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最新专利技术
  • 一种双小臂的轻型六轴通用机器人
    一种双小臂的轻型六轴通用机器人_苏州川谷汇腾智能科技有限公司_202511261079.8
    本发明公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人， 属于六轴机器人技术领域， 包括基座以及装配于基座上的底部驱动单元， 所述底部驱动单元上装配有主臂单元；通过设置的小臂单元， 实现了对变径空间适应性的提升：通过内伸缩臂与侧伸缩臂的联动设计， 结合...
    2025-11-27
  • 一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人
    一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人_广州市捷丰自动化设备有限公司_202511277128.7
    本发明涉及机器人手臂领域， 尤其是一种制动阀自动涂打系统用自动上下料机器人， 包括， 夹持机构， 其包括机体， 机体的输出端连接有十字架， 十字架上开设有滑槽， 滑槽的内部设置有第一底座和第二底座， 滑槽的内部设置用于锁定第一底座与第二底座...
    2025-11-27
  • 一种抓取定位机械手
    一种抓取定位机械手_南航科技(广东横琴)有限公司_202511278804.2
    本发明涉及机械手技术领域， 特别是涉及一种抓取定位机械手， 用于解决人工或通用机械手抓取弧形亚克力板装配容易导致损坏的问题；该机械手包括机械臂以及安装于机械臂的安装板， 安装板的四角均铰接有安装管， 安装管上连通有吸盘， 位于安装板的中部滑...
    2025-11-27
  • 一种适用于六轴理疗机器人三维标定自动系统
    一种适用于六轴理疗机器人三维标定自动系统_深圳市德壹医疗科技有限公司_202511215570.7
    本发明公开了一种适用于六轴理疗机器人三维标定自动系统， 涉及机器人视觉标定与自动化控制技术领域， 包括：设备通讯管理模块， 通过智能检测技术自动识别并分配连接设备， 输出设备控制指令；数据采集与处理模块， 通过RGB信息识别13点特征像素并...
    2025-11-27
  • 一种工位机械手动作控制机构
    一种工位机械手动作控制机构_深圳市云梳电子有限公司_202511032207.1
    本发明涉及机械手技术领域， 且公开了一种工位机械手动作控制机构， 包括底座， 还包括：调节机构设置在底座上， 用于对机械手进行调节， 伸展机构设置在调节机构上， 用于调节机械手的伸长量， 夹持机构设置在伸展机构上， 用于对工件进行夹持， 其...
    2025-11-27
  • 一种具备路径规划的装修机器人
    一种具备路径规划的装修机器人_唐山工业职业技术大学_202511174305.9
    本发明公开了一种具备路径规划的装修机器人， 涉及装修设备技术领域， 该装修机器人由机器人本体、工作小车、机械臂以及破拆机头相互配合安装组成， 所述机器人本体为水平设置， 所述工作小车位于所述机器人本体的上端活动安装， 所述机械臂的底部固定安...
    2025-11-27
  • 基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质
    基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510720187.0
    本申请涉及人工智能技术、智慧农业技术， 公开了基于人工智能技术的机械臂控制方法、装置、设备以及存储介质， 用于自动调整机械臂系统的计算精度， 以实现高精度、快速响应控制。方法部分包括：采集采集当前的传感器数据；对机械臂的位置数据、力矩数据以...
    2025-11-27
  • 一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法
    一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法_广东中南钢铁股份有限公司_202510736264.1
    本公开涉及钢坯夹持技术领域， 提供了一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法， 包括：获取钢坯实时位置信息和夹钳实时持力信息；其中， 钢坯实时位置信息通过位置传感器采集， 夹钳实时持力信息通过力传感器采集， 钢坯夹钳夹取有钢坯；基于钢坯...
    2025-11-27
  • 一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法
    一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法_深圳市云海智动科技有限公司_202510785352.0
    本申请公开了一种机器人灵巧手抓取控制系统及抓取方法， 抓取控制系统包括控制器、灵巧手、图像提取装置和压力传感器；在灵巧手的各个手指上均分别安装压力传感器， 图像提取装置安装在机器人上并置于能够完整地观察到灵巧手与目标物的位置；灵巧手上连接有...
