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最新专利技术
  • 一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置
    一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置_中山大学_202510933234.X
    本发明提供一种实现多智能体导航与障碍物躲避的方法、系统及装置， 包括基于领导者‑跟随者控制策略建立集中式多智能体跟踪目标模型；确定各个智能体周边局部可行空间；将多智能体导航与障碍物躲避问题转化为带有不等式约束的集中式时变凸优化问题；基于误差...
    2026-01-21
  • 基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法
    基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法_成都大学_202510934917.7
    本发明公开了一种基于双闭环扰动观测MPC的协作机器人轨迹跟踪控制算法， 首先根据动力学方程得到机器人状态空间方程， 并通过反馈线性化和泰勒展开得到简化后的线性离散状态空间方程， 然后根据反馈差得到非线性扰动观测器估计扰动力矩， 同时引入辅助...
    2026-01-21
  • 基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法
    基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法_西南交通大学_202510938647.7
    本发明提供了一种基于两轮差速AGV的艾克曼转向运动轨迹优化方法， 属于自动化物流运输技术领域。该方法包括构建四轮车运动学模型；建立纵向制动动力学；针对两轮差速AGV的特点， 设计模糊滑模控制器；设定防抱死制动系统的滑模控制律；设定防抱死制动...
    2026-01-21
  • 基于深度强化学习的无人清扫机器人运动规划方法及设备
    基于深度强化学习的无人清扫机器人运动规划方法及设备_北京航空航天大学合肥创新研究院_202510939343.2
    本发明的一种基于深度强化学习的无人清扫机器人运动规划方法及设备， 该方法通过设定清扫机器人的观察空间与动作空间， 其中观察空间包括来自激光雷达系统的传感器输入， 用于提取静态和动态障碍物以及垃圾的特征。在仿真环境中构建了用于训练和评估的框架...
    2026-01-21
  • 一种基于大语言模型的异构动物机器人协作导航系统
    一种基于大语言模型的异构动物机器人协作导航系统_浙江大学_202510942277.4
    本发明提出一种基于大语言模型的异构动物机器人协作导航系统， 包含集中控制中心， 设有视觉感知转换模块和指令生成模块。视觉感知转换模块利用视觉大模型SAM提取语义信息， 结合时空注意力机制生成鸟瞰视图(BEV)表示， 通过语义分割解码器构建全...
    2026-01-21
  • 基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统
    基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统_西安工业大学_202510946131.7
    本申请提供一种基于深度强化学习的多智能体漩涡编队控制方法及系统；该方法采集个体相对位置、速度与航向角等信息构建状态向量， 并在设定感知半径内按角度扇区约束筛选邻居；结合惯性、距离与状态一致性控制项， 以及目标吸引‑旋转‑径向调节力， 生成协...
    2026-01-21
  • 弯道场景下基于时空走廊动态搜索的自动驾驶汽车避障轨迹规划方法
    弯道场景下基于时空走廊动态搜索的自动驾驶汽车避障轨迹规划方法_北方工业大学_202510946495.5
    本发明公开一种弯道场景下基于时空走廊动态搜索的自动驾驶汽车避障轨迹规划方法， 涉及智能驾驶及交通安全领域， 包括步骤：S1、信息采集和参考线拟合；S2、车辆状态参数的坐标系转换；S3、三维时空地图S‑D‑T内障碍空间生成；S4、分段可通行时...
    2026-01-21
  • 一种多模态传感与主动气动控制的自行车智能避障系统
    一种多模态传感与主动气动控制的自行车智能避障系统_厦门大学嘉庚学院_202510950321.6
    本发明公开了一种多模态传感与主动气动控制的自行车智能避障系统， 包括感知模块、边缘计算模块、多执行机构协同控制模块、通信模块、供电模块以及数据预处理与校准模块；感知模块用于实时采集自行车行驶状态数据与外部环境数据， 边缘计算单元用于对感知模...
    2026-01-21
  • 车辆运动轨迹规划方法、装置、车辆设备及存储介质
    车辆运动轨迹规划方法、装置、车辆设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510951433.3
    本发明公开了一种车辆运动轨迹规划方法、装置、车辆设备及存储介质。所述方法包括：确定目标车辆的第一信息；基于至少两个第一控制量形成标称控制序列， 或者基于第二时刻确定的实际控制序列中未被使用的控制量和第一控制量形成标称控制序列；对标称控制序列...
    2026-01-21
  • 水下清洁机器人及其停机方法
    水下清洁机器人及其停机方法_深圳市海客瀛洲科技有限公司_202510953018.1
    本发明公开了一种水下清洁机器人及其停机方法， 其中， 水下清洁机器人停机方法包括以下步骤：为所述水下清洁机器人设置预设停机信息， 所述预设停机信息包括预设停机方向；通过所述地磁检测模块获取所述水下清洁机器人的绝对朝向；转动所述水下清洁机器人...
