故障信号, 并传输至可编程逻辑控制器的主控制器中进行分析, 识别风机当前所处的工况;...
  • 本发明公开了一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统, 属于嵌入式系统技术领域。该方法包括:基于历史数据和当前工况设定并动态调整故障阈值;当实时参数超出动态阈值时触发预警, 并通过比对主、冗余传感器数据进行确认, 以区分传感器异常与设备真实故障...
  • 本申请涉及家电控制板技术领域, 公开了家电控制板的降额测试系统。该降额测试系统包括:控制装置, 用于根据当前测试项产生供电指令、测试位置切换指令和负载切换指令;供电装置, 用于根据供电指令提供与供电指令对应的电压;切换装置, 用于根据测试位...
  • 提供移动体控制装置、移动体控制方法以及记录介质, 抑制工时的增加地进行从移动体的制造到出厂的过程中的异常检测功能的无效和有效的切换。移动体控制装置(1)具有:异常监视部(22), 其执行移动体(100)的异常监视处理;特定电气部件状态识别部...
  • 本发明提供一种移动体、移动体的控制装置以及控制方法、存储介质以及程序产品。移动体的控制装置具备生成部, 该生成部以使移动体分别避开实际障碍物与虚拟障碍物的方式生成移动体的路线。实际障碍物是使用移动体的检测单元检测出的位于移动体的周围的障碍物...
  • 本发明提供移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品。本实施方式所涉及的移动体控制系统是对用于通过位于移动路径上的特定的区域的移动体的行动进行决定的移动体控制系统, 所述移动体控制系统具有:获取机构, 其获取移动体的移动状况和协作对象...
  • 本发明提供移动体控制系统及其控制方法、移动体、程序产品以及存储介质。本公开所涉及的移动体控制系统是控制移动体的动作的移动体控制系统, 所述移动体控制系统具有:获取机构, 其获取用于对移动体的周围进行识别的传感器的信息;地图生成机构, 其生成...
  • 本发明提供移动体控制系统及其控制方法、存储介质以及程序产品。本移动体控制系统具有:获取机构, 其获取在移动体中拍摄到的拍摄图像、和拍摄图像中拍摄到的环境的深度信息;识别机构, 其使用拍摄图像识别拍摄图像包含的、能够自主地移动的动态障碍物;以...
  • 提供能够根据移动体的周边状况而执行更恰当的移动控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备:移动控制部, 其基于第一划分线及第二划分线中的至少一方进行移动体的移动控制;调整部, 其在第一及第二划分线的识别状态满足规定条...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的自主避障方法, 通过车载激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器实时感知周围环境;得到各类环境感知数据;对得到的各类环境感知数据, 进行预处理;然后进行各类环境感知数据进行融合;得到融合环境感知数据;根据得到...
  • 本发明公开了地下管廊环境内空地协同系统模型预测编队控制方法, 包括构建空地协同系统非线性模型, 同时构造地下管廊模型;设计高阶干扰观测器来估计当前的未知外部扰动, 并建立干扰预见模型, 对未来的未知外部扰动进行估计;设计基于状态预测的滚动优...
  • 本发明涉及足式机器人技术领域, 公开了足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质, 该方法包括:预先配置步态周期内连续的第一轨迹基准函数和第二轨迹基准函数;根据第一轨迹基准函数确定足式机器人中目标腿的足端对应的水平运动轨迹函数, 并根...
  • 本发明涉及目标跟踪技术领域, 公开了目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质, 该方法包括:获取被跟踪目标的当前位置信息;根据当前位置信息, 确定被跟踪目标与机器人之间的当前相对距离和当前偏航角;根据当前相对距离与期望的跟踪距离之间的差值确...
  • 本发明公开了一种智能巡检机器人的巡检方法、系统、设备及介质, 属于智能巡检技术领域, 包括智能巡检机器人接收巡检任务指令, 并解析获取巡检地点、巡检时间和巡检内容;提供导航地图;规划出多条待选巡检路径, 通过动态规划算法计算出一条最优路径;...
  • 本申请提供了一种目标清理方法、装置、清洁设备和存储介质, 该方法应用于清洁设备领域, 该方法包括:获取第一清洁区域中第一清洁目标的目标类型;若目标类型为第一类型, 则采用第一清洁模式对第一清洁目标进行清理;若对第一清洁目标的清理次数达到预设...
  • 本申请实施例提供了一种机器人归巢方法、装置、调度设备及存储介质, 涉及机器人技术领域, 所述方法包括:响应于归巢指令, 确定所述归巢指令所指示的待归巢机器人对应的归巢位置;根据各待归巢机器人对应的归巢位置和当前位置, 生成该待归巢机器人的归...
  • 一种基于积分滑模策略的无人艇分布式对接控制系统及方法, 包括:定位数据获取模块、指令下达处理模块、无人艇执行模块和无人艇数据反馈模块, 本发明通过整合GPS实时定位、动力定位策略与自组网通信电台, 构建了具备环境适应性的动态通信拓扑网络, ...
  • 一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法, 涉及模型预测控制技术领域。为解决现有技术中存在对领航车过度依赖、通信丢包或故障时难以快速接替领航者的缺陷, 本发明提供的技术方案包括:采集参考轨迹并初始化所有车辆的控制参数与初始位姿;根...
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