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最新专利技术
  • 一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法
    一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法_辽宁工业大学_202510758357.4
    本发明公开了一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法， 包括以下步骤：构建基于角度的无人机定位模型， 通过两个观察点辅助无人机对目标及障碍物进行精准定位；结合无人机角度定位模型， 构造局部避障方法， 并获取无人机的运动学模型和角度...
    2026-02-09
  • 基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备
    基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510808726.6
    基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备， 方法包括：基于MPC控制模型构建无人装备控制模型；对鲸鱼优化算法的随机搜索策略、边界处理和变异机制进行改进；利用改进后的鲸鱼优化算法对近端策略优化算法的策略更新机制进行改进；利用优化后...
    2026-02-09
  • 一种飞行器偏航力矩控制方法及飞行器
    一种飞行器偏航力矩控制方法及飞行器_上海沃兰特航空技术有限责任公司_202510854232.1
    本申请公开了一种飞行器的偏航控制方法及飞行器， 所述飞行器包括多个升力电机和多个推力电机， 所述多个升力电机和多个推力电机分别沿飞行器的中心轴线对称设置， 所述方法包括：获取飞行器的目标航向数据和实际航向数据， 并根据所述目标航向数据和所述...
    2026-02-09
  • 一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法
    一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法_拓恒技术有限公司_202510885093.9
    本发明属于电力设备巡检技术领域， 且公开了一种无人机电力线路自主巡检系统， 该系统由飞行控制模块、路径规划模块、图像采集模块、图像处理模块以及通信与数据传输模块组成；在巡检效率与准确性上， 路径规划模块基于地理信息系统数据和线路三维模型， ...
    2026-02-09
  • 一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统
    一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统_南京理工大学_202510887864.8
    本发明公开了一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统， 具体为：首先建立多无人机协作场景下的路径跟踪和避障问题的数学模型， 初始化模型参数；然后采用定制的模糊控制器计算避障时间窗口， 利用避障时间窗口和速度障碍法计算安全避障速度...
    2026-02-09
  • 无人机动态避障应急降落方法
    无人机动态避障应急降落方法_杭州迅蚁网络科技有限公司_202510907527.0
    本发明公开了无人机动态避障应急降落方法， 包括输入与势场图构建、降落目标点动态估计、优化人工势场路径规划、陷阱状态识别与处理机制和路径平滑与输出。该无人机动态避障应急降落方法， 智能识别降落目标点， 结合视觉信息和高度数据， 动态评估环境，...
    2026-02-09
  • 一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统
    一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统_安徽空地舶航智能科技有限公司_202510932765.7
    本发明公开了一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统， 运载集群中的无人机被实时定位， 无人机在运行过程中， 探测周围包括临近无人机在内的障碍物的相对位置和速度， 无人机由起始点出发， 向目的点方向运行， 遇到障碍物， 则随机选择...
    2026-02-09
  • 一种无人机集群协同巡检决策方法及系统
    一种无人机集群协同巡检决策方法及系统_深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司_202510937167.9
    本申请涉及一种无人机集群协同巡检决策方法及系统， 涉及无人机巡检技术领域， 包括：获得可调度无人机位号的型号和机体状态， 初始化覆盖面评估器；基于无人机位号随机配置覆盖目标区域的多个集群协同巡检方案；计算实际覆盖面积与覆盖目标区域面积的比值...
    2026-02-09
  • 一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统
    一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统_西北工业大学_202510938878.8
    本发明公开一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统， 涉及飞行器控制技术领域， 用于解决现有控制方式在面对飞行器强烈非线性和耦合特性时表现出明显不足， 导致对飞行器的控制精度低的技术问题；本发明的固定翼飞行器超机动飞行控制方法， 包括：建立...
    2026-02-09
  • 一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统
    一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统_昆明云鹰智能科技有限公司_202510942576.8
    本发明提供了一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统， 涉及无人机技术领域， 方法包括：获取无人机导航路径上的障碍物区域；结合代数拓扑算法将障碍物区域表征为描述障碍物区域三维结构的闭微分形式；结合闭微分形式和无人机导航路径， 在无人机最小转...