    2026-01-21
  • 一种学习型无人履带车辆轨迹跟踪预测控制方法
    一种学习型无人履带车辆轨迹跟踪预测控制方法_杭州智元研究院有限公司_202510956198.9
    本发明涉及无人履带车辆轨迹跟踪技术领域， 具体为一种学习型无人履带车辆轨迹跟踪预测控制方法， 方法包括建立面向履带车轨迹跟踪控制器学习的交互训练虚拟环境；接收履带车辆轨迹规划模块输出的车辆全局期望轨迹点信息；采集得到履带车和障碍物在当前时刻...
    2026-01-21
  • 一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统
    一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统_南京春知水科技有限公司_202510970506.3
    本发明公开了一种精准路径识别巡检机器人在线巡检方法及系统， 涉及巡检机器人技术领域， 包括巡检机器人和路径识别模块， 所述巡检机器人包括：路径识别模块、无线通信模块、红外热成像模块和烟雾检测模块；所述路径识别模块包括：图像识别、图像提取、路...
    2026-01-21
  • 一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统
    一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统_海南大学_202510971001.9
    本发明提供了一种基于态势信息的无人艇集群对抗博弈方法及系统， 提高了无人艇集群在复杂对抗环境下的生存能力和作战效率。首先， 收集敌方无人艇的威胁数据并量化评估其威胁度， 收集我方无人艇的性能数据并量化评估适用度， 再用层次分析法融合两者得到...
    2026-01-21
  • 机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备
    机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202510984296.3
    本申请提供一种机器人避障轨迹规划方法、机器人控制方法及相关设备， 涉及机器人避障技术领域。本申请通过借用符号距离函数思想精准感知描述复杂三维环境中的具体障碍物分布状况， 并考虑动态变化的机器人关节位姿在跟随机器人机身位姿同步偏移时的关节安全...
    2026-01-21
  • 基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统
    基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统_王大龙_202510989843.7
    本申请涉及自动引导车技术领域， 公开了基于AI深度强化学习的多AGV协同动态路径规划系统， 包括势场生成感知模块， 用于实时生成和感知一个围绕AGV自身的多层动态势场；拓扑特征分析模块， 用于分析所述多层动态势场的势场拓扑特征；策略激活模块...
    2026-01-21
  • 用于变电站开关柜的搬运方法及搬运设备
    用于变电站开关柜的搬运方法及搬运设备_国网黑龙江省电力有限公司佳木斯供电公司_202510992397.5
    本申请涉及智能传感器路径导航技术领域， 具体涉及用于变电站开关柜的搬运方法及搬运设备， 该方法包括：通过激光雷达传感器探测变电站开关柜搬运设备周围的三维点云数据；通过聚类以识别各障碍物并得到每个障碍物中各边界点云的边界不规范度， 计算各障碍...
    2026-01-21
  • 一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质
    一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质_浙江亚特电器股份有限公司_202510998873.4
    本申请公开了一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质， 涉及园艺技术领域， 应用于智能割草机器人， 包括：获取任务执行区域的目标地图数据以构建初始的栅格地图， 对初始的栅格地图进行处理以得到目标栅格地图；栅格地图包括区域类别层、全覆盖层和单...
    2026-01-21
  • 一种果园环境中机器人自主导航作业方法
    一种果园环境中机器人自主导航作业方法_扬州大学_202511023327.5
    本发明公开了一种果园环境中机器人自主导航作业方法， 包括以下步骤， S1、生成初始最短路径；S2、初始最短路径指定长度分段处理；S3、沿法向双向延拓生成带状多边形区域；S4、构建离散化扫描线簇求解交点；S5、动态调整通行区域和路径重规划；S...
    2026-01-21
  • 一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法
    一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法_南京航空航天大学_202511173317.X
    本发明公开了一种基于Astar算法的安全性增强轨迹规划方法， 属于智能机器人导航与路径规划技术领域， 所述方法包括以下步骤：1、构建栅格地图并标记障碍物区域；2、建立安全评估机制， 对路径节点周围环境进行评估， 量化安全性指标；3、在节点扩...
    2026-01-21
  • 基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法
    基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法_华东交通大学_202511261728.4
    本发明提供一种基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法， 包括：采用扩展卡尔曼滤波对多传感器数据进行融合得到栅格化环境模型， 获取车辆的当前位置、障碍物位置及车辆的目标位置；通过在蚁群算法中引入非线性调节因子， 建立时空环境安全评分模型，...
    2026-01-21
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