    2025-11-27
  • 离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质
    离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备及存储介质_北京华航唯实工业软件科技有限公司_202510810737.8
    本发明提供了一种离线编程喷涂路径生成方法、装置、电子设备和存储介质， 应用于终端， 上述方法包括 : 构建喷涂机构模型、喷涂工具模型以及目标工件模型， 并获取喷涂工艺参数， 所述喷涂模型包括：喷涂机器人模型、连接柱模型以及沿左右方向延伸的导...
    2025-11-27
  • 基于运动捕捉与姿态重建的灭火动作机械臂仿真复现方法
    基于运动捕捉与姿态重建的灭火动作机械臂仿真复现方法_应急管理部上海消防研究所_202510832171.9
    本发明涉及一种基于运动捕捉与姿态重建的灭火动作机械臂复现方法， 包括以下步骤：于消防员上肢多个预设位置分别设置标记点， 同时于躯干中轴设置至少一个参照点；利用运动捕捉系统采集专业灭火手执行灭火动作时所述标记点以及所述参照点的运动数据并进行预...
    2025-11-27
  • 一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法
    一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法_广东工业大学_202510865123.X
    本发明属于机器人控制技术领域， 具体涉及一种基于高斯过程的机械臂在线学习解耦控制方法， 针对一类多自由度机械臂系统， 提出了一种具有重力补偿的在线学习解耦控制方法。该方法首先通过障碍函数设定机械臂位姿及速度的运行区域。其次， 在该区域内在线...
    2025-11-27
  • 一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质_南通理工学院_202510910215.5
    本发明提供了一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质， 属于机器人导航领域， 该方法包括：实时获取机器人与终点位置的目标距离和与最近障碍物的障碍物距离；构建两种算法分别控制机器人的离散动作和连续动作；分别确定吸引势场和排斥势场， 基...
    2025-11-27
  • 基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统
    基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统_国网山西省电力公司电力科学研究院_202510947896.2
    本发明涉及路径规划技术领域， 公开一种基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统， 包括：在地图空间内采样得到采样点， 从扩展树中找到距离当前采样点最近的节点， 结合人工势场法确定新节点的生成方向并扩展生成新节点；判断新节点是否碰撞障碍物， 若...
    2025-11-27
  • 控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质
    控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202510950616.3
    本申请提供了一种控制指令的生成方法、装置、电子设备和存储介质， 属于机器人技术领域， 该方法包括：获取机器人控制任务的相关数据， 该机器人控制任务的相关数据包括自然语言指令、机器人控制指令和任务执行结果；基于该相关数据中的自然语言指令、机器...
    2025-11-27
  • 一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法
    一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法_盐城工学院_202510958534.3
    本发明公开了一种基于深度神经网络的机械臂抓取方法， 包括：获取待抓取物品图像；将待抓取物品图像输入到预先训练的深度神经网络识别模型中进行识别， 确定待抓取物品对应的抓取信息；基于所述抓取信息控制机械臂对待抓取物品进行抓取；通过深度神经网络的...
    2025-11-27
  • 机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质
    机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质_南方科技大学_202510974952.1
    本申请实施例提供了一种机械臂的运动学参数标定方法和装置、电子设备及介质， 属于机器人技术领域。该方法包括：构建机械臂第一位姿的运动学模型， 得到第一运动学参数。构建参考坐标系与第一末端坐标系之间的真实变换矩阵。根据第一运动学参数对参考坐标系...
    2025-11-27
  • 具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法
    具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法_东南大学_202510978943.X
    本发明公开了具备刚度自适应功能的按摩机器人柔顺控制方法， 由六自由度机械臂、末端执行器、六维力传感器、控制主机等模块构成。通过在末端安装六维力传感器， 可实时采集机器人与人体表面的接触力， 结合位姿传感器获取的末端运动数据， 系统执行柔顺控...
    2025-11-27
  • 人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品
    人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品_广州小鹏汽车科技有限公司_202510984486.5
    本发明涉及机器人技术领域， 公开了一种人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品， 方法包括：获取待输出的第一语音数据、第一特殊动作标记、高斯噪声和时间步；根据第一语音数据， 确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征， 第一深度语义特征为...
    2025-11-27
  • 一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法
    一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法_六盘山实验室_202510985725.9
    本发明公开了一种基于机械臂激励轨迹优化的动力学参数辨识方法， 包括以下步骤：基于目标机械臂构建相应的牛顿‑欧拉动力学模型， 通过线性变换和参数重组得到线性动力学模型；基于所述线性动力学模型， 构建基于目标机械臂各关节位置的分阶段周期性傅里叶...
    2025-11-27
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