    2026-02-09
  • 一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统
    一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统_河南豫科物理新材料有限公司_202510944128.1
    本发明涉及智慧农业技术领域， 特别是涉及一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统， 包括视觉感知系统， 用于获取农田影像；导航避障系统， 用于检测无人机在飞行过程中周围环境信息， 并检测到周围环境信息进行的自动避障；通信模块， 用于实现视觉感知...
    2026-02-09
  • 多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质
    多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质_西藏创博通航科技有限公司_202511003239.9
    本公开实施例提供的多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质， 包括：获取激光雷达传感器采集的三维环境点云数据、深度相机传感器采集的RGB‑D图像数据、惯性测量传感器采集的无人机状态数据、红外传感器采集的热源障碍物数据和无人机实时位置...
    2026-02-09
  • 一种无人机巡检的避障控制方法和系统
    一种无人机巡检的避障控制方法和系统_东莞市和盟实业有限公司_202511051604.3
    本发明公开了一种无人机巡检的避障控制方法和系统， 涉及无人机巡检路径规划技术领域， 通过无人机搭载的感知系统进行感知周围环境， 动态获取落入感知范围的导航点；若感知范围内存在多个导航点， 将该多个导航点同时作为局部目标施加引力势场， 各导航...
    2026-02-09
  • 一种基于多源感知融合的无人机动态路径控制方法
    一种基于多源感知融合的无人机动态路径控制方法_福建信息职业技术学院_202511134074.9
    本发明公开了一种基于多源感知融合的无人机动态路径控制方法， 涉及无人机路径控制技术领域， 包括以下步骤：采集原始感知数据；对视觉感知单元采集的数据进行插值重采样以实现时间对齐；将完成时间对齐的多模态感知数据输入时间插值感知融合网络模型；估计...
    2026-02-09
  • 基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法
    基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法_江西航空有限公司_202511153313.5
    本申请公开了基于坡度效应值SEV参数体系的人工操纵着陆控制方法， 依据相对运动原理和参考系的转换， 获取了坡度效应值SEV， 并揭示了该值对飞机接地载荷和接地距离影响的物理机制。依据人工操纵飞机着陆的特点， 建立大坡度道面着陆程序体系， 具...
    2026-02-09
  • 一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备
    一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备_淮安鑫佑鹏科技有限公司_202511153782.7
    本发明公开了一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备， 对无人机飞行状态参数进行预处理和特征提取， 构建高度‑航向状态空间映射关系；通过频域转换和共振模式分析识别耦合共振特征；建立解耦规则库并生成动态解耦策略， 形成独立的控制通道；分析...
    2026-02-09
  • 一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统
    一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202511158089.9
    本发明涉及无人机集群技术领域， 提出了一种异构无人机集群的联邦强化学习任务分配方法及系统， 包括：实时采集无人机的稳定性能参数， 基于预设权重因子对稳定性能参数进行归一化处理， 得到无人机的资源能力指标；训练强化学习模型， 根据资源能力指标...
    2026-02-09
  • 一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质
    一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质_成都成飞电子科技有限公司_202511171872.9
    本发明公开了一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质， 属于无人机协同控制的技术领域， 无人机之间通过鸿蒙分布式软总线互联自组网；根据机载硬件资源， 将无人机分为强算力节点和弱算力节点的无人机。将强算力节点的无人机...
    2026-02-09
  • 无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法
    无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法_西北工业大学_202511190901.6
    为克服现有对无人机飞行速度优化时忽略噪声和振动影响导致飞行速度在真实复杂环境中鲁棒性不足， 及现有对噪声与振动的控制方法可能导致局部工况下噪声或振动超标的问题， 本发明提出一种无人机最大飞行速度、飞行时间计算方法及飞行控制方法。本发明充分综...
    2026-02-09
  • 一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法
    一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法_杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)_202511204615.0
    本发明涉及无人机路径规划技术领域， 属于一种基于深度学习的城市环境下无人机安全航线规划方法， 旨在解决无人机在复杂城市环境中飞行时的安全性和航线优化问题。该方法通过深度强化学习算法， 结合空域初始化模块、环境感知模块、动态风险评估模块、路径...
    2026-02-09
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